Risultati finali
A plan for the data management will be made available
A simulation model of the robot hip will be delivered made available the partners.
Simulation Model for compliant joint kneeA simulation model of the compliant joint knee will be made available among the partners.
Simulation Model for reservoir computing in the mountain goat hoofA simulation model of the mountain goat hoof will be made available among the partners.
Dynamic digital twins of use cases, robots, and testbedsTools and models to simulate the use case scenarios, robots and testbed will be delivered.
A detailed description of the different key system abilities, testbed requirements, experimental protocols, and PIs.
The website of the project will be developed and published Project social Facebook Twitter LinkedIn Instagram accounts will be created to attract followers and to disseminate the project results The template for communicating the project material will be designed and distributed among the partners
Pubblicazioni
Autori:
Cenceschi, Lorenzo, Franco Angelini, Cosimo Della Santina and Antonio Bicchi
Pubblicato in:
2021 European Control Conference (ECC), Numero 3-Jan-22, 2022, ISBN 978-9-4638-4236-5
Editore:
IEEE
DOI:
10.23919/ecc54610.2021.9655196
Autori:
Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo
Pubblicato in:
2022 I-RIM 3D, Numero 11-Oct-21, 2021
Editore:
Third Italian Conference on Robotics and Intelligent Machines
DOI:
10.5281/zenodo.6367959
Autori:
Nubert, Julian; Walther, Etienne; Khattak, Shehryar Masaud Khan; Hutter, Marco
Pubblicato in:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numero 10, 2022
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9982257
Autori:
Pollayil, Mathew Jose, Cosimo Della Santina, George Mesesan, Johannes Englsberger, Daniel Seidel, Manolo Garabini, Christian Ott, Antonio Bicchi, and Alin Albu-Schaffer
Pubblicato in:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numero 12-Jul-22, 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9812416
Autori:
Nubert, Julian; Khattak, Shehryar Masaud Khan; Hutter, Marco
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numero 13, 2022
Editore:
Institute of Electrical and Electronic Engineers
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9812386
Autori:
Della Santina, Cosimo, Dominic Lakatos, Antonio Bicchi, and Alin Albu-Schaeffer
Pubblicato in:
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numero 17-Dec-21, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683228
Autori:
Della Santina, Cosimo, and Franco Angelini
Pubblicato in:
2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Numero 17-Dec-21, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683673
Autori:
Angelini, Franco; Mengacci, Riccardo; Pierallini, Michele; Della Santina, Cosimo; Catalano, Manuel Giuseppe; Grioli, Giorgio; Garabini, Manolo; Bicchi, Antonio
Pubblicato in:
2021 I-RIM 3D, Numero 10-Oct-21, 2021
Editore:
Third Italian Conference on Robotics and Intelligent Machines
DOI:
10.5281/zenodo.6367958
Autori:
Ma, Yuntao; Farshidian, Farbod; Hutter, Marco
Pubblicato in:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numero 14, 2023
Editore:
Institute of Electrical and Electronic Engineers
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10160582
Autori:
Wellhausen, Lorenz; id_orcid0000-0001-5148-754X; Hutter, Marco; id_orcid0000-0002-4285-4990
Pubblicato in:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numero 14, 2021, ISSN 2153-0866
Editore:
Institute of Electrical and Electronic Engineers
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636358
Autori:
Bonacchi, Luigi Bono, Máximo A. Roa, Anna Sesselmann, Florian Loeffl, Alin Albu-Schäffer, and Cosimo Della Santina
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 23-Feb-21, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061345
Autori:
Maximilian Stolzle; Takahiro Miki; Levin Gerdes; Martin Azkarate; Marco Hutter
Pubblicato in:
VOLUME=7;ISSUE=2;ISSN=2377-3766;TITLE=IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 8, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
Institute of Electrical and Electronic Engineers
DOI:
10.1109/lra.2022.3141662
Autori:
Riccardo Mengacci; Grazia Zambella; Giorgio Grioli; Danilo Caporale; Manuel G. Catalano; Antonio Bicchi; Antonio Bicchi
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 11 August 2021, 2021, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.713083
Autori:
Pierallini, Michele, Franco Angelini, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 25-Jan-22, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3144786
Autori:
Jiatao Ding; Vassil Atanassov; Edoardo Panichi; Jens Kober; Cosimo Della Santina
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 10 June 2024, 2024, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2024.3411988
Autori:
Daniele Caradonna; Michele Pierallini; Cosimo Della Santina; Franco Angelini; Antonio Bicchi
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 16 April 2024, 2024, Pagina/e 5102 - 5109, ISSN 2377-3766
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2024.3389348
Autori:
Monteleone S, Negrello F, Grioli G, Catalano MG, Bicchi A and Garabini M
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 20 January 2023, 2022, Pagina/e -, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2022.817870
Autori:
Xin, Guiyang, Songyan Xin, Oguzhan Cebe, Mathew Jose Pollayil, Franco Angelini, Manolo Garabini, Sethu Vijayakumar, and Michael Mistry
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 24-Mar-21, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068695
Autori:
Della Santina, Cosimo, Davide Calzolari, Alessandro Massimo Giordano, and Alin Albu-Schäffer
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 23-Feb-21, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061391
Autori:
Barry William Mulvey; Thilina Dulantha Lalitharatne; Thrishantha Nanayakkara
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 05 May 2023, 2023, Pagina/e 3828 - 3835, ISSN 2377-3766
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2023.3273393
Autori:
Michele Pierallini; Franco Angelini; Riccardo Mengacci; Alessandro Palleschi; Antonio Bicchi; Manolo Garabini
Pubblicato in:
EEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Numero 23 January 2023, 2023, Pagina/e 3810 - 3822, ISSN 2168-2216
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tsmc.2023.3234403
Autori:
Simone Monteleone; Francesca Negrello; Manuel G. Catalano; Manolo Garabini; Giorgio Grioli
Pubblicato in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numero 25 January 2022, 2022, Pagina/e 47 - 66, ISSN 1070-9932
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2021.3138388
Autori:
Jiatao Ding; Perry Posthoorn; Vassil Atanassov; Fabio Boekel; Jens Kober; Cosimo Della Santina
Pubblicato in:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numero 05 June 2024, 2024, ISSN 1083-4435
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2024.3402321
Autori:
Angelini, Franco; Angelini, Pierangela; Angiolini, Claudia; Bagella, Simonetta; Bonomo, Fabio; Caccianiga, Marco; Della Santina, Cosimo; Gigante, Daniela; Hutter, Marco; Nanayakkara, Thrishantha; Remagnino, Paolo; Torricelli, Diego; Garabini, Manolo
Pubblicato in:
IEEE Access, Numero 11 July 2023, 2023, Pagina/e 72575 - 72591, ISSN 2169-3536
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2023.3294276
Autori:
Helmut Hauser; Thrishantha Nanayakkara; Fulvio Forni
Pubblicato in:
IEEE Control Systems Magazine, Numero 25 May 2023, 2023, Pagina/e 114 - 129, ISSN 1066-033X
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/mcs.2023.3253422
Autori:
Pierallini, Michele, Franco Angelini, Riccardo Mengacci, Alessandro Palleschi, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini
Pubblicato in:
IEEE Access, Numero 29-Oct-21, 2021, ISSN 2169-3536
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3124014
Autori:
Leopoldo de Simone, Emanuele Fanfarillo, Simona Maccherini, Tiberio Fiaschi, Giuseppe Alfonso, Franco Angelini, Manolo Garabini, Claudia Angiolini
Pubblicato in:
Ecological Indicators, Numero 18 March 2024, 2024, ISSN 1872-7034
Editore:
Elsevier Ltd.
DOI:
10.1016/j.ecolind.2024.111882
Autori:
Thomas Godden; Barry W. Mulvey; Ellen Redgrave; Thrishantha Nanayakkara
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 16 April 2024, 2024, Pagina/e 5512 - 5519, ISSN 2377-3766
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2024.3389828
Autori:
Alessandro Palleschi; Franco Angelini; Chiara Gabellieri; Do Won Park; Lucia Pallottino; Antonio Bicchi; Manolo Garabini
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 30 June 2023, 2023, Pagina/e 4016 - 4036, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3286115
Autori:
Adriana Torres-Pardo, David Pinto-Fernández, Manolo Garabini, Franco Angelini, David Rodriguez-Cianca, Stefano Massardi, Jesús Tornero, Juan C Moreno and Diego Torricelli
Pubblicato in:
Bioinspiration & Biomimetics, Numero 13 October 2022, 2022, ISSN 1748-3190
Editore:
IOP Publishing Ltd
DOI:
10.1088/1748-3190/ac92b3
Autori:
Franco Angelini, Mathew J. Pollayil, Barbara Valle, Marina Serena Borgatti, Marco Caccianiga & Manolo Garabini
Pubblicato in:
Scientific Data, Numero 01 December 2023, 2023, Pagina/e 855, ISSN 2052-4463
Editore:
Springer Nature Limited
DOI:
10.1038/s41597-023-02764-1
Autori:
Alok Ranjan; Franco Angelini; Thrishantha Nanayakkara; Manolo Garabini
Pubblicato in:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numero 03 November 2023, 2024, Pagina/e 843 - 855, ISSN 1083-4435
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2023.3326602
Autori:
Catalano, Manuel Giuseppe, Mathew Jose Pollayil, Giorgio Grioli, Giorgio Valsecchi, Hendrik Kolvenbach, Marco Hutter, Antonio Bicchi, and Manolo Garabini
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 8-Jul-21, 2021, ISSN 1941-0468
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2021.3088060
Autori:
Giulia Pagnanelli; Michele Pierallini; Franco Angelini; Antonio Bicchi
Pubblicato in:
IEEE Control Systems Letters, Numero 24 May 2024, 2024, Pagina/e 922 - 927, ISSN 2475-1456
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lcsys.2024.3405410
Autori:
Franco Angelini, Mathew J. Pollayil, Federica Bonini, Daniela Gigante & Manolo Garabini
Pubblicato in:
Scientific Data, Numero 27 June 2023, 2023, Pagina/e 418, ISSN 2052-4463
Editore:
Springer Nature Limited
DOI:
10.1038/s41597-023-02312-x
Autori:
Bjelonic, Filip, Arne Sachtler, Alin Albu-Schäffer, and Cosimo Della Santina
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 7-Jan-22, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3141156
Autori:
Franco Angelini, Mathew J. Pollayil, Giovanni Rivieccio, Maria Carmela Caria, Simonetta Bagella & Manolo Garabini
Pubblicato in:
Scientific Data, Numero 24 February 2024, 2024, Pagina/e 238, ISSN 2052-4463
Editore:
Springer Nature Limited
DOI:
10.1038/s41597-024-03063-z
Autori:
Mathew J. Pollayil, Franco Angelini, Leopoldo de Simone, Emanuele Fanfarillo, Tiberio Fiaschi, Simona Maccherini, Claudia Angiolini & Manolo Garabini
Pubblicato in:
Scientific Data, Numero 01 December 2023, 2023, Pagina/e 845, ISSN 2052-4463
Editore:
Springer Nature Limited
DOI:
10.1038/s41597-023-02763-2
Autori:
Yu, Zhenhua, Shehara Perera, Helmut Hauser, Peter RN Childs, and Thrishantha Nanayakkara
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 27-Jan-22, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3146602
Autori:
Yu, Zhenhua, SM Hadi Sadati, Helmut Hauser, Peter RN Childs, and Thrishantha Nanayakkara
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 16-Mar-22, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3159859
Autori:
Mathew Jose Pollayil; Franco Angelini; Guiyang Xin; Michael Mistry; Sethu Vijayakumar; Antonio Bicchi; Manolo Garabini
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 15 November 2022, 2022, Pagina/e 1281 - 1300, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3216078
Autori:
Fabian Jenelten; Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, 38 (6), Numero 12, 2022, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3186804
Autori:
Jiatao Ding; Mees A. van Löben Sels; Franco Angelini; Jens Kober; Cosimo Della Santina
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 08 November 2023, 2024, Pagina/e 255 - 262, ISSN 2377-3766
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2023.3331288
Autori:
Ramesh krishnan Muttathil Gopanunni; Lorenzo Martignetti; Francesco Iotti; Alok Ranjan; Franco Angelini; Manolo Garabini
Pubblicato in:
IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Numero 13 May 2024, 2024, Pagina/e 468 - 480, ISSN 2644-1284
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/ojies.2024.3400052
Autori:
Alexandra Velasco Vivas; Antonello Cherubini; Manolo Garabini; Paolo Salaris; Antonio Bicchi
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Numero 07 April 2023, 2023, Pagina/e 5006 - 5018, ISSN 2168-2216
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tsmc.2023.3260644
Autori:
Saroj Prasad Chhatoi; Michele Pierallini; Franco Angelini; Carlos Mastalli; Manolo Garabini
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 18, 2023, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3288837
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