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RAILway Ground truth and digital mAP

Description du projet

Des données de haute qualité alimentent des trains innovants

L’innovation dans le secteur ferroviaire est confrontée à deux défis de taille: le manque d’observations de haute qualité avec des données sur la réalité de terrain, qui sont essentielles au développement de nouveaux systèmes de navigation, et un processus modernisé capable de cartographier les voies ferrées actuelles à moindre coût et d’obtenir des informations cartographiques directement à partir des trains en service. Afin de relever ces défis, il est nécessaire de disposer d’une méthodologie de collecte et d’assemblage des données dont le coût soit minimal. Le projet RAILGAP, financé par l’UE, entend mettre en circulation des trains verts, sûrs, durables et à mobilité intelligente. Le projet développera des cartes numériques sur la réalité de terrain avancées et de haute précision, qui constituent des composantes essentielles d’un système EGNSS de positionnement des trains et d’un environnement de vérification et de validation. RAILGAP collectera d’énormes volumes de données relatives aux trains commerciaux.

Objectif

RAILGARAILGAP is an essential step towards green, safe, smart mobility on rails. It focuses on developing innovative High Accuracy, High Precision Ground Truth and Digital Maps, essential elements of an EGNSS train positioning system and a V&V Environment. The outcomes will address two show stoppers: lack of high-quality data with ground truth (needed for developing new navigation systems) and a modernized process for mapping existing train tracks cost-effectively, by deriving mapping information directly from trains in commercial operation. This will enable positioning with unprecedented reliability and efficiency in the railway operations. The missing piece is a methodology to collect and aggregate the data without operational overheads or labour, at minimal cost in hardware while removing any need for trackside infrastructure. RAILGAP addresses these challenges with a method based on commercial trains collecting massive amounts of data. This enables characterizing even the most challenging railway environments. Results will support the GSA roadmap in adopting EGNSS in train Command & Control Systems (CCS) and trigger contributions from stakeholders. We will exploit a fusion of GNSS with data from other sensors as IMU, Lidar and Camera. Dual-Freq., Multi-Const. GNSS is key to improving map accuracy in challenging environments (urban areas, tree canopies) extending coverage of GNSS on rails. RAILGAP will make ERTMS and CCS with EGNSS sustainable, helping modernise regional and local lines, where passengers will benefit daily. It also enhances the case for ERTMS and CCS by lowering energy consumption. Project coordinator is RFI, who has been very involved in piloting GNSS-based technology for ERTMS like the Novara-Rho pilot line. The team has experts in rail and satellite navigation and includes research organizations, engineering consultants, railway operators and stakeholder representatives, forming a well-recognized consortium with long-term working experience.

Appel à propositions

H2020-SPACE-EGNSS-2019-2020

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Sous appel

H2020-SPACE-EGNSS-2020

Régime de financement

IA - Innovation action

Coordinateur

RETE FERROVIARIA ITALIANA
Contribution nette de l'UE
€ 175 205,93
Adresse
PIAZZA DELLA CROCE ROSSA 1
00161 Roma
Italie

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Région
Centro (IT) Lazio Roma
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Liens
Coût total
€ 250 294,18

Participants (12)