Opis projektu
Skrzydlate roboty do monitorowania środowisk wodnych
Roboty mogą odegrać niezwykle ważną rolę w monitorowaniu środowisk wodnych na Ziemi, znacząco poszerzając naszą wiedzę na temat zmiany klimatu. Gromadzenie próbek i danych z rzek, jezior i oceanów wymaga jednak dużej odporności, niskiej masy i odpowiedniej ceny. Jednym z rozwiązań mogą być roboty powietrzno-wodne, które będą w stanie pokonywać duże odległości w powietrzu, a jednocześnie pobierać próbki i dokonywać pomiarów w wodzie. Finansowany ze środków UE projekt FAAV opracuje model i zaprojektuje, a następnie rozwinie niewielkiego robota wykorzystującego trzepoczące skrzydła. Czerpiąc inspirację ze świata zwierząt, twórcy projektu FAAV – Flapping wing, Aerial-Aquatic Vehicle – opracują pierwsze w historii rozwiązanie, które będzie w stanie poruszać się w środowiskach wodnym i powietrznym, przenosząc odpowiednie czujniki. W ramach projektu nowe roboty zostaną przetestowane w realistycznych warunkach zewnętrznych.
Cel
As our world is experiencing climate changes, we need better monitoring technologies. Since most of our planet is covered in water, sample and data collection in rivers, lakes and oceans plays a leading role in our world’s understanding. While robotics shows huge promises in this task, aquatic environments remain challenging to operate in. There is thus a strong need for light, affordable and resilient mobile robots that can operate and rapidly collect multiple measurements in these environments.
Aerial-aquatic robots are promising to combine the capability to cover large distance in air, overcoming obstacles with the ability to physically interact, measure, and sample our lakes, rivers and oceans. For that, we need to study new locomotion methods and platforms that (1) can effectively move from water to air and transition in-between (2) can cope with the highly complex and dynamic nature of our environment i.e. wind, waves (3) possess a high level of autonomy and reliability to reliably operate with climate scientists.
For this, I propose a small-scale flapping wing approach. Animals have readily shown aerial-aquatic locomotion and therefore are a tremendous source for inspiration, already demonstrating the capabilities of flapping-wing. These devices are inherently safe thanks to their low velocities, also preventing breakage, and promise to efficiently move both in air and in water.
This project will result in the first Flapping wing, Aerial-Aquatic Vehicle - or FAAV capable of carrying relevant sensory payload. This will build upon a theoretical model of this locomotion strategy and successive tests both in air and underwater, leading to an efficient, reliable device capable of sub-surface and air motion. The resulting designs will be field-tested in realistic outdoor conditions and equipped with navigation and data-collection capabilities for environmental research.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze nauki fizyczne astronomia planetologia planety
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu -
H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-MSCA-IF-2020
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
1015 LAUSANNE
Szwajcaria
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.