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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS
Contenu archivé le 2024-05-29

Autonomous Collaborative Robots to Swing and Work in Everyday Environment

Description du projet


Advanced Robotics

The project aims to develop a radically new robot locomotion technology that can effectively be used in home and/or in office environments for manipulating small objects autonomously or in close cooperation with humans. This new type of mobile robot will be designed to move fast and in any 3D direction in an interior environment. The main challenge is to easily (and like never before) overcome any kind of obstacles such as stairs, doorsteps, chairs, tables, shelves, the edge of carpets and various other everyday objects that can be found in a room in a generalized way. Also, the workspace of the robot will be extended (compared to recently available service robots) in the vertical direction. For example, the robot may have to operate on the top of tables, wardrobes and it may be used for manipulating objects placed on shelves, but also on the floor.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

FP6-2005-IST-6
Voir d’autres projets de cet appel

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

STREP - Specific Targeted Research Project

Coordinateur

BUDAPESTI MUSZAKI ES GAZDASAGTUDOMANYI EGYETEM
Contribution de l’UE
€ 399 012,00
Adresse
Muegyetem rkp 3
H-1521 Budapest
Hongrie

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Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (6)

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