Foundations of Perception Engineering

Informations projet

ILLUSIVE

N° de convention de subvention: 101020977

DOI

10.3030/101020977

Date de signature de la CE 21 Juillet 2021

Date de début 1 Août 2021

Date de fin 31 Juillet 2026

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 2 496 578,00

Contribution de l’UE

€ 2 496 578,00

Coordonné par

OULUN YLIOPISTO
Finland

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (9)

HI-DWA: Human-influenced dynamic window approach for shared control of a telepresence robot

Auteurs: Kalliokoski J, Sakçak B, Suomalainen M, Mimnaugh KJ, Chambers AP, Ojala T, LaValle SM
Publié dans: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Page(s) 7696-7703, ISBN 978-1-6654-7927-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981367

Investigating a simple technique to alter viewpoint height in immersive 360° video

Auteurs: Evan G. Center, Adhi Widagdo, Matti Pouke, Markku Suomalainen, Katherine J. Mimnaugh, Abdulsatar Aboud, Timo Ojala, Steven M. LaValle
Publié dans: 2024 IEEE Conference on Telepresence, 2025, Page(s) 131-138
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/telepresence63209.2024.10841573

Visibility-Inspired Models of Touch Sensors for Navigation

Auteurs: Tiwari K, Sakçak B, Routray R, Manivannan M, LaValle SM
Publié dans: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Page(s) 13151-13158, ISBN 978-1-6654-7927-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981084

Unwinding Rotations Reduces VR Sickness in Nonsimulated Immersive Telepresence

Auteurs: Filip Kulisiewicz, Basak Sakcak, Evan G. Center, Juho Kalliokoski, Katherine J. Mimnaugh, Steven M. LaValle, Timo Ojala
Publié dans: 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2025, Page(s) 219-227
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ismar67309.2025.00034

Leaning-based control of an immersive-telepresence robot

Auteurs: Halkola J, Suomalainen M, Sakçak B, Mimnaugh KJ, Kalliokoski J, Chambers AP, Ojala T, LaValle SM
Publié dans: 2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2022, Page(s) 576-583, ISBN 978-1-6654-5325-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ismar55827.2022.00074

Bang-Bang Boosting of RRTs

Auteurs: LaValle AJ, Sakçak B, LaValle SM
Publié dans: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, Page(s) 2869-2876, ISBN 978-1-6654-9190-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros55552.2023.10341760

Unwinding rotations improves user comfort with immersive telepresence robots

Auteurs: Suomalainen M, Sakçak B, Widagdo A, Kalliokoski J, Mimnaugh KJ, Chambers AP, Ojala T, LaValle SM
Publié dans: 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2022, Page(s) 511-520
Éditeur: IEEE Press
DOI: 10.5555/3523760.3523828

Comfort and sickness while virtually aboard an autonomous telepresence robot

Auteurs: Suomalainen M, Mimnaugh KJ, Becerra I, Lozano E, Murrieta-Cid R, LaValle SM
Publié dans: Lecture notes in computer science, Numéro 13105, 2021, Page(s) 3-24, ISBN 978-3-030-90738-9
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-030-90739-6_1

Improving Immersive Telepresence Locomotion by Using a Virtual Environment as an Interface to a Physical Environment (VEIPE)

Auteurs: Eetu Laukka, Evan G. Center, Basak Sakcak, Steven M. LaValle, Timo Ojala, Matti Pouke
Publié dans: 2024 IEEE Conference on Telepresence, 2025, Page(s) 209-216
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/telepresence63209.2024.10841552

Peer reviewed articles (16)

Corresponding Colors in Virtual Reality: A Proof of Concept

Auteurs: Nicoletta Prencipe, Mikki Hiltunen, Lauri Klemettilä, Evan G. Center, Matti Pouke, Anna Yershova, Timo Ojala, Steven M. LaValle
Publié dans: Color and Imaging Conference, Numéro 32, 2025, Page(s) 41-46, ISSN 2166-9635
Éditeur: Society for Imaging Science & Technology
DOI: 10.2352/cic.2024.32.1.9

Adaptation to Simulated Hypergravity in a Virtual Reality Throwing Task

Auteurs: Pouke M, Uotila E, Center EG, Timperi KG, Chambers A, Ojala T, LaValle SM
Publié dans: ACM Transactions on Applied Perception, Numéro 21(2)(8), 2024, Page(s) 1-23, ISSN 1544-3558
Éditeur: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3643849

The body scaling effect and its impact on physics plausibility

Auteurs: Pouke M, Center EG, Chambers AP, Pouke S, Ojala T, LaValle SM
Publié dans: Frontiers in Virtual Reality, Numéro 3, 2022, Page(s) 869603, ISSN 2673-4192
Éditeur: Frontiers Media
DOI: 10.3389/frvir.2022.869603

Convex embeddability and knot theory

Auteurs: Martina Iannella, Alberto Marcone, Luca Motto Ros, Vadim Weinstein
Publié dans: Transactions of the American Mathematical Society, Numéro 378, 2026, Page(s) 2745-2796, ISSN 0002-9947
Éditeur: American Mathematical Society
DOI: 10.1090/tran/9334

An enactivist-inspired mathematical model of cognition

Auteurs: Weinstein V, Sakçak B, LaValle SM
Publié dans: Frontiers in Neurorobotics, Numéro 30, 2022, Page(s) 01-24, ISSN 1662-5218
Éditeur: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2022.846982

The cat is out of the bag: the effect of virtual characters and scale cues on physics coherence

Auteurs: Matti Pouke, Sakaria Pouke, Evan G. Center, Alexis P. Chambers, Timo Ojala, Steven M. LaValle
Publié dans: Frontiers in Virtual Reality, Numéro 5, 2024, Page(s) 1250618, ISSN 2673-4192
Éditeur: Frontiers
DOI: 10.3389/frvir.2024.1250618

Separating Intrinsic and Extrinsic Responses of Whisker Sensors Using Accelerometer

Auteurs: Prasanna K. Routray, Debadutta Subudhi, Basak Sakcak, Steven M. LaValle, Pauline Pounds, M. Manivannan
Publié dans: IEEE Sensors Journal, Numéro 24, 2024, Page(s) 34635-34644, ISSN 1530-437X
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/jsen.2024.3452206

The Brain's Sensitivity to Real-world Statistical Regularity Does Not Require Full Attention

Auteurs: Evan G. Center, Kara D. Federmeier, Diane M. Beck
Publié dans: Journal of Cognitive Neuroscience, Numéro 36, 2025, Page(s) 1715-1740, ISSN 0898-929X
Éditeur: Cambridge Center for Behavioral Studies
DOI: 10.1162/jocn_a_02181

Virtual body ownership affects the processing of sensorimotor contingencies and goal-oriented information extraction, but not semantics

Auteurs: Evan G. Center, Matti Pouke, Alessandro Nardi, Lukas Gehrke, Klaus Gramann, Timo Ojala, Steven M. LaValle
Publié dans: NeuroImage, Numéro 327, 2026, Page(s) 121715, ISSN 1053-8119
Éditeur: Academic Press
DOI: 10.1016/j.neuroimage.2026.121715

Split-Quaternions for Perceptual White Balance: A quantum information-based chromatic adaptation transform [Hypercomplex Signal and Image Processing]

Auteurs: Michel Berthier, Nicoletta Prencipe, Edoardo Provenzi
Publié dans: IEEE Signal Processing Magazine, Numéro 41, 2024, Page(s) 42-50, ISSN 1053-5888
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/msp.2024.3349460

From virtual reality to the emerging discipline of perception engineering

Auteurs: LaValle SM, Center EG, Ojala T, Pouke M, Prencipe N, Sakçak B, Suomalainen M, Timperi KG, Weinstein V
Publié dans: Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Numéro 7, 2024, ISSN 2573-5144
Éditeur: Annual Reviews
DOI: 10.1146/annurev-control-062323-102456

Virtual Reality Sickness Reduces Attention During Immersive Experiences

Auteurs: Mimnaugh KJ, Center EG, Suomalainen M, Becerra I, Lozano E, Murrieta-Cid R, Ojala T, LaValle SM, Federmeier KD
Publié dans: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Numéro 29(11), 2023, Page(s) 4394-4404, ISSN 1077-2626
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvcg.2023.3320222

A survey of robot manipulation in contact

Auteurs: Suomalainen M, Karayiannidis Y, Kyrki V
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, Numéro 156, 2022, Page(s) 104224, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2022.104224

From “skype on wheels” to embodied telepresence: a holistic approach to improving the user experience of telepresence robots

Auteurs: Ivan A. Aguilar, Markku Suomalainen, Steven M. LaValle, Timo Ojala, Bernhard E. Riecke
Publié dans: Virtual Reality, Numéro 29, 2025, ISSN 1434-9957
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/s10055-025-01222-0

Augmenting immersive telepresence experience with a virtual body

Auteurs: Arora N, Suomalainen M, Pouke M, Center EG, Mimnaugh KJ, Chambers AP, Pouke S, LaValle SM
Publié dans: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Numéro 28(5), 2022, Page(s) 2135-2145, ISSN 1077-2626
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvcg.2022.3150473

A mathematical characterization of minimally sufficient robot brains

Auteurs: Sakçak B, Timperi KG, Weinstein V, LaValle SM
Publié dans: The International Journal of Robotics Research, Numéro 43(9), 2023, Page(s) 1342-1362, ISSN 0278-3649
Éditeur: SAGE Publications
DOI: 10.1177/02783649231198898

Book chapters (1)

The Limits of Learning and Planning: Minimal Sufficient Information Transition Systems

Auteurs: Sakçak B, Weinstein V, LaValle SM
Publié dans: Algorithmic Foundations of Robotics XV. WAFR 2022. Springer Proceedings in Advanced Robotics, Numéro 25, 2023, Page(s) 256-272, ISBN 978-3-031-21089-1
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-031-21090-7_16