Physics informed algorithms for sensing and navigating turbulent environments

Información del proyecto

RIDING

Identificador del acuerdo de subvención: 101002724

DOI

10.3030/101002724

Fecha de la firma de la CE 15 Julio 2021

Fecha de inicio 1 Agosto 2021

Fecha de finalización 31 Julio 2026

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coste total

€ 1 973 485,00

Aportación de la UE

€ 1 973 485,00

Coordinado por

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA
Italy

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Publicaciones

Peer reviewed articles (10)

Molecular tuning of sea anemone stinging

Autores: Lily S He, Yujia Qi, Corey AH Allard, Wendy A Valencia-Montoya, Stephanie P Krueger, Keiko Weir, Agnese Seminara, Nicholas W Bellono
Publicado en: eLife, 2023, ISSN 2050-084X
Editor: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.88900

Learning to crawl: Benefits and limits of centralized versus distributed control

Autores: Luca Gagliardi, Agnese Seminara
Publicado en: Physical Review E, Edición 113, 2026, ISSN 2470-0045
Editor: American Physical Society (APS)
DOI: 10.1103/9snq-xgqh

Physics informed machine learning for wind speed prediction

Autores: Daniele Lagomarsino-Oneto, Giacomo Meanti, Nicolo Pagliana, Andrea Verri, Andrea Mazzino, Lorenzo Rosasco, Agnese Seminara
Publicado en: Energy, 2023, ISSN 0360-5442
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.energy.2023.126628

Reconstitution of ORP-mediated lipid exchange coupled to PI4P metabolism

Autores: Nicolas Fuggetta, Nicola Rigolli, Maud Magdeleine, Amazigh Hamaï, Agnese Seminara, and Guillaume Drin
Publicado en: Proceedings of the National Academy of Sciences, 2024, ISSN 1091-6490
Editor: PNAS
DOI: 10.1073/pnas.2315493121

Evolution of novel sensory organs in fish with legs

Autores: Corey A.H. Allard, Amy L. Herbert, Stephanie P. Krueger, Qiaoyi Liang, Brittany L. Walsh, Andrew L. Rhyne, Allex N. Gourlay, Agnese Seminara, Maude W. Baldwin, David M. Kingsley, Nicholas W. Bellono
Publicado en: Current Biology, Edición 34, 2024, Página(s) 4349-4356.e7, ISSN 0960-9822
Editor: Cell Press
DOI: 10.1016/j.cub.2024.08.014

Q-learning with temporal memory to navigate turbulence

Autores: Marco Rando, Martin James, Alessandro Verri, Lorenzo Rosasco, Agnese Seminara
Publicado en: eLife, Edición 13, 2025, ISSN 2050-084X
Editor: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.102906

Alternation emerges as a multi-modal strategy for turbulent odor navigation

Autores: Gautam Reddy; Nicola Rigolli; Agnese Seminara; Massimo Vergassola
Publicado en: eLife, 2022, Página(s) 11:e76989, ISSN 2050-084X
Editor: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.76989

Learning to predict target location with turbulent odor plumes.

Autores: Nicola Rigolli; Nicodemo Magnoli; Lorenzo Rosasco; Agnese Seminara
Publicado en: eLife, 2022, Página(s) 0:e72196, ISSN 2050-084X
Editor: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.72196

Swimming mode determines how well mesoscale swimmers shield their odor in turbulence

Autores: Martin James, Francesco Viola, Agnese Seminara
Publicado en: arXiv preprint (accepted Phys Rev Res), 2026, ISSN 2643-1564
Editor: American Physical Society

Differences in spore size and atmospheric survival shape stark contrasts in the dispersal dynamics of two closely related fungal pathogens

Autores: Jacob J. Golan, Daniele Lagomarsino Oneto, Shunping Ding, Richard Kessenich, Melvin Sandler, Tomás A. Rush, Daniel Levitis, Amanda Gevens, Agnese Seminara, Anne Pringle
Publicado en: Fungal Ecology, 2023, ISSN 1754-5048
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.funeco.2023.101298

Other (2)

Zero-information limit of a collective olfactory search model

Autores: Francesco Boccardo, Simone Di Marino, Agnese Seminara
Publicado en: arXiv preprint, 2026
Editor: arXiv

Noise enhances odor source localization

Autores: Francesco Marcolli, Martin James, Agnese Seminara
Publicado en: arxiv preprint, 2026
Editor: arxiv

Thesis and dissertations (3)

Navigating by Scent: A Model-Based Approach to Olfactory Navigation using Partially Observable Markov Decision Processes

Autores: Arnaud Ruymaekers
Publicado en: Github repository, 2024
Editor: Master Thesis University of Genoa

How to make olfactory predictions when proprioception is imperfect? a bayesian framework for an octopus-inspired sensory system.

Autores: Francesco Marcolli
Publicado en: Thesis archive University of Milan, 2022
Editor: Minerva, University of Milan

Olfactory navigation : how to make decisions using a sparse signal

Autores: Nicola Rigolli
Publicado en: HAL Repository, 2022
Editor: HAL Repository