A novel control paradigm for large-scale hybrid networks

Projektinformationen

CLariNet

ID Finanzhilfevereinbarung: 101018826

DOI

10.3030/101018826

EK-Unterschriftsdatum 5 Mai 2021

Startdatum 1 Oktober 2021

Enddatum 30 September 2026

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 2 500 000,00

EU-Beitrag

€ 2 500 000,00

Koordiniert durch

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
Netherlands

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Leistungen

Open Research Data Pilot (1)

Data Management Plan

Report on how results data and publications will be made open access available under FAIR conditions

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (19)

On the Regret of Model Predictive Control With Imperfect Inputs

Autoren: Changrui Liu, Shengling Shi, Bart De Schutter
Veröffentlicht in: IEEE Control Systems Letters, Ausgabe 9, 2025, Seite(n) 601-606, ISSN 2475-1456
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/lcsys.2025.3577083

Multi-agent reinforcement learning via distributed MPC as a function approximator

Autoren: Mallick, Samuel; Airaldi, Filippo; Dabiri, Azita; De Schutter, Bart
Veröffentlicht in: Automatica, Ausgabe 4, 2024, Seite(n) 111803, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2024.111803

Distributed Model Predictive Control for Piecewise Affine Systems Based on Switching ADMM

Autoren: Samuel Mallick, Azita Dabiri, Bart De Schutter
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, Ausgabe 70, 2025, Seite(n) 3727-3741, ISSN 0018-9286
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2024.3512334

Reinforcement Learning With Model Predictive Control for Highway Ramp Metering

Autoren: Filippo Airaldi, Bart De Schutter, Azita Dabiri
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Ausgabe 26, 2025, Seite(n) 5988-6004, ISSN 1524-9050
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tits.2025.3549227

Approximate dynamic programming for constrained linear systems: A piecewise quadratic approximation approach

Autoren: He, Kanghui; Shi, Shengling; Boom, Ton van den; De Schutter, Bart
Veröffentlicht in: Automatica, Ausgabe 160, 2024, Seite(n) 111456, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2023.111456

Bi-level model predictive control for metro networks: Integration of timetables, passenger flows, and train speed profiles

Autoren: Xiaoyu Liu; Azita Dabiri; Jing Xun; Bart De Schutter
Veröffentlicht in: Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review, Ausgabe 180, 2023, Seite(n) 103339, ISSN 1366-5545
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.tre.2023.103339

A combined probabilistic-fuzzy approach for dynamic modeling of traffic in smart cities: Handling imprecise and uncertain traffic data

Autoren: A. Jamshidnejad and B. De Schutter
Veröffentlicht in: Computers and Electrical Engineering, 2024, Seite(n) 109552, ISSN 0045-7906
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.compeleceng.2024.109552

Deep Learning for Object Detection and Segmentation in Videos: Toward an Integration With Domain Knowledge

Autoren: A. Ilioudi, A. Dabiri, B. J. Wolf and B. De Schutter
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 10, 2022, Seite(n) 34562-34576, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2022.3162827

Distributed Model Predictive Control for Virtually Coupled Heterogeneous Trains: Comparison and Assessment

Autoren: Xiaoyu Liu, Azita Dabiri, Yihui Wang, Jing Xun, Bart De Schutter
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Ausgabe 25, 2024, Seite(n) 20753-20766, ISSN 1524-9050
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tits.2024.3458169

Adaptive parameterized model predictive control based on reinforcement learning: A synthesis framework

Autoren: D. Sun, A. Jamshidnejad, and B. De Schutter
Veröffentlicht in: Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, Seite(n) 109009, ISSN 0952-1976
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.engappai.2024.109009

Modeling and Efficient Passenger-Oriented Control for Urban Rail Transit Networks

Autoren: Xiaoyu Liu; Azita Dabiri; Yihui Wang; Bart De Schutter
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Ausgabe 24, 2023, Seite(n) 3325-3338, ISSN 1524-9050
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tits.2022.3228340

Learning-Based MPC for Fuel Efficient Control of Autonomous Vehicles With Discrete Gear Selection

Autoren: Samuel Mallick, Gianpietro Battocletti, Qizhang Dong, Azita Dabiri, Bart De Schutter
Veröffentlicht in: IEEE Control Systems Letters, Ausgabe 9, 2025, Seite(n) 1117-1122, ISSN 2475-1456
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/lcsys.2025.3575335

Finite-sample analysis of identification of switched linear systems with arbitrary or restricted switching

Autoren: Shengling Shi; Othmane Mazhar; Bart De Schutter
Veröffentlicht in: IEEE Control Systems Letters, Ausgabe 7, 2023, Seite(n) 121-126, ISSN 2475-1456
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2203.09862

A Novel Framework Combining MPC and Deep Reinforcement Learning With Application to Freeway Traffic Control

Autoren: Dingshan Sun; Anahita Jamshidnejad; Bart De Schutter
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, Seite(n) 6756-6769, ISSN 1524-9050
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tits.2023.3342651

Grammatical-Evolution-based parameterized Model Predictive Control for urban traffic networks

Autoren: Joost Jeschke; Dingshan Sun; Anahita Jamshidnejad; Bart De Schutter
Veröffentlicht in: Control Engineering Practice, Ausgabe 132, 2023, Seite(n) 105431, ISSN 0967-0661
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2022.105431

Real-Time Train Scheduling With Uncertain Passenger Flows: A Scenario-Based Distributed Model Predictive Control Approach

Autoren: Xiaoyu Liu; Azita Dabiri; Yihui Wang; Bart De Schutter
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Ausgabe 25, 2024, Seite(n) 4219-4232, ISSN 1524-9050
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tits.2023.3329445

Reinforcement learning-based model predictive control for greenhouse climate control

Autoren: Samuel Mallick, Filippo Airaldi, Azita Dabiri, Congcong Sun, Bart De Schutter
Veröffentlicht in: Smart Agricultural Technology, Ausgabe 10, 2025, Seite(n) 100751, ISSN 2772-3755
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.atech.2024.100751

A Novel Bi-Level Temporally-Distributed Mpc Approach: An Application to Green Urban Mobility

Autoren: Anahita Jamshidnejad; Dingshan Sun; Antonella Ferrara; Bart De Schutter
Veröffentlicht in: Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Ausgabe 156, 2023, Seite(n) 104334, ISSN 0968-090X
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.trc.2023.104334

Sensitivity analysis for piecewise-affine approximations of nonlinear programs with polytopic constraints

Autoren: L. Gharavi; C. Liu; B. De Schutter; and S. Baldi
Veröffentlicht in: IEEE Control Systems Letters, 2024, Seite(n) 1271-1276, ISSN 2475-1456
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2024.3408711

Conference proceedings (12)

Regret Analysis of Learning-Based Linear Quadratic Gaussian Control with Additive Exploration

Autoren: Athrey, Archith; Mazhar, Othmane; Guo, Meichen; De Schutter, Bart; Shi, Shengling
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2024 European Control Conference, 2024, Seite(n) 1795-1801
Herausgeber: -
DOI: 10.23919/ecc64448.2024.10590739

Scenario-Based MPC for Real-Time Passenger-Centric Timetable Scheduling of Urban Rail Transit Networks

Autoren: Liu, X. (author); Dabiri, A. (author); De Schutter, B.H.K. (author)
Veröffentlicht in: Proceedings of the 22nd IFAC World Congress / IFAC-PapersOnLine, 2023, Seite(n) 2347-2352
Herausgeber: IFAC / Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1205

Integrated reinforcement learning and optimization for railway timetable rescheduling

Autoren: H. Zhang, X. Liu, D. Sun, A. Dabiri, and B. De Schutter
Veröffentlicht in: Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2024, 2024, Seite(n) 310-315
Herausgeber: -
DOI: 10.1016/j.ifacol.2024.07.358

A Generalized Partitioning Strategy for Distributed Control

Autoren: Alessandro Riccardi, Luca Laurenti, Bart De Schutter
Veröffentlicht in: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2025, Seite(n) 6134-6141
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cdc56724.2024.10885848

Adaptive Parameterized Control for Coordinated traffic Management Using Reinforcement Learning

Autoren: Sun, D. (author); Jamshidnejad, A. (author); De Schutter, B.H.K. (author)
Veröffentlicht in: Proceedings of the 22nd IFAC World Congress / IFAC-PapersOnLine, 2023, Seite(n) 5463-5468
Herausgeber: IFAC / Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.198

Stability and Performance Analysis of Model Predictive Control of Uncertain Linear Systems

Autoren: Changrui Liu, Shengling Shi, Bart De Schutter
Veröffentlicht in: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2025, Seite(n) 7356-7362
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cdc56724.2024.10885798

Signal selection for local module identification in linear dynamic networks: A graphical approach

Autoren: Shengling Shi, Xiaodong Cheng, Bart De Schutter, Paul M.J. Van den Hof
Veröffentlicht in: Proceedings of the 22nd IFAc World Congress / IFAC-PapersOnLine, 2023, Seite(n) 2407-2412
Herausgeber: IFAC / Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1215

Provably-Stable Stochastic MPC for a Class of Nonlinear Contractive Systems

Autoren: Cordiano, F. (author); Fochesato, Marta (author); Huang, Linbin (author); De Schutter, B.H.K. (author)
Veröffentlicht in: Proceedings of the 22nd IFAC World Congress / IFAC-PapersOnLine, 2023, Seite(n) 11242-11248
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.313

Efficient and Safe Learning-based Control of Piecewise Affine Systems Using Optimization-Free Safety Filters*

Autoren: Kanghui He, Shengling Shi, Ton Van Den Boom, Bart De Schutter
Veröffentlicht in: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2025, Seite(n) 5046-5053
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cdc56724.2024.10886328

A Behavioral Perspective on Models of Linear Dynamical Networks with Manifest Variables

Autoren: S. Shi, Z. Sun, and B. De Schutter
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2024 European Control Conference, 2024, Seite(n) 2927-2933
Herausgeber: -
DOI: 10.23919/ecc64448.2024.10591178

Scenario reduction with guarantees for stochastic optimal control of linear systems

Autoren: F. Cordiano; B. De Schutter
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2024 European Control Conference, 2024, Seite(n) 3502-3508
Herausgeber: -
DOI: 10.23919/ecc64448.2024.10590866

Learning safety in model-based Reinforcement Learning using MPC and Gaussian Processes

Autoren: Airaldi, Filippo; De Schutter, Bart; Dabiri, Azita
Veröffentlicht in: Proceedings of the 22nd IFAC World Congress / Elsevier, 2023, Seite(n) 5759-5764
Herausgeber: IFAC / Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.563

Book chapters (1)

A Benchmark for the Application of Distributed Control Techniques to the Electricity Network of the European Economic Area

Autoren: Alessandro Riccardi, Luca Laurenti, Bart De Schutter
Veröffentlicht in: Advances in Industrial Control, Control Systems Benchmarks, 2025, Seite(n) 9-28
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-76312-0_2