COllective ROBOtics through Real-time Entrainment of Evolved dynamical Systems

Informazioni relative al progetto

COROBOREES

ID dell’accordo di sovvenzione: 101030688

DOI

10.3030/101030688

Progetto chiuso

Data della firma CE 22 Marzo 2021

Data di avvio 1 Settembre 2021

Data di completamento 25 Gennaio 2024

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 202 158,72

Contributo UE

€ 202 158,72

Coordinato da

UNIVERSITETET I OSLO
Norway

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (2)

From real-time adaptation to social learning in robot ecosystems

Autori: Szorkovszky, Alexander; Veenstra, Frank; Glette, Kyrre
Pubblicato in: Frontiers in Robotics and AI, Numero Volume 10, 2023, Pagina/e 1232708, ISSN 2296-9144
Editore: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/frobt.2023.1232708

Central pattern generators evolved for real-time adaptation to rhythmic stimuli

Autori: Alex Szorkovszky; Frank Veenstra; Kyrre Glette
Pubblicato in: Bioinspiration & Biomimetics, Numero Volume 18, Number 4, 2023, Pagina/e 046020, ISSN 1748-3182
Editore: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ace017

Conference proceedings (2)

Embodied Tempo Tracking with a Virtual Quadruped

Autori: Szorkovszky, Alex; Veenstra, Frank; Lartillot, Olivier; Refsum Jensenius, Alexander; Glette, Kyrre
Pubblicato in: Proceedings of the 20th Sound and Music Computing Conference, Numero June 15-17, 2023, 2023, Pagina/e 283-288, ISBN 978-91-527-7372-7
Editore: Zenodo
DOI: 10.5281/zenodo.10060971

Rapid rhythmic entrainment in bio-inspired central pattern generators

Autori: Szorkovszky, Alex; Veenstra, Frank; Glette, Kyrre
Pubblicato in: 2022 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Numero July 18-23, 2022, 2022, ISBN 978-1-7281-8671-9
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ijcnn55064.2022.9891909