Skip to main content
Ir a la página de inicio de la Comisión Europea (se abrirá en una nueva ventana)
español español
CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
CORDIS

FlExible assembLy manufacturIng with human-robot Collaboration and digital twin modEls

Descripción del proyecto

Diseñar el futuro de la fabricación global

La tecnología moderna ofrece el potencial de cambiar radicalmente la industria manufacturera en todo el mundo. Debido a una demanda cada vez mayor de productos y servicios, es necesario establecer un enfoque novedoso que guíe la fabricación industrial hacia su nueva era. Para lograrlo, el proyecto financiado con fondos europeos FELICE pretende desarrollar procesos de montaje de vanguardia que respondan a las necesidades industriales del futuro. El objetivo es mejorar en gran medida la fabricación industrial combinando las ventajas de la automatización con la flexibilidad del ingenio humano mediante la adopción de un enfoque multidisciplinar que incluya la robótica, la inteligencia artificial, la visión artificial, el análisis de datos y la optimización de procesos. Esto podría mejorar mucho la interacción entre humanos y máquinas, facilitando así la vida de los trabajadores y respaldando el futuro de la producción industrial.

Objetivo

FELICE aspires to design the next generation assembly processes required to address urgent needs in manufacturing. It unites multidisciplinary research in robotics, AI, computer vision, data analytics, process optimization and ergonomics to deliver a modular platform capable to integrate and harmonize an array of autonomous and cognitive technologies aiming to increase the agility and productivity of an assembly production system and also ensure the safety and physical and mental well-being of human workers. To achieve these goals, technologies will be developed combining the accuracy and endurance of robots with the cognitive ability and flexibility of humans. Such flexible and configurable technologies will support future manufacturing assembly floors to become agile, and address Industry4.0 adaptation.
We consider two layers of operation, control and processing, a local one introducing i) a collaborative assembly robot roaming the shop floor to assist workers in assembly tasks, and ii) adaptive workstations for optimizing worker-specific ergonomic aspects, and a global layer which will sense and operate upon the real world via an actionable digital replica of the physical assembly line. FELICE will i) implement perception and cognition capabilities allowing the system to build context-awareness, ii) advance human-robot collaboration in otherwise manual assembly lines, enabling robots to safely and ergonomically share tasks with humans, allowing the flexible reconfiguration of an assembly production process and, iii) realize a manufacturing digital twin, i.e. a virtual representation tightly coupled with production assets and the actual assembly process to enable the management of operating conditions, the simulation of the assembly process and the optimization of performance aspects and, iv) integrate developments in an industrial assembly line for agile production. FELICE has two pilot environments: one for technology validation and one related to car assembly.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

Para utilizar esta función, debe iniciar sesión o registrarse

Palabras clave

Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).

Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

RIA - Research and Innovation action

Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

(se abrirá en una nueva ventana) H2020-ICT-2018-20

Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoria

Coordinador

EREVNITIKO PANEPISTIMIAKO INSTITOUTO SYSTIMATON EPIKOINONION KAI YPOLOGISTON
Aportación neta de la UEn

Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.

€ 725 300,00
Dirección
PATISION 42
106 82 ATHINA
Grecia

Ver en el mapa

Región
Αττική Aττική Κεντρικός Τομέας Αθηνών
Tipo de actividad
Research Organisations
Enlaces
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

€ 725 300,00

Participantes (13)

Mi folleto 0 0