Learn to learn human learning process from teleoperated demonstrations

Información del proyecto

L3TD

Identificador del acuerdo de subvención: 101030691

DOI

10.3030/101030691

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 12 Abril 2021

Fecha de inicio 1 Julio 2021

Fecha de finalización 31 Diciembre 2022

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coste total

€ 168 700,32

Aportación de la UE

€ 168 700,32

Coordinado por

UNIVERSITY OF THE WEST OF ENGLAND, BRISTOL
United Kingdom

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Publicaciones

Conference proceedings (4)

A Novel Dynamic Movement Primitives-based Skill Learning and Transfer Framework for Multi-Tool Use

Autores: Zhenyu Lu; Ning Wang; Miao Li; Chenguang Yang
Publicado en: 2022 IEEE 17th International Conference on Control & Automation (ICCA), 2022
Editor: IEEE Xplore
DOI: 10.1109/icca54724.2022.9831826

Fixed-time Adaptive Neural Control for Robot Manipulators with Input Saturation and Disturbance

Autores: Haiqi Huang; Zhenyu Lu; Ning Wang; Chenguang Yang
Publicado en: International Conference on Automation and Computing (ICAC), 2022
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icac55051.2022.9911082

Novel Gripper-like Exoskeleton Design for Robotic Grasping based on Learning from Demonstration

Autores: Hengtai Dai; Zhenyu Lu; Mengyuan He; Chenguang Yang
Publicado en: International Conference on Automation and Computing (ICAC), 2022
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icac55051.2022.9911096

A Modified LSTM Model for Chinese Sign Language Recognition Using Leap Motion

Autores: Bixiao Wu; Zhenyu Lu; Chenguang Yang
Publicado en: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Edición 18 November 2022, 2022
Editor: ieee xplore
DOI: 10.1109/smc53654.2022.9945287

Peer reviewed articles (4)

An Adaptive Fuzzy Control for Human-in-the-Loop Operations With Varying Communication Time Delays

Autores: Zhenyu Lu; Yuan Guan; Ning Wang
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición Volume: 7, Edición: 2, 2022, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE Xplore
DOI: 10.1109/lra.2022.3158540

Incremental Motor Skill Learning and Generalization from Human Dynamic Reactions based on Dynamic Movement Primitives and Fuzzy Logic System

Autores: Zhenyu Lu; Ning Wang; Miao Li; Chenguang Yang
Publicado en: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, ISSN 1063-6706
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tfuzz.2021.3136933

A trajectory and force dual-incremental robot skill learning and generalization framework using improved dynamical movement primitives and adaptive neural network control

Autores: Zhenyu Lu; Ning Wang; Qinchuan Li; Chenguang Yang
Publicado en: Neurocomputing, 2023, ISSN 0925-2312
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.neucom.2022.11.076

Biomimetic Force and Impedance Adaptation Based on Broad Learning System in Stable and Unstable Tasks: Creating an Incremental and Explainable Neural Network With Functional Linkage

Autores: Zhenyu Lu; Ning Wang
Publicado en: IEEE Robotics & Automation Magazine, Edición 10709932, 2022, ISSN 1070-9932
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/mra.2022.3188218