Foundations of Perception Engineering

Projektinformationen

ILLUSIVE

ID Finanzhilfevereinbarung: 101020977

DOI

10.3030/101020977

EK-Unterschriftsdatum 21 Juli 2021

Startdatum 1 August 2021

Enddatum 31 Juli 2026

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 2 496 578,00

EU-Beitrag

€ 2 496 578,00

Koordiniert durch

OULUN YLIOPISTO
Finland

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Veröffentlichungen

Conference proceedings (6)

HI-DWA: Human-influenced dynamic window approach for shared control of a telepresence robot

Autoren: Kalliokoski J, Sakçak B, Suomalainen M, Mimnaugh KJ, Chambers AP, Ojala T, LaValle SM
Veröffentlicht in: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Seite(n) 7696-7703, ISBN 978-1-6654-7927-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981367

Visibility-Inspired Models of Touch Sensors for Navigation

Autoren: Tiwari K, Sakçak B, Routray R, Manivannan M, LaValle SM
Veröffentlicht in: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Seite(n) 13151-13158, ISBN 978-1-6654-7927-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981084

Leaning-based control of an immersive-telepresence robot

Autoren: Halkola J, Suomalainen M, Sakçak B, Mimnaugh KJ, Kalliokoski J, Chambers AP, Ojala T, LaValle SM
Veröffentlicht in: 2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2022, Seite(n) 576-583, ISBN 978-1-6654-5325-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ismar55827.2022.00074

Bang-Bang Boosting of RRTs

Autoren: LaValle AJ, Sakçak B, LaValle SM
Veröffentlicht in: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, Seite(n) 2869-2876, ISBN 978-1-6654-9190-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros55552.2023.10341760

Unwinding rotations improves user comfort with immersive telepresence robots

Autoren: Suomalainen M, Sakçak B, Widagdo A, Kalliokoski J, Mimnaugh KJ, Chambers AP, Ojala T, LaValle SM
Veröffentlicht in: 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2022, Seite(n) 511-520
Herausgeber: IEEE Press
DOI: 10.5555/3523760.3523828

Comfort and sickness while virtually aboard an autonomous telepresence robot

Autoren: Suomalainen M, Mimnaugh KJ, Becerra I, Lozano E, Murrieta-Cid R, LaValle SM
Veröffentlicht in: Lecture notes in computer science, Ausgabe 13105, 2021, Seite(n) 3-24, ISBN 978-3-030-90738-9
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-030-90739-6_1

Peer reviewed articles (10)

Adaptation to Simulated Hypergravity in a Virtual Reality Throwing Task

Autoren: Pouke M, Uotila E, Center EG, Timperi KG, Chambers A, Ojala T, LaValle SM
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Applied Perception, Ausgabe 21(2)(8), 2024, Seite(n) 1-23, ISSN 1544-3558
Herausgeber: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3643849

The body scaling effect and its impact on physics plausibility

Autoren: Pouke M, Center EG, Chambers AP, Pouke S, Ojala T, LaValle SM
Veröffentlicht in: Frontiers in Virtual Reality, Ausgabe 3, 2022, Seite(n) 869603, ISSN 2673-4192
Herausgeber: Frontiers Media
DOI: 10.3389/frvir.2022.869603

An enactivist-inspired mathematical model of cognition

Autoren: Weinstein V, Sakçak B, LaValle SM
Veröffentlicht in: Frontiers in Neurorobotics, Ausgabe 30, 2022, Seite(n) 01-24, ISSN 1662-5218
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2022.846982

The cat is out of the bag: the effect of virtual characters and scale cues on physics coherence

Autoren: Matti Pouke, Sakaria Pouke, Evan G. Center, Alexis P. Chambers, Timo Ojala, Steven M. LaValle
Veröffentlicht in: Frontiers in Virtual Reality, Ausgabe 5, 2024, Seite(n) 1250618, ISSN 2673-4192
Herausgeber: Frontiers
DOI: 10.3389/frvir.2024.1250618

Split-Quaternions for Perceptual White Balance: A quantum information-based chromatic adaptation transform [Hypercomplex Signal and Image Processing]

Autoren: Michel Berthier, Nicoletta Prencipe, Edoardo Provenzi
Veröffentlicht in: IEEE Signal Processing Magazine, Ausgabe 41, 2024, Seite(n) 42-50, ISSN 1053-5888
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/msp.2024.3349460

From virtual reality to the emerging discipline of perception engineering

Autoren: LaValle SM, Center EG, Ojala T, Pouke M, Prencipe N, Sakçak B, Suomalainen M, Timperi KG, Weinstein V
Veröffentlicht in: Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Ausgabe 7, 2024, ISSN 2573-5144
Herausgeber: Annual Reviews
DOI: 10.1146/annurev-control-062323-102456

Virtual Reality Sickness Reduces Attention During Immersive Experiences

Autoren: Mimnaugh KJ, Center EG, Suomalainen M, Becerra I, Lozano E, Murrieta-Cid R, Ojala T, LaValle SM, Federmeier KD
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Ausgabe 29(11), 2023, Seite(n) 4394-4404, ISSN 1077-2626
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvcg.2023.3320222

A survey of robot manipulation in contact

Autoren: Suomalainen M, Karayiannidis Y, Kyrki V
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 156, 2022, Seite(n) 104224, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2022.104224

Augmenting immersive telepresence experience with a virtual body

Autoren: Arora N, Suomalainen M, Pouke M, Center EG, Mimnaugh KJ, Chambers AP, Pouke S, LaValle SM
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Ausgabe 28(5), 2022, Seite(n) 2135-2145, ISSN 1077-2626
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvcg.2022.3150473

A mathematical characterization of minimally sufficient robot brains

Autoren: Sakçak B, Timperi KG, Weinstein V, LaValle SM
Veröffentlicht in: The International Journal of Robotics Research, Ausgabe 43(9), 2023, Seite(n) 1342-1362, ISSN 0278-3649
Herausgeber: SAGE Publications
DOI: 10.1177/02783649231198898

Book chapters (1)

The Limits of Learning and Planning: Minimal Sufficient Information Transition Systems

Autoren: Sakçak B, Weinstein V, LaValle SM
Veröffentlicht in: Algorithmic Foundations of Robotics XV. WAFR 2022. Springer Proceedings in Advanced Robotics, Ausgabe 25, 2023, Seite(n) 256-272, ISBN 978-3-031-21089-1
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-031-21090-7_16