Foundations of Perception Engineering

Informazioni relative al progetto

ILLUSIVE

ID dell’accordo di sovvenzione: 101020977

DOI

10.3030/101020977

Data della firma CE 21 Luglio 2021

Data di avvio 1 Agosto 2021

Data di completamento 31 Luglio 2026

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Costo totale

€ 2 496 578,00

Contributo UE

€ 2 496 578,00

Coordinato da

OULUN YLIOPISTO
Finland

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Conference proceedings (9)

HI-DWA: Human-influenced dynamic window approach for shared control of a telepresence robot

Autori: Kalliokoski J, Sakçak B, Suomalainen M, Mimnaugh KJ, Chambers AP, Ojala T, LaValle SM
Pubblicato in: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Pagina/e 7696-7703, ISBN 978-1-6654-7927-1
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981367

Investigating a simple technique to alter viewpoint height in immersive 360° video

Autori: Evan G. Center, Adhi Widagdo, Matti Pouke, Markku Suomalainen, Katherine J. Mimnaugh, Abdulsatar Aboud, Timo Ojala, Steven M. LaValle
Pubblicato in: 2024 IEEE Conference on Telepresence, 2025, Pagina/e 131-138
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/telepresence63209.2024.10841573

Visibility-Inspired Models of Touch Sensors for Navigation

Autori: Tiwari K, Sakçak B, Routray R, Manivannan M, LaValle SM
Pubblicato in: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Pagina/e 13151-13158, ISBN 978-1-6654-7927-1
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981084

Unwinding Rotations Reduces VR Sickness in Nonsimulated Immersive Telepresence

Autori: Filip Kulisiewicz, Basak Sakcak, Evan G. Center, Juho Kalliokoski, Katherine J. Mimnaugh, Steven M. LaValle, Timo Ojala
Pubblicato in: 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2025, Pagina/e 219-227
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ismar67309.2025.00034

Leaning-based control of an immersive-telepresence robot

Autori: Halkola J, Suomalainen M, Sakçak B, Mimnaugh KJ, Kalliokoski J, Chambers AP, Ojala T, LaValle SM
Pubblicato in: 2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2022, Pagina/e 576-583, ISBN 978-1-6654-5325-7
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ismar55827.2022.00074

Bang-Bang Boosting of RRTs

Autori: LaValle AJ, Sakçak B, LaValle SM
Pubblicato in: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, Pagina/e 2869-2876, ISBN 978-1-6654-9190-7
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/iros55552.2023.10341760

Unwinding rotations improves user comfort with immersive telepresence robots

Autori: Suomalainen M, Sakçak B, Widagdo A, Kalliokoski J, Mimnaugh KJ, Chambers AP, Ojala T, LaValle SM
Pubblicato in: 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2022, Pagina/e 511-520
Editore: IEEE Press
DOI: 10.5555/3523760.3523828

Comfort and sickness while virtually aboard an autonomous telepresence robot

Autori: Suomalainen M, Mimnaugh KJ, Becerra I, Lozano E, Murrieta-Cid R, LaValle SM
Pubblicato in: Lecture notes in computer science, Numero 13105, 2021, Pagina/e 3-24, ISBN 978-3-030-90738-9
Editore: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-030-90739-6_1

Improving Immersive Telepresence Locomotion by Using a Virtual Environment as an Interface to a Physical Environment (VEIPE)

Autori: Eetu Laukka, Evan G. Center, Basak Sakcak, Steven M. LaValle, Timo Ojala, Matti Pouke
Pubblicato in: 2024 IEEE Conference on Telepresence, 2025, Pagina/e 209-216
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/telepresence63209.2024.10841552

Peer reviewed articles (16)

Corresponding Colors in Virtual Reality: A Proof of Concept

Autori: Nicoletta Prencipe, Mikki Hiltunen, Lauri Klemettilä, Evan G. Center, Matti Pouke, Anna Yershova, Timo Ojala, Steven M. LaValle
Pubblicato in: Color and Imaging Conference, Numero 32, 2025, Pagina/e 41-46, ISSN 2166-9635
Editore: Society for Imaging Science & Technology
DOI: 10.2352/cic.2024.32.1.9

Adaptation to Simulated Hypergravity in a Virtual Reality Throwing Task

Autori: Pouke M, Uotila E, Center EG, Timperi KG, Chambers A, Ojala T, LaValle SM
Pubblicato in: ACM Transactions on Applied Perception, Numero 21(2)(8), 2024, Pagina/e 1-23, ISSN 1544-3558
Editore: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3643849

The body scaling effect and its impact on physics plausibility

Autori: Pouke M, Center EG, Chambers AP, Pouke S, Ojala T, LaValle SM
Pubblicato in: Frontiers in Virtual Reality, Numero 3, 2022, Pagina/e 869603, ISSN 2673-4192
Editore: Frontiers Media
DOI: 10.3389/frvir.2022.869603

Convex embeddability and knot theory

Autori: Martina Iannella, Alberto Marcone, Luca Motto Ros, Vadim Weinstein
Pubblicato in: Transactions of the American Mathematical Society, Numero 378, 2026, Pagina/e 2745-2796, ISSN 0002-9947
Editore: American Mathematical Society
DOI: 10.1090/tran/9334

An enactivist-inspired mathematical model of cognition

Autori: Weinstein V, Sakçak B, LaValle SM
Pubblicato in: Frontiers in Neurorobotics, Numero 30, 2022, Pagina/e 01-24, ISSN 1662-5218
Editore: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2022.846982

The cat is out of the bag: the effect of virtual characters and scale cues on physics coherence

Autori: Matti Pouke, Sakaria Pouke, Evan G. Center, Alexis P. Chambers, Timo Ojala, Steven M. LaValle
Pubblicato in: Frontiers in Virtual Reality, Numero 5, 2024, Pagina/e 1250618, ISSN 2673-4192
Editore: Frontiers
DOI: 10.3389/frvir.2024.1250618

Separating Intrinsic and Extrinsic Responses of Whisker Sensors Using Accelerometer

Autori: Prasanna K. Routray, Debadutta Subudhi, Basak Sakcak, Steven M. LaValle, Pauline Pounds, M. Manivannan
Pubblicato in: IEEE Sensors Journal, Numero 24, 2024, Pagina/e 34635-34644, ISSN 1530-437X
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/jsen.2024.3452206

The Brain's Sensitivity to Real-world Statistical Regularity Does Not Require Full Attention

Autori: Evan G. Center, Kara D. Federmeier, Diane M. Beck
Pubblicato in: Journal of Cognitive Neuroscience, Numero 36, 2025, Pagina/e 1715-1740, ISSN 0898-929X
Editore: Cambridge Center for Behavioral Studies
DOI: 10.1162/jocn_a_02181

Virtual body ownership affects the processing of sensorimotor contingencies and goal-oriented information extraction, but not semantics

Autori: Evan G. Center, Matti Pouke, Alessandro Nardi, Lukas Gehrke, Klaus Gramann, Timo Ojala, Steven M. LaValle
Pubblicato in: NeuroImage, Numero 327, 2026, Pagina/e 121715, ISSN 1053-8119
Editore: Academic Press
DOI: 10.1016/j.neuroimage.2026.121715

Split-Quaternions for Perceptual White Balance: A quantum information-based chromatic adaptation transform [Hypercomplex Signal and Image Processing]

Autori: Michel Berthier, Nicoletta Prencipe, Edoardo Provenzi
Pubblicato in: IEEE Signal Processing Magazine, Numero 41, 2024, Pagina/e 42-50, ISSN 1053-5888
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/msp.2024.3349460

From virtual reality to the emerging discipline of perception engineering

Autori: LaValle SM, Center EG, Ojala T, Pouke M, Prencipe N, Sakçak B, Suomalainen M, Timperi KG, Weinstein V
Pubblicato in: Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Numero 7, 2024, ISSN 2573-5144
Editore: Annual Reviews
DOI: 10.1146/annurev-control-062323-102456

Virtual Reality Sickness Reduces Attention During Immersive Experiences

Autori: Mimnaugh KJ, Center EG, Suomalainen M, Becerra I, Lozano E, Murrieta-Cid R, Ojala T, LaValle SM, Federmeier KD
Pubblicato in: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Numero 29(11), 2023, Pagina/e 4394-4404, ISSN 1077-2626
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvcg.2023.3320222

A survey of robot manipulation in contact

Autori: Suomalainen M, Karayiannidis Y, Kyrki V
Pubblicato in: Robotics and Autonomous Systems, Numero 156, 2022, Pagina/e 104224, ISSN 0921-8890
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2022.104224

From “skype on wheels” to embodied telepresence: a holistic approach to improving the user experience of telepresence robots

Autori: Ivan A. Aguilar, Markku Suomalainen, Steven M. LaValle, Timo Ojala, Bernhard E. Riecke
Pubblicato in: Virtual Reality, Numero 29, 2025, ISSN 1434-9957
Editore: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/s10055-025-01222-0

Augmenting immersive telepresence experience with a virtual body

Autori: Arora N, Suomalainen M, Pouke M, Center EG, Mimnaugh KJ, Chambers AP, Pouke S, LaValle SM
Pubblicato in: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Numero 28(5), 2022, Pagina/e 2135-2145, ISSN 1077-2626
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvcg.2022.3150473

A mathematical characterization of minimally sufficient robot brains

Autori: Sakçak B, Timperi KG, Weinstein V, LaValle SM
Pubblicato in: The International Journal of Robotics Research, Numero 43(9), 2023, Pagina/e 1342-1362, ISSN 0278-3649
Editore: SAGE Publications
DOI: 10.1177/02783649231198898

Book chapters (1)

The Limits of Learning and Planning: Minimal Sufficient Information Transition Systems

Autori: Sakçak B, Weinstein V, LaValle SM
Pubblicato in: Algorithmic Foundations of Robotics XV. WAFR 2022. Springer Proceedings in Advanced Robotics, Numero 25, 2023, Pagina/e 256-272, ISBN 978-3-031-21089-1
Editore: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-031-21090-7_16