Learn to learn human learning process from teleoperated demonstrations

Informations projet

L3TD

N° de convention de subvention: 101030691

DOI

10.3030/101030691

Projet clôturé

Date de signature de la CE 12 Avril 2021

Date de début 1 Juillet 2021

Date de fin 31 Decembre 2022

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 168 700,32

Contribution de l’UE

€ 168 700,32

Coordonné par

UNIVERSITY OF THE WEST OF ENGLAND, BRISTOL
United Kingdom

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (4)

A Novel Dynamic Movement Primitives-based Skill Learning and Transfer Framework for Multi-Tool Use

Auteurs: Zhenyu Lu; Ning Wang; Miao Li; Chenguang Yang
Publié dans: 2022 IEEE 17th International Conference on Control & Automation (ICCA), 2022
Éditeur: IEEE Xplore
DOI: 10.1109/icca54724.2022.9831826

Fixed-time Adaptive Neural Control for Robot Manipulators with Input Saturation and Disturbance

Auteurs: Haiqi Huang; Zhenyu Lu; Ning Wang; Chenguang Yang
Publié dans: International Conference on Automation and Computing (ICAC), 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icac55051.2022.9911082

Novel Gripper-like Exoskeleton Design for Robotic Grasping based on Learning from Demonstration

Auteurs: Hengtai Dai; Zhenyu Lu; Mengyuan He; Chenguang Yang
Publié dans: International Conference on Automation and Computing (ICAC), 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icac55051.2022.9911096

A Modified LSTM Model for Chinese Sign Language Recognition Using Leap Motion

Auteurs: Bixiao Wu; Zhenyu Lu; Chenguang Yang
Publié dans: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Numéro 18 November 2022, 2022
Éditeur: ieee xplore
DOI: 10.1109/smc53654.2022.9945287

Peer reviewed articles (4)

An Adaptive Fuzzy Control for Human-in-the-Loop Operations With Varying Communication Time Delays

Auteurs: Zhenyu Lu; Yuan Guan; Ning Wang
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume: 7, Numéro: 2, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE Xplore
DOI: 10.1109/lra.2022.3158540

Incremental Motor Skill Learning and Generalization from Human Dynamic Reactions based on Dynamic Movement Primitives and Fuzzy Logic System

Auteurs: Zhenyu Lu; Ning Wang; Miao Li; Chenguang Yang
Publié dans: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, ISSN 1063-6706
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tfuzz.2021.3136933

A trajectory and force dual-incremental robot skill learning and generalization framework using improved dynamical movement primitives and adaptive neural network control

Auteurs: Zhenyu Lu; Ning Wang; Qinchuan Li; Chenguang Yang
Publié dans: Neurocomputing, 2023, ISSN 0925-2312
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.neucom.2022.11.076

Biomimetic Force and Impedance Adaptation Based on Broad Learning System in Stable and Unstable Tasks: Creating an Incremental and Explainable Neural Network With Functional Linkage

Auteurs: Zhenyu Lu; Ning Wang
Publié dans: IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 10709932, 2022, ISSN 1070-9932
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/mra.2022.3188218