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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

Future Roads Fellowships

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Public Presence (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Public presence of FUTUREROADS (Website, YouTube Channel, Social Media)

Training Outcomes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Recorded FUTUREROADS training activities collated and provided on the programme website and YouTube channel

Euraxess Website Link 1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Inform for each call the Project Officer by sending the link to the Euraxess website where the Call has been published.

Euraxess Website Link 3 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Inform for each call the Project Officer by sending the link to the Euraxess website where the Call has been published.

Euraxess Website Link 2 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Inform for each call the Project Officer by sending the link to the Euraxess website where the Call has been published.

Welcome Guide and Resources (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The Welcome Guide and Resources will provide a clear map of available resources to applicants throughout the fellowship. It will also clarify the members of the Steering Committee and Supervisory Board, detailing external members and terms of reference.

Dissemination and Outreach Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Training Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Detailed training plan, including assessment strategies and quality control mechanisms

Call and Guide for Applicants (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Call for Applicants as described in 1.1.1.1 and Guide for Applicants as described in 1.1.1.2 of the proposal.

Publications

Closed-Loop Control of Robotic Cutting through Tactile Force Estimation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Xin, Ran Abdulali, Arsen Iida, Fumiya
Publié dans: 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2025), 2025
Éditeur: IEEE Xplore
DOI: 10.17863/cam.115677

Mixed-Autonomy Traffic and Wireless Charging Problem for Autonomous Electric Vehicles Using Reinforcement Learning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Chu, Kai-Fung; Xie, Yue; Lam, Albert YS; Iida, Fumiya
Publié dans: 9th EAI International Conference on Smart Grid and Innovative Frontiers in Telecommunications, 2024
Éditeur: University of Cambridge
DOI: 10.17863/cam.112381

Priorities and KPIs in the evaluation of digital building permit processes from different stakeholder perspectives (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fauth, Judith; Bloch, Tanya; Soibelman, Lucio; Brilakis, Ioannis
Publié dans: European Conference on Product and Process Modeling, 2024
Éditeur: University of Cambridge
DOI: 10.17863/cam.109297

Relationship Modelling For Road Geometric Digital Twins Using Spatial Analysis And LLMs (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Davletshina, Diana Reja, Varun Kumar Brilakis, Ioannis
Publié dans: 2025 European Conference on Computing in Construction, 2025
Éditeur: European Council on Computing in Construction (EC3)
DOI: 10.17863/cam.116847

How good are the best practices in carbon reduction? UK highway sector case studies (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Xu, Jinying MacAskill, Kristen
Publié dans: 42nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2025
Éditeur: IAARC
DOI: 10.17863/cam.117341

Human Emotion-Mediated Soft Robotic Arts: Exploring the Intersection of Human Emotions, Soft Robotics and Arts (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Saitarun Nadipineni, Chenhao Hong, Tanishtha Ramlall, Chapa Sirithunge, Kaspar Althoefer, Fumiya Iida, Thilina Dulantha Lalitharatne
Publié dans: 2025 IEEE 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2025, Page(s) 1-6
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft63089.2025.11020874

Towards Trustworthy Road Digital Twins: A State-of-the-art Review (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Lu, Linjun; Pan, Yuandong; Brilakis, Ioannis
Publié dans: 2024 ASCE International Conference on Computing in Civil Engineering (i3ce2024), 2024
Éditeur: University of Cambridge
DOI: 10.17863/cam.109589

Uncertainty of Monocular Point clouds for Twinning Roads (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Malihi, Shirin Brilakis, Ioannis Economides, George Starkey, Graham Cumming, Simon Cavazzi, Stefano
Publié dans: EC3 2025 European Conference on Computing in Construction, 2025
Éditeur: European Council on Computing in Construction (EC3)
DOI: 10.17863/cam.117118

Building Component Segmentation-oriented Indoor Localization using BIM-based Synthetic Data Generation and Deep Learning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Zhao, Haomiao Sun, Yifeng Lam, Chi Chiu Zhu, Junxiang Mun On, Wong
Publié dans: International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2025
Éditeur: The International Association for Automation and Robotics in Construction
DOI: 10.17863/cam.120185

Load spatial superposition effect in Traffic Speed Deflectometer tests of pavements (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Sun, Zhaojie Wang, Ze Zhou Wang, Xiang Lu, Linjun Pan, Yuandong De Silva, Lavindra Brilakis, Ioannis
Publié dans: Advances in Materials and Pavement Performance Prediction - AM3P 2025, 2025
Éditeur: TU Wien
DOI: 10.17863/cam.117298

Human Emotion-Mediated Soft Robotic Arts: Exploring the Intersection of Human Emotions, Soft Robotics and Arts (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Hewa Pelendage, Chapa Iida, Fumiya Nadipineni, Saitarun Hong, Chenhao Ramlall, Tanishtha Lalitharatne, Thilina Althoefer, Kaspar
Publié dans: 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2025 IEEE, 2025
Éditeur: IEEE Xplore
DOI: 10.17863/cam.116206

Navigating Mixed Traffic: Current State and Future Challenges in Integrating Autonomous and Human-Driven Vehicles (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Kai-Fung Chu, Chenchen Fan, Fumiya Iida
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO), 2024, Page(s) 241-246
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/arso60199.2024.10557825

Closed-Loop Control of Robotic Cutting through Tactile Force Estimation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ran Xin, Arsen Abdulali, Fumiya Iida, A. Abdulali
Publié dans: 2025 IEEE 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2025, Page(s) 1-6
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft63089.2025.11020827

Chain-of-Thought-based Knowledge Extraction from Heterogeneous Infrastructure Database for Integrated Transportation Asset Management (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yin, Mengtian Huang, Tao Wong, Sin Ming Pauwels, Pieter Economides, George Brilakis, Ioannis
Publié dans: IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference (IEEE ITSC 2025), 2025
Éditeur: IEEE Xplore
DOI: 10.17863/cam.119743

Fin-QD: A Computational Design Framework for Soft Grippers: Integrating MAP-Elites and High-fidelity FEM (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yue Xie, Xing Wang, Fumiya Iida, David Howard
Publié dans: 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2024, Page(s) 692-697
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft60065.2024.10521959

Reservoir Computing for Torque-Restricted Pendulum Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ye, Fan Bonner, Timothy Abdulali, Arsen Chu, Kai-Fung Iida, Fumiya
Publié dans: IEEE IROS 2025, 2025
Éditeur: IEEE eXpress
DOI: 10.17863/cam.120261

Efficient Robot Control with Motion Primitives and Mixed Reality (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Warattaseth, Panomwat Abdulali, Arsen Dudley, John Iida, Fumiya
Publié dans: IEEE Telepresence, 2025
Éditeur: IEEE eXpress
DOI: 10.17863/cam.120260

Unlocking digital building logbook implementation – Exploring potential contributions from the real estate sector (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fauth, Judith Mêda, Pedro Pereira, Helder
Publié dans: 2025 European Conference on Computing in Construction, 2025
Éditeur: EC3 European Council on Computing in Construction
DOI: 10.17863/cam.119624

Pole-Shaped Object Extraction from LiDAR Point Clouds of Roads (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Malihi, Shirin Shokri, Danesh Homayouni, Saeid Larouche, Christian Rastiveis, Heidar Brilakis, Ioannis
Publié dans: 42nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2025), 2025
Éditeur: IAARC
DOI: 10.17863/cam.117117

Aligning Multi-Domain Ontologies to Automate Building Permit Review Processes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fauth, Judith Mengtian, Yin Ioannis, Brilakis
Publié dans: 2025 European Conference of Computing in Construction (2025 EC³), 2025
Éditeur: European Council on Computing in Construction (EC3)
DOI: 10.17863/cam.116182

Decision Support for Building Permit Application Preparation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ronny Weinkauf, Judith Fauth
Publié dans: Proceedings of the 17th International Conference on Theory and Practice of Electronic Governance, 2025, Page(s) 291-299
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3680127.3680152

Capturing Reality Changes from Point Clouds for Updating Road Geometric Digital Twins (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Davletshina, Diana; Reja, Varun Kumar; Brilakis, Ioannis
Publié dans: 2024 European Conference on Computing in Construction, 2024
Éditeur: University of Cambridge
DOI: 10.17863/cam.107287

Digital building permits and digital building logbooks – clustering the challenges and requirements for alignment (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mêda, Pedro; Fauth, Judith; Schranz, Christian; Urban, Harald; Sousa, Hipólito
Publié dans: 2024 European Conference on Computing in Construction, 2024
Éditeur: University of Cambridge
DOI: 10.17863/cam.109208

Accelerating Soft Robot Evolution Using N-gram-based Controller Inheritance and Genetic Co-Design (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Xie, Yue Xueming, Yan Fumiya, Iida
Publié dans: GECCO '25 Companion: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion, 2025
Éditeur: Association for Computing Machinery ACM
DOI: 10.17863/cam.117091

The Morphology-Control Trade-Off: Insights into Soft Robotic Efficiency (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Xie, Yue Kai-feng, Chu Xing, Wang Fumiya, Iida
Publié dans: IEEE Congress on Evolutionary Computation 2025, 2025
Éditeur: IEEE Xplore
DOI: 10.17863/cam.117695

Effect of Material Viscosity on Tactile Compliance Discrimination (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Arsen Abdulali, Aleix Costa Cornellà, Chapa Sirithunge, Fumiya Iida
Publié dans: 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024, Page(s) 1177-1182
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/biorob60516.2024.10719786

Vehicle-sensor-based pavement surface condition monitoring based on an optical fibre computing framework (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Wang, Xiang
Publié dans: Proceedings of SPIE - International Society for Optical Engineering, 2025
Éditeur: Society of Photo-optical Instrumentation Engineers
DOI: 10.17863/cam.116314

Digital Roads of the Future Annual Review 2024 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Arsen Abdulali; Jinying Xu; Kai-Fung Chu; Chapa Sirithunge Hewa Pelendage; Linjun Lu; Yuandong Pan; Varun Kumar Reja; Abbas Solouki; Ze Zhou Wang; Yue Xie; Mengtian Yin; Xiang Wang; Zizhen Xu; Jie Liu; Junxiang Zhu; Zhaojie Sun; Shirin Malihi; Judith Fauth; Khashayar Kazemzadeh
Publié dans: 2024
Éditeur: University of Cambridge
DOI: 10.17863/cam.116694

Soft-Rigid Coupled Blade Leg Achieves Spatio-temporal Terrain Classification with Minimal Sensor Configuration (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Sirithunge, Chapa Chandiramani, Vijay Xie, Yue Hauser, Helmut Conn, Andrew Iida, Fumiya
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2025, 2025
Éditeur: IEEE Xplore
DOI: 10.17863/cam.120188

Effect of SAPs and polypropylene fibres on the freeze-thaw resistance of low carbon roller compacted concrete pavement (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Afroughsabet Vahid; Al-Tabbaa Abir
Publié dans: MATEC Web of Conferences, Vol 378, p 08006 (2023), Numéro 1, 2023, Page(s) 1-6
Éditeur: EDP Sciences
DOI: 10.1051/matecconf/202337808006

The challenge of automated compliance checking: A regulatory view (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fauth, Judith Fuchs, Stefan Boden, Markus Amor, Robert
Publié dans: 2025 European Conference on Computing in Construction, 2025
Éditeur: EC3 European Council on Computing in Construction
DOI: 10.17863/cam.119625

How Can Digital Twins Be Used In Highway Maintenance? A Questionnaire Survey For Industry Practitioners (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mengtian Yin, Varun Kumar Reja, Ran Wei, Brian Sheil, and Ioannis Brilakis
Publié dans: Proceedings of the 2024 European Conference on Computing in Construction, 2024
Éditeur: European Council on Computing in Construction
DOI: 10.17863/cam.107921

Capturing Reality Changes from Point Clouds for Updating Road Geometric Digital Twins (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Diana Davletshina, Varun Kumar Reja, Ioannis Brilakis
Publié dans: Computing in Construction, Proceedings of the 2024 European Conference on Computing in Construction, Numéro 5, 2024
Éditeur: European Council for Computing in Construction
DOI: 10.35490/ec3.2024.208

Information requirements over the asset lifecycle to include carbon into digital twin: A UK highway example (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Xu, Jinying; MacAskill, Kristen; Yin, Mengtian; Zhu, Junxiang; Brilakis, Ioannis
Publié dans: CIB W78 Conference 2024, 2024
Éditeur: University of Cambridge
DOI: 10.17863/CAM.110521

A Distributed Twin System for Managing Asset-process Interactions in Highway Infrastructure Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yin, Mengtian Kelly, Tom Pauwels, Pieter Xu, Liming Sheil, Brian Zhu, Junxiang Xie, Yue Brilakis, Ioannis
Publié dans: The Sixth International Conference on Civil and Building Engineering Informatics (ICCBEI 2025), 2025
Éditeur: International Conference on Civil and Building Engineering Informatics (ICCBEI)
DOI: 10.17863/cam.113882

Information requirements over the asset lifecycle to include carbon into digital twin: A UK highway example (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jinying Xu, Kristen MacAskill, Mengtian Yin, Junxiang Zhu, Ioannis Brilakis
Publié dans: Proceedings of the 41st International Conference of CIB W78, Marrakech, Morocco, 2-3 October, ISSN: 2706-6568. (ISSN: 2706-6568), 2024
Éditeur: Digital library of construction informatics and information technology in civil engineering and construction
DOI: 10.17863/cam.110521

Reservoir Computing Encodes Physical Adaptations for Reinforcement Learning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Giannetto, Cross Atadjanov, Ibragim Iida, Fumiya Abdulali, Arsen
Publié dans: International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2025), 2025
Éditeur: IEEE Xplore
DOI: 10.17863/cam.116424

Soft robotic tactile perception of softer objects based on learning of spatiotemporal pressure patterns (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Nonaka, Tetsushi; Abdulali, Arsen; Sirithunge, Chapa; Gilday, Kieran; Iida, Fumiya
Publié dans: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023, Page(s) 1-7, ISBN 979-8-3503-3222-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft55895.2023.10121950

Zero-Shot Learning with Vision-Language Models for Estimating Building Energy Efficiency from Street View Images (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pan, Yuandong Lu, Linjun Wang, Mudan Reja, Varun Kumar Noichl, Florian Borrmann, André Brilakis, Ioannis
Publié dans: ASCE International Conference on Computing in Civil Engineering (i3CE 2025), 2025
Éditeur: American Society of Civil Engineers
DOI: 10.17863/cam.117674

The Xeno-Tongue Gripper: Granular Jamming Suction Cup with Bellow-Driven Self-Morphing (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Gilday, Kieran; Hashem, Ryman; Abdulali, Arsen; Iida, Fumiya
Publié dans: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023, Page(s) 1-6, ISBN 979-8-3503-3222-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft55895.2023.10121982

A CARBON DATA TRUSTWORTHINESS FRAMEWORK FOR CONSTRUCTION SECTOR (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Xu, Jinying Macaskill, K
Publié dans: Proceedings of the 2023 European Conference on Computing in Construction and the 40th International CIB W78 Conference., Numéro 4, 2023, ISSN 2684-1150
Éditeur: European Council for Computing in Construction
DOI: 10.35490/ec3.2023.261

Extending IFC Data Structure for Carbon Digital Twin: An IFC Road Example (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Xu, Jinying Zhu, Junxiang Yin, Mengtian MacAskill, Kristen Brilakis, Ioannis
Publié dans: 2025 European Conference on Computing in Construction and CIB W78 Conference on IT in Construction, 2025
Éditeur: European Council on Computing in Construction (EC3)
DOI: 10.17863/cam.118098

A Digital Twin Based Approach to Control Overgrowth of Roadside Vegetation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Varun Kumar Reja, Diana Davletshina, Mengtian Yin, Ran Wei, Quentin Felix Adam, Ioannis Brilakis, Federico Perrotta
Publié dans: Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC), Proceedings of the 41st International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2024
Éditeur: International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI: 10.22260/isarc2024/0086

Data-Driven Pavement Performance Modelling: A Short Review (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ze Zhou Wang, Abir Al-Tabbaa, Bachar Hakim, Buddhima Indraratna
Publié dans: Lecture Notes in Civil Engineering, Proceedings of the 5th International Conference on Transportation Geotechnics (ICTG) 2024, Volume 1, 2024, Page(s) 231-239
Éditeur: Springer Nature Singapore
DOI: 10.1007/978-981-97-8213-0_25

Thermal Performance Optimization of Ribbons-Based Electrically Heated Pavements: A Numerical Study (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Quentin Félix Adam, Abir Al-Tabbaa
Publié dans: Lecture Notes in Civil Engineering, Proceedings of the 5th International Conference on Transportation Geotechnics (ICTG) 2024, Volume 7, 2024, Page(s) 373-381, ISBN 978-981-97-8237-6
Éditeur: Springer Nature Singapore
DOI: 10.1007/978-981-97-8237-6_36

Digital Technologies for Climate-Adaptive Smart Urban Transportation Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jinying Xu, Kristen MacAskill, Asaf Tzachor, Catherine Richards
Publié dans: Routledge Handbook of Smart Built Environment, 2025, Page(s) 296-313
Éditeur: Routledge
DOI: 10.1201/9781003383840-19

Enhancing the Performance of Electrically Heated Pavements with Stripes of Thermally Conductive Asphalt Concrete: A Numerical Investigation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Quentin Félix Adam, Pauline Segui, Abir Al-Tabbaa, Jean-Pascal Bilodeau
Publié dans: 14th International Conference on Asphalt Pavements ISAP2024 Montreal, 2024, Page(s) 391-395
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-67252-1_65

A critical review of road network material stocks and flows: Current progress and what we can learn from it (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Daniel Grossegger; Kristen MacAskill; Abir Al-Tabbaa
Publié dans: Resources, Conservation and Recycling, Numéro Volume 205, June 2024, 107584, 2024, ISSN 0921-3449
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.resconrec.2024.107584

A Conceptual Framework for Planning Road Digital Twins (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Munkhbaatar Buuveibaatar, Ioannis Brilakis, Matt Peck, George Economides, Wonhee Lee
Publié dans: Buildings, Numéro 15, 2025, Page(s) 316, ISSN 2075-5309
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/buildings15030316

Semantics-based connectivity graph for indoor pathfinding powered by IFC-Graph (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Junxiang Zhu, Mun On Wong, Nicholas Nisbet, Jinying Xu, Tom Kelly, Sisi Zlatanova, Ioannis Brilakis
Publié dans: Automation in Construction, Numéro 171, 2025, Page(s) 106019, ISSN 0926-5805
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.autcon.2025.106019

Navigating the shift towards sustainable digital building permits and building logbooks (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Rita Lavikka, Judith Fauth, Mayte Toscano, Gonçal Costa, Thomas Beach, Pedro Meda Magalhães, Jantien Stoter, Stefanie Brigitte Deac Kaiser, Jeroen Werbrouck
Publié dans: Open Research Europe, Numéro 5, 2025, Page(s) 90, ISSN 2732-5121
Éditeur: F1000 Research Ltd
DOI: 10.12688/openreseurope.18553.1

State transition learning with limited data for safe control of switched nonlinear systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Chenchen Fan, Kai-Fung Chu, Xiaomei Wang, Ka-Wai Kwok, Fumiya Iida
Publié dans: Neural Networks, Numéro 180, 2024, Page(s) 106695, ISSN 0893-6080
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.neunet.2024.106695

Understanding and conceptualizing inspections in the context of building permits (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Sebastian Seiß, Judith Fauth, Yuan Zheng, Aurica Poetz
Publié dans: Smart and Sustainable Built Environment, 2025, ISSN 2046-6099
Éditeur: Emerald Group Publishing Ltd.
DOI: 10.1108/sasbe-11-2024-0492

Deep Learning–Based Prediction of Tunnel Face Stability in Layered Soils Using Images of Random Fields (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Zheming Zhang, Ze Zhou Wang, Siang Huat Goh, Jian Ji
Publié dans: Journal of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering, Numéro 150, 2024, ISSN 1090-0241
Éditeur: American Society of Civil Engineers
DOI: 10.1061/jggefk.gteng-12109

Self-organising bio-inspired reflex circuits for robust motor coordination in artificial musculoskeletal systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Elijah Almanzor, Michael Ishida, Arsen Abdulali, Fumiya Iida
Publié dans: Bioinspiration & Biomimetics, Numéro 20, 2025, Page(s) 046008, ISSN 1748-3182
Éditeur: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/adde08

Reservoir controllers design though robot-reservoir timescale alignment (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fan Ye, Arsen Abdulali, Kai-Fung Chu, Xiaoping Zhang, Fumiya Iida
Publié dans: Communications Engineering, Numéro 4, 2025, ISSN 2731-3395
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s44172-025-00418-1

Road surface condition monitoring with an optical fibre reservoir structure based on acceleration data from vehicles (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Xiang Wang, Fan Ye, Zhaojie Sun, Shirin Malihi, Fumiya Iida
Publié dans: Optics & Laser Technology, Numéro 186, 2025, Page(s) 112641, ISSN 0030-3992
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.optlastec.2025.112641

Evaluating Stakeholder Management Practices in the Building Permit Process (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Hossein Motahar, Judith Fauth, Jürgen Melzner
Publié dans: Journal of Legal Affairs and Dispute Resolution in Engineering and Construction, Numéro 17, 2025, ISSN 1943-4162
Éditeur: American Society of Civil Engineers (ASCE)
DOI: 10.1061/jladah.ladr-1310

CAMHighways: The Cambridge Highways dataset (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Alix Marie dAvigneau, Lilia Potseluyko, Nzebo Richard Anvo, Hussameldin M. Taha, Varun Kumar Reja, Diana Davletshina, Percy Lam, Lavindra de Silva, Abir Al-Tabbaa, Ioannis Brilakis
Publié dans: Advanced Engineering Informatics, Numéro 64, 2025, Page(s) 103036, ISSN 1474-0346
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.aei.2024.103036

Improved rainfall infiltration model for probabilistic slope stability assessment considering transition layers and spatial variability (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Shui-Hua Jiang, Zhi-Rong Yuan, Ze Zhou Wang, Xian Liu
Publié dans: Engineering Geology, Numéro 353, 2025, Page(s) 108096, ISSN 0013-7952
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.enggeo.2025.108096

Comparing 2D and 3D slope stability in spatially variable soils using random finite-element method (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Chongzhi WU, Ze Zhou WANG, Siang Huat GOH, Wengang ZHANG
Publié dans: Computers and Geotechnics, Numéro 170, 2024, Page(s) 106324, ISSN 0266-352X
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.compgeo.2024.106324

Automating construction of road digital twin geometry using context and location aware segmentation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Diana Davletshina, Varun Kumar Reja, Ioannis Brilakis
Publié dans: Automation in Construction, Numéro 168, 2024, Page(s) 105795, ISSN 0926-5805
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.autcon.2024.105795

Collaborative Routing and Charging/Discharging Scheduling of Electric Autonomous Vehicles in Coupled Power-Traffic Networks: A Multiobjective Approach (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Kai-Fung Chu, Tianlun Chen, Yue Xie, Albert Y. S. Lam, Yue Song, Fumiya Iida
Publié dans: IEEE Internet of Things Journal, Numéro 12, 2025, Page(s) 17753-17764, ISSN 2327-4662
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/jiot.2025.3538796

Improved Bayesian model updating of geomaterial parameters for slope reliability assessment considering spatial variability (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Shui-Hua Jiang, Hong-Peng Hu, Ze Zhou Wang
Publié dans: Structural Safety, Numéro 112, 2024, Page(s) 102536, ISSN 0167-4730
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.strusafe.2024.102536

Exploring the value of digital twins for information management in highway asset maintenance (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mengtian Yin, Varun Kumar Reja, Ran Wei, Ioannis Brilakis, Brian Sheil, Federico Perrotta, Alix Marie d'Avigneau, Linjun Lu
Publié dans: Developments in the Built Environment, Numéro 21, 2025, Page(s) 100614, ISSN 2666-1659
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.dibe.2025.100614

Twinning the path of digital building permits and digital building logbooks – Diagnosis and challenges (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pedro Mêda, Judith Fauth, Christian Schranz, Hipólito Sousa, Harald Urban
Publié dans: Developments in the Built Environment, Numéro 20, 2025, Page(s) 100573, ISSN 2666-1659
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.dibe.2024.100573

Automating maintenance of road Geometric Digital Twins through single scan instance aware point cloud change retrieval (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Diana Davletshina, Varun Kumar Reja, Ioannis Brilakis
Publié dans: Advanced Engineering Informatics, Numéro 67, 2025, Page(s) 103476, ISSN 1474-0346
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.aei.2025.103476

Modeling heterogeneous spatiotemporal pavement data for condition prediction and preventive maintenance in digital twin-enabled highway management (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Linjun Lu, Alix Marie d'Avigneau, Yuandong Pan, Zhaojie Sun, Peihang Luo, Ioannis Brilakis
Publié dans: Automation in Construction, Numéro 174, 2025, Page(s) 106134, ISSN 0926-5805
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.autcon.2025.106134

Scan-to-graph: Automatic generation and representation of highway geometric digital twins from point cloud data (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yuandong Pan, Mudan Wang, Linjun Lu, Ran Wei, Stefano Cavazzi, Matt Peck, Ioannis Brilakis
Publié dans: Automation in Construction, Numéro 166, 2024, Page(s) 105654, ISSN 0926-5805
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.autcon.2024.105654

Digital Twins for Engineering Asset Management: Synthesis, Analytical Framework, and Future Directions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yongkui Li; Qinyue Wang; Xiyu Pan; Jian Zuo; Jinying Xu; Yilong Han
Publié dans: Engineering (2024), Numéro 1, 2023, ISSN 2095-8099
Éditeur: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.eng.2023.12.006

Characterisation of the spatial variability of underconsolidated Singapore Marine Clay using random field theory (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ze Zhou Wang, Xiangfeng Guo, Yue Hu
Publié dans: Georisk: Assessment and Management of Risk for Engineered Systems and Geohazards, Numéro 19, 2025, Page(s) 448-466, ISSN 1749-9518
Éditeur: Taylor and Francis
DOI: 10.1080/17499518.2024.2422487

Bayesian dynamic modelling for probabilistic prediction of pavement condition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yiming Zhang, Alix Marie d’Avigneau, Georgios M. Hadjidemetriou, Lavindra de Silva, Mark Girolami, Ioannis Brilakis
Publié dans: Engineering Applications of Artificial Intelligence, Numéro 133, 2024, Page(s) 108637, ISSN 0952-1976
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.engappai.2024.108637

Development of A Trustworthy AI-supported Digital Twin Framework for Road Operation and Maintenance (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Linjun Lu, Mengtian Yin, Yue Xie, Yuandong Pan, Mudan Wang, Ioannis Brilakis
Publié dans: Smart Construction, 2025, ISSN 2960-2025
Éditeur: ELS Publishing Co. Limited
DOI: 10.55092/sc20250001

Physicochemical compatibility assessment of bio-additives and bitumen using solubility science-based approaches (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yongping Hu, Anand Sreeram, Abir Al-Tabbaa, Gordon D. Airey
Publié dans: Fuel, Numéro 387, 2025, Page(s) 134361, ISSN 0016-2361
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.fuel.2025.134361

Embodied Intelligence in Transportation Systems: Road Network Computing (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Kai-Fung Chu, Fan Ye, Fumiya Iida
Publié dans: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Numéro 1321, 2024, Page(s) 012010, ISSN 1757-8981
Éditeur: IOP Publishing Ltd
DOI: 10.1088/1757-899x/1321/1/012010

BG-LoA: A Benchmarking Framework for BIM/GIS Data Integration Based on Meta-Modelling Theory (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Junxiang Zhu, Ran Wei, Mengtian Yin, Ioannis Brilakis
Publié dans: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Numéro XLVIII-4-2024, 2024, Page(s) 591-597, ISSN 2194-9034
Éditeur: Copernicus Publications
DOI: 10.5194/isprs-archives-xlviii-4-2024-591-2024

A multi-objective evolutionary algorithm with constraint-compliant initialization for energy transport and urban logistics in Electric Vehicle Routing (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yue Xie, Kai-Fung Chu, Albert Y.S. Lam, Fumiya Iida
Publié dans: Applied Soft Computing, Numéro 183, 2025, Page(s) 113624, ISSN 1568-4946
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.asoc.2025.113624

Releasing the power of graph for building information discovery (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Junxiang Zhu, Nicholas Nisbet, Mengtian Yin, Ran Wei, Ioannis Brilakis
Publié dans: Automation in Construction, Numéro 172, 2025, Page(s) 106034, ISSN 0926-5805
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.autcon.2025.106034

Carbon data and its requirements in infrastructure-related GHG standards (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jinying Xu, Kristen MacAskill
Publié dans: Environmental Science & Policy, Numéro 162, 2024, Page(s) 103935, ISSN 1462-9011
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.envsci.2024.103935

Soft touchless sensors and touchless sensing for soft robots (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Chapa Sirithunge, Huijiang Wang, Fumiya Iida
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 11, 2024, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2024.1224216

Review of multimodal data and their applications for road maintenance (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Shirin Malihi, Lilia Potseluyko, Alwyn Mathew, Hamidreza Alavi, Varun Kumar Reja, Yuandong Pan, Leonardo Binni, Guangming Wang, Xiang Wang, Ioannis Brilakis
Publié dans: Smart Construction, 2024, ISSN 2960-2025
Éditeur: ELS Publishing
DOI: 10.55092/sc20240010

Integrating Surface-related Indicators of Coverage, Distance and Distribution for Quantifying Scan-to-BIM Confidence Level (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Shirin Malihi, Frédéric Bosché
Publié dans: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Numéro X-4-2024, 2024, Page(s) 223-229, ISSN 2194-9050
Éditeur: Copernicus GmbH
DOI: 10.5194/isprs-annals-x-4-2024-223-2024

UK 10-Year Infrastructure Strategy – Consultation Response (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Varun Kumar Reja
Publié dans: 2025
Éditeur: University of Cambridge
DOI: 10.17863/cam.118897

Building Trustworthiness in Carbon Data to Achieve Net-Zero Across the Life of Highway Assets (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Xu, Jinying MacAskill, Kristen De Toma, Francesco
Publié dans: 2023
Éditeur: University of Cambridge
DOI: 10.17863/cam.108074

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