Physics informed algorithms for sensing and navigating turbulent environments

Informazioni relative al progetto

RIDING

ID dell’accordo di sovvenzione: 101002724

DOI

10.3030/101002724

Data della firma CE 15 Luglio 2021

Data di avvio 1 Agosto 2021

Data di completamento 31 Luglio 2026

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Costo totale

€ 1 973 485,00

Contributo UE

€ 1 973 485,00

Coordinato da

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA
Italy

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (10)

Molecular tuning of sea anemone stinging

Autori: Lily S He, Yujia Qi, Corey AH Allard, Wendy A Valencia-Montoya, Stephanie P Krueger, Keiko Weir, Agnese Seminara, Nicholas W Bellono
Pubblicato in: eLife, 2023, ISSN 2050-084X
Editore: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.88900

Learning to crawl: benefits and limits of centralized vs distributed control

Autori: Luca Gagliardi, Agnese Seminara
Pubblicato in: arXiv, preprint (Phys Rev E accepted), 2026, ISSN 2470-0045
Editore: American Physical Society

Physics informed machine learning for wind speed prediction

Autori: Daniele Lagomarsino-Oneto, Giacomo Meanti, Nicolo Pagliana, Andrea Verri, Andrea Mazzino, Lorenzo Rosasco, Agnese Seminara
Pubblicato in: Energy, 2023, ISSN 0360-5442
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.energy.2023.126628

Reconstitution of ORP-mediated lipid exchange coupled to PI4P metabolism

Autori: Nicolas Fuggetta, Nicola Rigolli, Maud Magdeleine, Amazigh Hamaï, Agnese Seminara, and Guillaume Drin
Pubblicato in: Proceedings of the National Academy of Sciences, 2024, ISSN 1091-6490
Editore: PNAS
DOI: 10.1073/pnas.2315493121

Evolution of novel sensory organs in fish with legs

Autori: Corey A.H. Allard, Amy L. Herbert, Stephanie P. Krueger, Qiaoyi Liang, Brittany L. Walsh, Andrew L. Rhyne, Allex N. Gourlay, Agnese Seminara, Maude W. Baldwin, David M. Kingsley, Nicholas W. Bellono
Pubblicato in: Current Biology, Numero 34, 2024, Pagina/e 4349-4356.e7, ISSN 0960-9822
Editore: Cell Press
DOI: 10.1016/j.cub.2024.08.014

Q-learning with temporal memory to navigate turbulence

Autori: Marco Rando, Martin James, Alessandro Verri, Lorenzo Rosasco, Agnese Seminara
Pubblicato in: eLife, Numero 13, 2025, ISSN 2050-084X
Editore: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.102906

Alternation emerges as a multi-modal strategy for turbulent odor navigation

Autori: Gautam Reddy; Nicola Rigolli; Agnese Seminara; Massimo Vergassola
Pubblicato in: eLife, 2022, Pagina/e 11:e76989, ISSN 2050-084X
Editore: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.76989

Learning to predict target location with turbulent odor plumes.

Autori: Nicola Rigolli; Nicodemo Magnoli; Lorenzo Rosasco; Agnese Seminara
Pubblicato in: eLife, 2022, Pagina/e 0:e72196, ISSN 2050-084X
Editore: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.72196

Swimming mode determines how well mesoscale swimmers shield their odor in turbulence

Autori: Martin James, Francesco Viola, Agnese Seminara
Pubblicato in: arXiv preprint (accepted Phys Rev Res), 2026, ISSN 2643-1564
Editore: American Physical Society

Differences in spore size and atmospheric survival shape stark contrasts in the dispersal dynamics of two closely related fungal pathogens

Autori: Jacob J. Golan, Daniele Lagomarsino Oneto, Shunping Ding, Richard Kessenich, Melvin Sandler, Tomás A. Rush, Daniel Levitis, Amanda Gevens, Agnese Seminara, Anne Pringle
Pubblicato in: Fungal Ecology, 2023, ISSN 1754-5048
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.funeco.2023.101298

Other (2)

Zero-information limit of a collective olfactory search model

Autori: Francesco Boccardo, Simone Di Marino, Agnese Seminara
Pubblicato in: arXiv preprint, 2026
Editore: arXiv

Noise enhances odor source localization

Autori: Francesco Marcolli, Martin James, Agnese Seminara
Pubblicato in: arxiv preprint, 2026
Editore: arxiv

Thesis and dissertations (3)

Navigating by Scent: A Model-Based Approach to Olfactory Navigation using Partially Observable Markov Decision Processes

Autori: Arnaud Ruymaekers
Pubblicato in: Github repository, 2024
Editore: Master Thesis University of Genoa

How to make olfactory predictions when proprioception is imperfect? a bayesian framework for an octopus-inspired sensory system.

Autori: Francesco Marcolli
Pubblicato in: Thesis archive University of Milan, 2022
Editore: Minerva, University of Milan

Olfactory navigation : how to make decisions using a sparse signal

Autori: Nicola Rigolli
Pubblicato in: HAL Repository, 2022
Editore: HAL Repository