Skip to main content
Weiter zur Homepage der Europäischen Kommission (öffnet in neuem Fenster)
Deutsch Deutsch
CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
CORDIS

FlExible assembLy manufacturIng with human-robot Collaboration and digital twin modEls

Projektbeschreibung

Die Zukunft der globalen Fertigung gestalten

Moderne Technologie ermöglicht eine radikale Umgestaltung der Fertigungsindustrie weltweit. Mit einer ständig wachsenden Nachfrage nach Produkten und Dienstleistungen wird ein neuartiger Ansatz erforderlich, der die industrielle Fertigung in ihre neue Ära führen kann. Zu diesem Zweck unternimmt das EU-finanzierte Projekt FELICE den Versuch, hochmoderne Montageprozesse zu entwickeln, die den Industrieanforderungen der Zukunft gerecht werden. Mit einem multidisziplinären Ansatz, der Robotik, künstliche Intelligenz, maschinelles Sehen, Datenanalyse und Prozessoptimierung umfasst, soll eine erhebliche Verbesserung der industriellen Fertigung erreicht werden, indem die Vorteile der Automatisierung mit der Flexibilität des menschlichen Einfallsreichtums kombiniert werden. Dies könnte die Interaktion zwischen Mensch und Maschine optimieren, das Leben der Arbeitenden erleichtern und die Zukunft der industriellen Produktion vorantreiben.

Ziel

FELICE aspires to design the next generation assembly processes required to address urgent needs in manufacturing. It unites multidisciplinary research in robotics, AI, computer vision, data analytics, process optimization and ergonomics to deliver a modular platform capable to integrate and harmonize an array of autonomous and cognitive technologies aiming to increase the agility and productivity of an assembly production system and also ensure the safety and physical and mental well-being of human workers. To achieve these goals, technologies will be developed combining the accuracy and endurance of robots with the cognitive ability and flexibility of humans. Such flexible and configurable technologies will support future manufacturing assembly floors to become agile, and address Industry4.0 adaptation.
We consider two layers of operation, control and processing, a local one introducing i) a collaborative assembly robot roaming the shop floor to assist workers in assembly tasks, and ii) adaptive workstations for optimizing worker-specific ergonomic aspects, and a global layer which will sense and operate upon the real world via an actionable digital replica of the physical assembly line. FELICE will i) implement perception and cognition capabilities allowing the system to build context-awareness, ii) advance human-robot collaboration in otherwise manual assembly lines, enabling robots to safely and ergonomically share tasks with humans, allowing the flexible reconfiguration of an assembly production process and, iii) realize a manufacturing digital twin, i.e. a virtual representation tightly coupled with production assets and the actual assembly process to enable the management of operating conditions, the simulation of the assembly process and the optimization of performance aspects and, iv) integrate developments in an industrial assembly line for agile production. FELICE has two pilot environments: one for technology validation and one related to car assembly.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

Sie müssen sich anmelden oder registrieren, um diese Funktion zu nutzen

Schlüsselbegriffe

Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).

Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

RIA - Research and Innovation action

Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

(öffnet in neuem Fenster) H2020-ICT-2018-20

Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigen

Koordinator

EREVNITIKO PANEPISTIMIAKO INSTITOUTO SYSTIMATON EPIKOINONION KAI YPOLOGISTON
Netto-EU-Beitrag

Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.

€ 725 300,00
Adresse
PATISION 42
106 82 ATHINA
Griechenland

Auf der Karte ansehen

Region
Αττική Aττική Κεντρικός Τομέας Αθηνών
Aktivitätstyp
Research Organisations
Links
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

€ 725 300,00

Beteiligte (13)

Mein Booklet 0 0