Learn to learn human learning process from teleoperated demonstrations

Informacje na temat projektu

L3TD

Identyfikator umowy o grant: 101030691

DOI

10.3030/101030691

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 12 Kwietnia 2021

Data rozpoczęcia 1 Lipca 2021

Data zakończenia 31 Grudnia 2022

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Koszt całkowity

€ 168 700,32

Wkład UE

€ 168 700,32

Koordynowany przez

UNIVERSITY OF THE WEST OF ENGLAND, BRISTOL
United Kingdom

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Conference proceedings (4)

A Novel Dynamic Movement Primitives-based Skill Learning and Transfer Framework for Multi-Tool Use

Autorzy: Zhenyu Lu; Ning Wang; Miao Li; Chenguang Yang
Opublikowane w: 2022 IEEE 17th International Conference on Control & Automation (ICCA), 2022
Wydawca: IEEE Xplore
DOI: 10.1109/icca54724.2022.9831826

Fixed-time Adaptive Neural Control for Robot Manipulators with Input Saturation and Disturbance

Autorzy: Haiqi Huang; Zhenyu Lu; Ning Wang; Chenguang Yang
Opublikowane w: International Conference on Automation and Computing (ICAC), 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icac55051.2022.9911082

Novel Gripper-like Exoskeleton Design for Robotic Grasping based on Learning from Demonstration

Autorzy: Hengtai Dai; Zhenyu Lu; Mengyuan He; Chenguang Yang
Opublikowane w: International Conference on Automation and Computing (ICAC), 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icac55051.2022.9911096

A Modified LSTM Model for Chinese Sign Language Recognition Using Leap Motion

Autorzy: Bixiao Wu; Zhenyu Lu; Chenguang Yang
Opublikowane w: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Numer 18 November 2022, 2022
Wydawca: ieee xplore
DOI: 10.1109/smc53654.2022.9945287

Peer reviewed articles (4)

An Adaptive Fuzzy Control for Human-in-the-Loop Operations With Varying Communication Time Delays

Autorzy: Zhenyu Lu; Yuan Guan; Ning Wang
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer Volume: 7, Numer: 2, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE Xplore
DOI: 10.1109/lra.2022.3158540

Incremental Motor Skill Learning and Generalization from Human Dynamic Reactions based on Dynamic Movement Primitives and Fuzzy Logic System

Autorzy: Zhenyu Lu; Ning Wang; Miao Li; Chenguang Yang
Opublikowane w: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, ISSN 1063-6706
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tfuzz.2021.3136933

A trajectory and force dual-incremental robot skill learning and generalization framework using improved dynamical movement primitives and adaptive neural network control

Autorzy: Zhenyu Lu; Ning Wang; Qinchuan Li; Chenguang Yang
Opublikowane w: Neurocomputing, 2023, ISSN 0925-2312
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.neucom.2022.11.076

Biomimetic Force and Impedance Adaptation Based on Broad Learning System in Stable and Unstable Tasks: Creating an Incremental and Explainable Neural Network With Functional Linkage

Autorzy: Zhenyu Lu; Ning Wang
Opublikowane w: IEEE Robotics & Automation Magazine, Numer 10709932, 2022, ISSN 1070-9932
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/mra.2022.3188218