Leistungen
A plan for the data management will be made available
A simulation model of the robot hip will be delivered made available the partners.
Simulation Model for compliant joint kneeA simulation model of the compliant joint knee will be made available among the partners.
Simulation Model for reservoir computing in the mountain goat hoofA simulation model of the mountain goat hoof will be made available among the partners.
Dynamic digital twins of use cases, robots, and testbedsTools and models to simulate the use case scenarios, robots and testbed will be delivered.
A detailed description of the different key system abilities, testbed requirements, experimental protocols, and PIs.
The website of the project will be developed and published Project social Facebook Twitter LinkedIn Instagram accounts will be created to attract followers and to disseminate the project results The template for communicating the project material will be designed and distributed among the partners
Veröffentlichungen
Autoren:
Cenceschi, Lorenzo, Franco Angelini, Cosimo Della Santina and Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
2021 European Control Conference (ECC), Ausgabe 3-Jan-22, 2022, ISBN 978-9-4638-4236-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc54610.2021.9655196
Autoren:
Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo
Veröffentlicht in:
2022 I-RIM 3D, Ausgabe 11-Oct-21, 2021
Herausgeber:
Third Italian Conference on Robotics and Intelligent Machines
DOI:
10.5281/zenodo.6367959
Autoren:
Nubert, Julian; Walther, Etienne; Khattak, Shehryar Masaud Khan; Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe 10, 2022
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9982257
Autoren:
Pollayil, Mathew Jose, Cosimo Della Santina, George Mesesan, Johannes Englsberger, Daniel Seidel, Manolo Garabini, Christian Ott, Antonio Bicchi, and Alin Albu-Schaffer
Veröffentlicht in:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe 12-Jul-22, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9812416
Autoren:
Nubert, Julian; Khattak, Shehryar Masaud Khan; Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe 13, 2022
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronic Engineers
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9812386
Autoren:
Della Santina, Cosimo, Dominic Lakatos, Antonio Bicchi, and Alin Albu-Schaeffer
Veröffentlicht in:
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Ausgabe 17-Dec-21, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683228
Autoren:
Della Santina, Cosimo, and Franco Angelini
Veröffentlicht in:
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Ausgabe 17-Dec-21, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683673
Autoren:
Angelini, Franco; Mengacci, Riccardo; Pierallini, Michele; Della Santina, Cosimo; Catalano, Manuel Giuseppe; Grioli, Giorgio; Garabini, Manolo; Bicchi, Antonio
Veröffentlicht in:
2021 I-RIM 3D, Ausgabe 10-Oct-21, 2021
Herausgeber:
Third Italian Conference on Robotics and Intelligent Machines
DOI:
10.5281/zenodo.6367958
Autoren:
Ma, Yuntao; Farshidian, Farbod; Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe 14, 2023
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronic Engineers
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10160582
Autoren:
Wellhausen, Lorenz; id_orcid0000-0001-5148-754X; Hutter, Marco; id_orcid0000-0002-4285-4990
Veröffentlicht in:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe 14, 2021, ISSN 2153-0866
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronic Engineers
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636358
Autoren:
Bonacchi, Luigi Bono, Máximo A. Roa, Anna Sesselmann, Florian Loeffl, Alin Albu-Schäffer, and Cosimo Della Santina
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 23-Feb-21, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061345
Autoren:
Maximilian Stolzle; Takahiro Miki; Levin Gerdes; Martin Azkarate; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
VOLUME=7;ISSUE=2;ISSN=2377-3766;TITLE=IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 8, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronic Engineers
DOI:
10.1109/lra.2022.3141662
Autoren:
Riccardo Mengacci; Grazia Zambella; Giorgio Grioli; Danilo Caporale; Manuel G. Catalano; Antonio Bicchi; Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 11 August 2021, 2021, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.713083
Autoren:
Pierallini, Michele, Franco Angelini, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 25-Jan-22, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144786
Autoren:
Jiatao Ding; Vassil Atanassov; Edoardo Panichi; Jens Kober; Cosimo Della Santina
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 10 June 2024, 2024, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2024.3411988
Autoren:
Daniele Caradonna; Michele Pierallini; Cosimo Della Santina; Franco Angelini; Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 16 April 2024, 2024, Seite(n) 5102 - 5109, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2024.3389348
Autoren:
Monteleone S, Negrello F, Grioli G, Catalano MG, Bicchi A and Garabini M
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 20 January 2023, 2022, Seite(n) -, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2022.817870
Autoren:
Xin, Guiyang, Songyan Xin, Oguzhan Cebe, Mathew Jose Pollayil, Franco Angelini, Manolo Garabini, Sethu Vijayakumar, and Michael Mistry
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 24-Mar-21, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068695
Autoren:
Della Santina, Cosimo, Davide Calzolari, Alessandro Massimo Giordano, and Alin Albu-Schäffer
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 23-Feb-21, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061391
Autoren:
Barry William Mulvey; Thilina Dulantha Lalitharatne; Thrishantha Nanayakkara
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 05 May 2023, 2023, Seite(n) 3828 - 3835, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2023.3273393
Autoren:
Michele Pierallini; Franco Angelini; Riccardo Mengacci; Alessandro Palleschi; Antonio Bicchi; Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
EEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Ausgabe 23 January 2023, 2023, Seite(n) 3810 - 3822, ISSN 2168-2216
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tsmc.2023.3234403
Autoren:
Simone Monteleone; Francesca Negrello; Manuel G. Catalano; Manolo Garabini; Giorgio Grioli
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Ausgabe 25 January 2022, 2022, Seite(n) 47 - 66, ISSN 1070-9932
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2021.3138388
Autoren:
Jiatao Ding; Perry Posthoorn; Vassil Atanassov; Fabio Boekel; Jens Kober; Cosimo Della Santina
Veröffentlicht in:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Ausgabe 05 June 2024, 2024, ISSN 1083-4435
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2024.3402321
Autoren:
Angelini, Franco; Angelini, Pierangela; Angiolini, Claudia; Bagella, Simonetta; Bonomo, Fabio; Caccianiga, Marco; Della Santina, Cosimo; Gigante, Daniela; Hutter, Marco; Nanayakkara, Thrishantha; Remagnino, Paolo; Torricelli, Diego; Garabini, Manolo
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe 11 July 2023, 2023, Seite(n) 72575 - 72591, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2023.3294276
Autoren:
Helmut Hauser; Thrishantha Nanayakkara; Fulvio Forni
Veröffentlicht in:
IEEE Control Systems Magazine, Ausgabe 25 May 2023, 2023, Seite(n) 114 - 129, ISSN 1066-033X
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/mcs.2023.3253422
Autoren:
Pierallini, Michele, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessandro Palleschi, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe 29-Oct-21, 2021, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3124014
Autoren:
Leopoldo de Simone, Emanuele Fanfarillo, Simona Maccherini, Tiberio Fiaschi, Giuseppe Alfonso, Franco Angelini, Manolo Garabini, Claudia Angiolini
Veröffentlicht in:
Ecological Indicators, Ausgabe 18 March 2024, 2024, ISSN 1872-7034
Herausgeber:
Elsevier Ltd.
DOI:
10.1016/j.ecolind.2024.111882
Autoren:
Thomas Godden; Barry W. Mulvey; Ellen Redgrave; Thrishantha Nanayakkara
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 16 April 2024, 2024, Seite(n) 5512 - 5519, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2024.3389828
Autoren:
Alessandro Palleschi; Franco Angelini; Chiara Gabellieri; Do Won Park; Lucia Pallottino; Antonio Bicchi; Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 30 June 2023, 2023, Seite(n) 4016 - 4036, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3286115
Autoren:
Adriana Torres-Pardo, David Pinto-Fernández, Manolo Garabini, Franco Angelini, David Rodriguez-Cianca, Stefano Massardi, Jesús Tornero, Juan C Moreno and Diego Torricelli
Veröffentlicht in:
Bioinspiration & Biomimetics, Ausgabe 13 October 2022, 2022, ISSN 1748-3190
Herausgeber:
IOP Publishing Ltd
DOI:
10.1088/1748-3190/ac92b3
Autoren:
Franco Angelini, Mathew J. Pollayil, Barbara Valle, Marina Serena Borgatti, Marco Caccianiga & Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
Scientific Data, Ausgabe 01 December 2023, 2023, Seite(n) 855, ISSN 2052-4463
Herausgeber:
Springer Nature Limited
DOI:
10.1038/s41597-023-02764-1
Autoren:
Alok Ranjan; Franco Angelini; Thrishantha Nanayakkara; Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Ausgabe 03 November 2023, 2024, Seite(n) 843 - 855, ISSN 1083-4435
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2023.3326602
Autoren:
Catalano, Manuel Giuseppe, Mathew Jose Pollayil, Giorgio Grioli, Giorgio Valsecchi, Hendrik Kolvenbach, Marco Hutter, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 8-Jul-21, 2021, ISSN 1941-0468
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2021.3088060
Autoren:
Giulia Pagnanelli; Michele Pierallini; Franco Angelini; Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
IEEE Control Systems Letters, Ausgabe 24 May 2024, 2024, Seite(n) 922 - 927, ISSN 2475-1456
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lcsys.2024.3405410
Autoren:
Franco Angelini, Mathew J. Pollayil, Federica Bonini, Daniela Gigante & Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
Scientific Data, Ausgabe 27 June 2023, 2023, Seite(n) 418, ISSN 2052-4463
Herausgeber:
Springer Nature Limited
DOI:
10.1038/s41597-023-02312-x
Autoren:
Bjelonic, Filip, Arne Sachtler, Alin Albu-Schäffer, and Cosimo Della Santina
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 7-Jan-22, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3141156
Autoren:
Franco Angelini, Mathew J. Pollayil, Giovanni Rivieccio, Maria Carmela Caria, Simonetta Bagella & Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
Scientific Data, Ausgabe 24 February 2024, 2024, Seite(n) 238, ISSN 2052-4463
Herausgeber:
Springer Nature Limited
DOI:
10.1038/s41597-024-03063-z
Autoren:
Mathew J. Pollayil, Franco Angelini, Leopoldo de Simone, Emanuele Fanfarillo, Tiberio Fiaschi, Simona Maccherini, Claudia Angiolini & Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
Scientific Data, Ausgabe 01 December 2023, 2023, Seite(n) 845, ISSN 2052-4463
Herausgeber:
Springer Nature Limited
DOI:
10.1038/s41597-023-02763-2
Autoren:
Yu, Zhenhua, Shehara Perera, Helmut Hauser, Peter RN Childs, and Thrishantha Nanayakkara
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 27-Jan-22, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3146602
Autoren:
Yu, Zhenhua, SM Hadi Sadati, Helmut Hauser, Peter RN Childs, and Thrishantha Nanayakkara
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 16-Mar-22, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3159859
Autoren:
Mathew Jose Pollayil; Franco Angelini; Guiyang Xin; Michael Mistry; Sethu Vijayakumar; Antonio Bicchi; Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 15 November 2022, 2022, Seite(n) 1281 - 1300, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3216078
Autoren:
Fabian Jenelten; Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, 38 (6), Ausgabe 12, 2022, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3186804
Autoren:
Jiatao Ding; Mees A. van Löben Sels; Franco Angelini; Jens Kober; Cosimo Della Santina
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 08 November 2023, 2024, Seite(n) 255 - 262, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2023.3331288
Autoren:
Ramesh krishnan Muttathil Gopanunni; Lorenzo Martignetti; Francesco Iotti; Alok Ranjan; Franco Angelini; Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Ausgabe 13 May 2024, 2024, Seite(n) 468 - 480, ISSN 2644-1284
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/ojies.2024.3400052
Autoren:
Alexandra Velasco Vivas; Antonello Cherubini; Manolo Garabini; Paolo Salaris; Antonio Bicchi
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Ausgabe 07 April 2023, 2023, Seite(n) 5006 - 5018, ISSN 2168-2216
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tsmc.2023.3260644
Autoren:
Saroj Prasad Chhatoi; Michele Pierallini; Franco Angelini; Carlos Mastalli; Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 18, 2023, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3288837
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