Projektbeschreibung
Mikroroboter ahmen die Bewegung von Bakterien nach
Mikroroboter sind Miniatur-Roboter, die für verschiedene medizinische Anwendungen äußerst vielversprechend sind. Dazu zählen minimalinvasive chirurgische Eingriffe als Alternative zur Darmspiegelung oder die Verabreichung von Medikamenten. Ihr Antrieb ist jedoch mit erheblichen Herausforderungen verbunden. Das EU-finanzierte Projekt IMIPORU schlägt vor, Mikroroboter zu entwickeln, die akustische Wellen in steuerbare Bewegungen umwandeln. Das Forschungsteam wird Ultraschallwandler für die Entwicklung von Mikrorobotern nutzen, die auf hydrodynamische Vorgänge wie Geißeln von Bakterien reagieren können. Diese autonomen Mikroroboter werden zu taktischem Verhalten fähig sein, während ihre auf Hydrogel basierende Zusammensetzung sie in die Lage versetzt, mit ihrer biologischen Umgebung zu interagieren.
Ziel
Microrobots with the ability of sensing physiologically important signals and respond by autonomously accumulating at target sites may revolutionize minimally invasive medicine. Miniaturizing electronic sensors, actuators and batteries to microscale is not feasible with the state-of-the-art technology. A promising alternative for instantiating on-board sensing and computation for remotely powered micromachines is exploiting structure and material properties. Recent studies show that micromachines can transform acoustic waves into controllable motion and powering can be realized using off-the-shelf medical ultrasound transducers. The objective of IMIPORU project is to develop the first truly autonomous microrobots powered by acoustic streaming (acoustically generated steady flow) that can perform taxis behaviour. To achieve this task, I will systematically study fluid-structure interaction (FSI) at the microscale numerically, experimentally and analytically. This analysis will lead to the design of novel mechanisms that respond to varying hydrodynamic loads. By manifesting mechanical instabilities, robots will mimic flagellated bacteria that exploits the buckling of the hook to change direction. Furthermore, understanding FSI is instrumental for optimizing the acoustic propulsion machinery. State-of-the-art, high-resolution two-photon polymerization technique for photocurable polymers will be used to manufacture multi-material structures with complex geometries. Since acoustic actuation does not depend on material choice, integrating responsive soft hydrogels into the structure will add another dimension for interacting with the environmental via chemical and temperature signals. Incorporating intelligent mechanical design along with responsive materials will enable microrobots to change their form and kinematics in different viscosity, temperature or chemical conditions, paving the way to autonomous navigation including viscotaxis, chemotaxis, and thermotaxis
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Naturwissenschaften Biowissenschaften Mikrobiologie Bakteriologie
- Naturwissenschaften Chemiewissenschaften Polymerwissenschaft
- Naturwissenschaften Naturwissenschaften klassische Mechanik Strömungsmechanik
- Naturwissenschaften Mathematik reine Mathematik Geometrie
- Naturwissenschaften Naturwissenschaften Akustik Ultraschall
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
HAUPTPROGRAMM
Alle im Rahmen dieses Programms finanzierten Projekte anzeigen -
H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) H2020-MSCA-IF-2020
Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigenKoordinator
Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
1015 LAUSANNE
Schweiz
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.