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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Inhalt archiviert am 2024-05-29

Autonomous Collaborative Robots to Swing and Work in Everyday Environment

Projektbeschreibung


Advanced Robotics

The project aims to develop a radically new robot locomotion technology that can effectively be used in home and/or in office environments for manipulating small objects autonomously or in close cooperation with humans. This new type of mobile robot will be designed to move fast and in any 3D direction in an interior environment. The main challenge is to easily (and like never before) overcome any kind of obstacles such as stairs, doorsteps, chairs, tables, shelves, the edge of carpets and various other everyday objects that can be found in a room in a generalized way. Also, the workspace of the robot will be extended (compared to recently available service robots) in the vertical direction. For example, the robot may have to operate on the top of tables, wardrobes and it may be used for manipulating objects placed on shelves, but also on the floor.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

FP6-2005-IST-6
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

STREP - Specific Targeted Research Project

Koordinator

BUDAPESTI MUSZAKI ES GAZDASAGTUDOMANYI EGYETEM
EU-Beitrag
€ 399 012,00
Adresse
Muegyetem rkp 3
H-1521 Budapest
Ungarn

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Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

Keine Daten

Beteiligte (6)

Mein Booklet 0 0