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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Foundations of Perception Engineering

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

HI-DWA: Human-influenced dynamic window approach for shared control of a telepresence robot (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Kalliokoski J, Sakçak B, Suomalainen M, Mimnaugh KJ, Chambers AP, Ojala T, LaValle SM
Publié dans: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Page(s) 7696-7703, ISBN 978-1-6654-7927-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981367

Visibility-Inspired Models of Touch Sensors for Navigation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Tiwari K, Sakçak B, Routray R, Manivannan M, LaValle SM
Publié dans: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Page(s) 13151-13158, ISBN 978-1-6654-7927-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981084

Leaning-based control of an immersive-telepresence robot (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Halkola J, Suomalainen M, Sakçak B, Mimnaugh KJ, Kalliokoski J, Chambers AP, Ojala T, LaValle SM
Publié dans: 2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2022, Page(s) 576-583, ISBN 978-1-6654-5325-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ismar55827.2022.00074

Bang-Bang Boosting of RRTs (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: LaValle AJ, Sakçak B, LaValle SM
Publié dans: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, Page(s) 2869-2876, ISBN 978-1-6654-9190-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros55552.2023.10341760

Unwinding rotations improves user comfort with immersive telepresence robots (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Suomalainen M, Sakçak B, Widagdo A, Kalliokoski J, Mimnaugh KJ, Chambers AP, Ojala T, LaValle SM
Publié dans: 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2022, Page(s) 511-520
Éditeur: IEEE Press
DOI: 10.5555/3523760.3523828

Comfort and sickness while virtually aboard an autonomous telepresence robot (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Suomalainen M, Mimnaugh KJ, Becerra I, Lozano E, Murrieta-Cid R, LaValle SM
Publié dans: Lecture notes in computer science, Numéro 13105, 2021, Page(s) 3-24, ISBN 978-3-030-90738-9
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-030-90739-6_1

Adaptation to Simulated Hypergravity in a Virtual Reality Throwing Task (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pouke M, Uotila E, Center EG, Timperi KG, Chambers A, Ojala T, LaValle SM
Publié dans: ACM Transactions on Applied Perception, Numéro 21(2)(8), 2024, Page(s) 1-23, ISSN 1544-3558
Éditeur: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3643849

The body scaling effect and its impact on physics plausibility (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pouke M, Center EG, Chambers AP, Pouke S, Ojala T, LaValle SM
Publié dans: Frontiers in Virtual Reality, Numéro 3, 2022, Page(s) 869603, ISSN 2673-4192
Éditeur: Frontiers Media
DOI: 10.3389/frvir.2022.869603

An enactivist-inspired mathematical model of cognition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Weinstein V, Sakçak B, LaValle SM
Publié dans: Frontiers in Neurorobotics, Numéro 30, 2022, Page(s) 01-24, ISSN 1662-5218
Éditeur: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2022.846982

The cat is out of the bag: the effect of virtual characters and scale cues on physics coherence (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Matti Pouke, Sakaria Pouke, Evan G. Center, Alexis P. Chambers, Timo Ojala, Steven M. LaValle
Publié dans: Frontiers in Virtual Reality, Numéro 5, 2024, Page(s) 1250618, ISSN 2673-4192
Éditeur: Frontiers
DOI: 10.3389/frvir.2024.1250618

Split-Quaternions for Perceptual White Balance: A quantum information-based chromatic adaptation transform [Hypercomplex Signal and Image Processing] (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Michel Berthier, Nicoletta Prencipe, Edoardo Provenzi
Publié dans: IEEE Signal Processing Magazine, Numéro 41, 2024, Page(s) 42-50, ISSN 1053-5888
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/msp.2024.3349460

From virtual reality to the emerging discipline of perception engineering (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: LaValle SM, Center EG, Ojala T, Pouke M, Prencipe N, Sakçak B, Suomalainen M, Timperi KG, Weinstein V
Publié dans: Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Numéro 7, 2024, ISSN 2573-5144
Éditeur: Annual Reviews
DOI: 10.1146/annurev-control-062323-102456

Virtual Reality Sickness Reduces Attention During Immersive Experiences (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mimnaugh KJ, Center EG, Suomalainen M, Becerra I, Lozano E, Murrieta-Cid R, Ojala T, LaValle SM, Federmeier KD
Publié dans: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Numéro 29(11), 2023, Page(s) 4394-4404, ISSN 1077-2626
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvcg.2023.3320222

A survey of robot manipulation in contact (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Suomalainen M, Karayiannidis Y, Kyrki V
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, Numéro 156, 2022, Page(s) 104224, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2022.104224

Augmenting immersive telepresence experience with a virtual body (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Arora N, Suomalainen M, Pouke M, Center EG, Mimnaugh KJ, Chambers AP, Pouke S, LaValle SM
Publié dans: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Numéro 28(5), 2022, Page(s) 2135-2145, ISSN 1077-2626
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvcg.2022.3150473

A mathematical characterization of minimally sufficient robot brains (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Sakçak B, Timperi KG, Weinstein V, LaValle SM
Publié dans: The International Journal of Robotics Research, Numéro 43(9), 2023, Page(s) 1342-1362, ISSN 0278-3649
Éditeur: SAGE Publications
DOI: 10.1177/02783649231198898

The Limits of Learning and Planning: Minimal Sufficient Information Transition Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Sakçak B, Weinstein V, LaValle SM
Publié dans: Algorithmic Foundations of Robotics XV. WAFR 2022. Springer Proceedings in Advanced Robotics, Numéro 25, 2023, Page(s) 256-272, ISBN 978-3-031-21089-1
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-031-21090-7_16

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