Description du projet
Des robots qui battent des ailes pour surveiller les environnements aquatiques
La robotique peut jouer un rôle important à l’heure de surveiller les environnements aquatiques de la Terre, afin d’améliorer grandement notre compréhension des changements climatiques. Les robots doivent être résistants, légers et abordables afin de prélever des échantillons et de collecter des données dans les rivières, les lacs et les océans. Les robots aéro-aquatiques représentent une solution possible. En effet, ils peuvent couvrir de grandes distances dans les airs et sont capables d’interagir physiquement avec nos eaux pour prendre des mesures et prélever des échantillons. Le projet FAAV, financé par l’UE, modélisera, concevra et développera une approche à petite échelle fondée sur les battements d’ailes. S’inspirant du règne animal, le véhicule aérien-aquatique à ailes battantes du projet, le premier en son genre, évoluera sans la moindre difficulté entre l’air et l’eau, outre le fait de transporter la batterie de capteurs nécessaire. Le projet testera ces nouveaux dispositifs dans des conditions extérieures réalistes.
Objectif
As our world is experiencing climate changes, we need better monitoring technologies. Since most of our planet is covered in water, sample and data collection in rivers, lakes and oceans plays a leading role in our world’s understanding. While robotics shows huge promises in this task, aquatic environments remain challenging to operate in. There is thus a strong need for light, affordable and resilient mobile robots that can operate and rapidly collect multiple measurements in these environments.
Aerial-aquatic robots are promising to combine the capability to cover large distance in air, overcoming obstacles with the ability to physically interact, measure, and sample our lakes, rivers and oceans. For that, we need to study new locomotion methods and platforms that (1) can effectively move from water to air and transition in-between (2) can cope with the highly complex and dynamic nature of our environment i.e. wind, waves (3) possess a high level of autonomy and reliability to reliably operate with climate scientists.
For this, I propose a small-scale flapping wing approach. Animals have readily shown aerial-aquatic locomotion and therefore are a tremendous source for inspiration, already demonstrating the capabilities of flapping-wing. These devices are inherently safe thanks to their low velocities, also preventing breakage, and promise to efficiently move both in air and in water.
This project will result in the first Flapping wing, Aerial-Aquatic Vehicle - or FAAV capable of carrying relevant sensory payload. This will build upon a theoretical model of this locomotion strategy and successive tests both in air and underwater, leading to an efficient, reliable device capable of sub-surface and air motion. The resulting designs will be field-tested in realistic outdoor conditions and equipped with navigation and data-collection capabilities for environmental research.
Champ scientifique
Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)Coordinateur
1015 Lausanne
Suisse