Foundations of Perception Engineering

Projektinformationen

ILLUSIVE

ID Finanzhilfevereinbarung: 101020977

DOI

10.3030/101020977

EK-Unterschriftsdatum 21 Juli 2021

Startdatum 1 August 2021

Enddatum 31 Juli 2026

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 2 496 578,00

EU-Beitrag

€ 2 496 578,00

Koordiniert durch

OULUN YLIOPISTO
Finland

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Veröffentlichungen

Conference proceedings (9)

HI-DWA: Human-influenced dynamic window approach for shared control of a telepresence robot

Autoren: Kalliokoski J, Sakçak B, Suomalainen M, Mimnaugh KJ, Chambers AP, Ojala T, LaValle SM
Veröffentlicht in: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Seite(n) 7696-7703, ISBN 978-1-6654-7927-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981367

Investigating a simple technique to alter viewpoint height in immersive 360° video

Autoren: Evan G. Center, Adhi Widagdo, Matti Pouke, Markku Suomalainen, Katherine J. Mimnaugh, Abdulsatar Aboud, Timo Ojala, Steven M. LaValle
Veröffentlicht in: 2024 IEEE Conference on Telepresence, 2025, Seite(n) 131-138
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/telepresence63209.2024.10841573

Visibility-Inspired Models of Touch Sensors for Navigation

Autoren: Tiwari K, Sakçak B, Routray R, Manivannan M, LaValle SM
Veröffentlicht in: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Seite(n) 13151-13158, ISBN 978-1-6654-7927-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981084

Unwinding Rotations Reduces VR Sickness in Nonsimulated Immersive Telepresence

Autoren: Filip Kulisiewicz, Basak Sakcak, Evan G. Center, Juho Kalliokoski, Katherine J. Mimnaugh, Steven M. LaValle, Timo Ojala
Veröffentlicht in: 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2025, Seite(n) 219-227
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ismar67309.2025.00034

Leaning-based control of an immersive-telepresence robot

Autoren: Halkola J, Suomalainen M, Sakçak B, Mimnaugh KJ, Kalliokoski J, Chambers AP, Ojala T, LaValle SM
Veröffentlicht in: 2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2022, Seite(n) 576-583, ISBN 978-1-6654-5325-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ismar55827.2022.00074

Bang-Bang Boosting of RRTs

Autoren: LaValle AJ, Sakçak B, LaValle SM
Veröffentlicht in: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, Seite(n) 2869-2876, ISBN 978-1-6654-9190-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros55552.2023.10341760

Unwinding rotations improves user comfort with immersive telepresence robots

Autoren: Suomalainen M, Sakçak B, Widagdo A, Kalliokoski J, Mimnaugh KJ, Chambers AP, Ojala T, LaValle SM
Veröffentlicht in: 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2022, Seite(n) 511-520
Herausgeber: IEEE Press
DOI: 10.5555/3523760.3523828

Comfort and sickness while virtually aboard an autonomous telepresence robot

Autoren: Suomalainen M, Mimnaugh KJ, Becerra I, Lozano E, Murrieta-Cid R, LaValle SM
Veröffentlicht in: Lecture notes in computer science, Ausgabe 13105, 2021, Seite(n) 3-24, ISBN 978-3-030-90738-9
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-030-90739-6_1

Improving Immersive Telepresence Locomotion by Using a Virtual Environment as an Interface to a Physical Environment (VEIPE)

Autoren: Eetu Laukka, Evan G. Center, Basak Sakcak, Steven M. LaValle, Timo Ojala, Matti Pouke
Veröffentlicht in: 2024 IEEE Conference on Telepresence, 2025, Seite(n) 209-216
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/telepresence63209.2024.10841552

Peer reviewed articles (16)

Corresponding Colors in Virtual Reality: A Proof of Concept

Autoren: Nicoletta Prencipe, Mikki Hiltunen, Lauri Klemettilä, Evan G. Center, Matti Pouke, Anna Yershova, Timo Ojala, Steven M. LaValle
Veröffentlicht in: Color and Imaging Conference, Ausgabe 32, 2025, Seite(n) 41-46, ISSN 2166-9635
Herausgeber: Society for Imaging Science & Technology
DOI: 10.2352/cic.2024.32.1.9

Adaptation to Simulated Hypergravity in a Virtual Reality Throwing Task

Autoren: Pouke M, Uotila E, Center EG, Timperi KG, Chambers A, Ojala T, LaValle SM
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Applied Perception, Ausgabe 21(2)(8), 2024, Seite(n) 1-23, ISSN 1544-3558
Herausgeber: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3643849

The body scaling effect and its impact on physics plausibility

Autoren: Pouke M, Center EG, Chambers AP, Pouke S, Ojala T, LaValle SM
Veröffentlicht in: Frontiers in Virtual Reality, Ausgabe 3, 2022, Seite(n) 869603, ISSN 2673-4192
Herausgeber: Frontiers Media
DOI: 10.3389/frvir.2022.869603

Convex embeddability and knot theory

Autoren: Martina Iannella, Alberto Marcone, Luca Motto Ros, Vadim Weinstein
Veröffentlicht in: Transactions of the American Mathematical Society, Ausgabe 378, 2026, Seite(n) 2745-2796, ISSN 0002-9947
Herausgeber: American Mathematical Society
DOI: 10.1090/tran/9334

An enactivist-inspired mathematical model of cognition

Autoren: Weinstein V, Sakçak B, LaValle SM
Veröffentlicht in: Frontiers in Neurorobotics, Ausgabe 30, 2022, Seite(n) 01-24, ISSN 1662-5218
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2022.846982

The cat is out of the bag: the effect of virtual characters and scale cues on physics coherence

Autoren: Matti Pouke, Sakaria Pouke, Evan G. Center, Alexis P. Chambers, Timo Ojala, Steven M. LaValle
Veröffentlicht in: Frontiers in Virtual Reality, Ausgabe 5, 2024, Seite(n) 1250618, ISSN 2673-4192
Herausgeber: Frontiers
DOI: 10.3389/frvir.2024.1250618

Separating Intrinsic and Extrinsic Responses of Whisker Sensors Using Accelerometer

Autoren: Prasanna K. Routray, Debadutta Subudhi, Basak Sakcak, Steven M. LaValle, Pauline Pounds, M. Manivannan
Veröffentlicht in: IEEE Sensors Journal, Ausgabe 24, 2024, Seite(n) 34635-34644, ISSN 1530-437X
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/jsen.2024.3452206

The Brain's Sensitivity to Real-world Statistical Regularity Does Not Require Full Attention

Autoren: Evan G. Center, Kara D. Federmeier, Diane M. Beck
Veröffentlicht in: Journal of Cognitive Neuroscience, Ausgabe 36, 2025, Seite(n) 1715-1740, ISSN 0898-929X
Herausgeber: Cambridge Center for Behavioral Studies
DOI: 10.1162/jocn_a_02181

Virtual body ownership affects the processing of sensorimotor contingencies and goal-oriented information extraction, but not semantics

Autoren: Evan G. Center, Matti Pouke, Alessandro Nardi, Lukas Gehrke, Klaus Gramann, Timo Ojala, Steven M. LaValle
Veröffentlicht in: NeuroImage, Ausgabe 327, 2026, Seite(n) 121715, ISSN 1053-8119
Herausgeber: Academic Press
DOI: 10.1016/j.neuroimage.2026.121715

Split-Quaternions for Perceptual White Balance: A quantum information-based chromatic adaptation transform [Hypercomplex Signal and Image Processing]

Autoren: Michel Berthier, Nicoletta Prencipe, Edoardo Provenzi
Veröffentlicht in: IEEE Signal Processing Magazine, Ausgabe 41, 2024, Seite(n) 42-50, ISSN 1053-5888
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/msp.2024.3349460

From virtual reality to the emerging discipline of perception engineering

Autoren: LaValle SM, Center EG, Ojala T, Pouke M, Prencipe N, Sakçak B, Suomalainen M, Timperi KG, Weinstein V
Veröffentlicht in: Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Ausgabe 7, 2024, ISSN 2573-5144
Herausgeber: Annual Reviews
DOI: 10.1146/annurev-control-062323-102456

Virtual Reality Sickness Reduces Attention During Immersive Experiences

Autoren: Mimnaugh KJ, Center EG, Suomalainen M, Becerra I, Lozano E, Murrieta-Cid R, Ojala T, LaValle SM, Federmeier KD
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Ausgabe 29(11), 2023, Seite(n) 4394-4404, ISSN 1077-2626
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvcg.2023.3320222

A survey of robot manipulation in contact

Autoren: Suomalainen M, Karayiannidis Y, Kyrki V
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 156, 2022, Seite(n) 104224, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2022.104224

From “skype on wheels” to embodied telepresence: a holistic approach to improving the user experience of telepresence robots

Autoren: Ivan A. Aguilar, Markku Suomalainen, Steven M. LaValle, Timo Ojala, Bernhard E. Riecke
Veröffentlicht in: Virtual Reality, Ausgabe 29, 2025, ISSN 1434-9957
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/s10055-025-01222-0

Augmenting immersive telepresence experience with a virtual body

Autoren: Arora N, Suomalainen M, Pouke M, Center EG, Mimnaugh KJ, Chambers AP, Pouke S, LaValle SM
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Ausgabe 28(5), 2022, Seite(n) 2135-2145, ISSN 1077-2626
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvcg.2022.3150473

A mathematical characterization of minimally sufficient robot brains

Autoren: Sakçak B, Timperi KG, Weinstein V, LaValle SM
Veröffentlicht in: The International Journal of Robotics Research, Ausgabe 43(9), 2023, Seite(n) 1342-1362, ISSN 0278-3649
Herausgeber: SAGE Publications
DOI: 10.1177/02783649231198898

Book chapters (1)

The Limits of Learning and Planning: Minimal Sufficient Information Transition Systems

Autoren: Sakçak B, Weinstein V, LaValle SM
Veröffentlicht in: Algorithmic Foundations of Robotics XV. WAFR 2022. Springer Proceedings in Advanced Robotics, Ausgabe 25, 2023, Seite(n) 256-272, ISBN 978-3-031-21089-1
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-031-21090-7_16