Future Roads Fellowships

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Leistungen

Public Presence

Public presence of FUTUREROADS (Website, YouTube Channel, Social Media)

Training Outcomes

Recorded FUTUREROADS training activities collated and provided on the programme website and YouTube channel

Euraxess Website Link 1

Inform for each call the Project Officer by sending the link to the Euraxess website where the Call has been published.

Euraxess Website Link 3

Inform for each call the Project Officer by sending the link to the Euraxess website where the Call has been published.

Euraxess Website Link 2

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Welcome Guide and Resources

The Welcome Guide and Resources will provide a clear map of available resources to applicants throughout the fellowship. It will also clarify the members of the Steering Committee and Supervisory Board, detailing external members and terms of reference.

Dissemination and Outreach Plan
Training Plan

Detailed training plan, including assessment strategies and quality control mechanisms

Call and Guide for Applicants

Call for Applicants as described in 1.1.1.1 and Guide for Applicants as described in 1.1.1.2 of the proposal.

Veröffentlichungen

Closed-Loop Control of Robotic Cutting through Tactile Force Estimation

Autoren: Xin, Ran Abdulali, Arsen Iida, Fumiya
Veröffentlicht in: 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2025), 2025
Herausgeber: IEEE Xplore
DOI: 10.17863/cam.115677

Mixed-Autonomy Traffic and Wireless Charging Problem for Autonomous Electric Vehicles Using Reinforcement Learning

Autoren: Chu, Kai-Fung; Xie, Yue; Lam, Albert YS; Iida, Fumiya
Veröffentlicht in: 9th EAI International Conference on Smart Grid and Innovative Frontiers in Telecommunications, 2024
Herausgeber: University of Cambridge
DOI: 10.17863/cam.112381

Priorities and KPIs in the evaluation of digital building permit processes from different stakeholder perspectives

Autoren: Fauth, Judith; Bloch, Tanya; Soibelman, Lucio; Brilakis, Ioannis
Veröffentlicht in: European Conference on Product and Process Modeling, 2024
Herausgeber: University of Cambridge
DOI: 10.17863/cam.109297

Relationship Modelling For Road Geometric Digital Twins Using Spatial Analysis And LLMs

Autoren: Davletshina, Diana Reja, Varun Kumar Brilakis, Ioannis
Veröffentlicht in: 2025 European Conference on Computing in Construction, 2025
Herausgeber: European Council on Computing in Construction (EC3)
DOI: 10.17863/cam.116847

How good are the best practices in carbon reduction? UK highway sector case studies

Autoren: Xu, Jinying MacAskill, Kristen
Veröffentlicht in: 42nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2025
Herausgeber: IAARC
DOI: 10.17863/cam.117341

Human Emotion-Mediated Soft Robotic Arts: Exploring the Intersection of Human Emotions, Soft Robotics and Arts

Autoren: Saitarun Nadipineni, Chenhao Hong, Tanishtha Ramlall, Chapa Sirithunge, Kaspar Althoefer, Fumiya Iida, Thilina Dulantha Lalitharatne
Veröffentlicht in: 2025 IEEE 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2025, Seite(n) 1-6
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft63089.2025.11020874

Towards Trustworthy Road Digital Twins: A State-of-the-art Review

Autoren: Lu, Linjun; Pan, Yuandong; Brilakis, Ioannis
Veröffentlicht in: 2024 ASCE International Conference on Computing in Civil Engineering (i3ce2024), 2024
Herausgeber: University of Cambridge
DOI: 10.17863/cam.109589

Uncertainty of Monocular Point clouds for Twinning Roads

Autoren: Malihi, Shirin Brilakis, Ioannis Economides, George Starkey, Graham Cumming, Simon Cavazzi, Stefano
Veröffentlicht in: EC3 2025 European Conference on Computing in Construction, 2025
Herausgeber: European Council on Computing in Construction (EC3)
DOI: 10.17863/cam.117118

Building Component Segmentation-oriented Indoor Localization using BIM-based Synthetic Data Generation and Deep Learning

Autoren: Zhao, Haomiao Sun, Yifeng Lam, Chi Chiu Zhu, Junxiang Mun On, Wong
Veröffentlicht in: International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2025
Herausgeber: The International Association for Automation and Robotics in Construction
DOI: 10.17863/cam.120185

Load spatial superposition effect in Traffic Speed Deflectometer tests of pavements

Autoren: Sun, Zhaojie Wang, Ze Zhou Wang, Xiang Lu, Linjun Pan, Yuandong De Silva, Lavindra Brilakis, Ioannis
Veröffentlicht in: Advances in Materials and Pavement Performance Prediction - AM3P 2025, 2025
Herausgeber: TU Wien
DOI: 10.17863/cam.117298

Human Emotion-Mediated Soft Robotic Arts: Exploring the Intersection of Human Emotions, Soft Robotics and Arts

Autoren: Hewa Pelendage, Chapa Iida, Fumiya Nadipineni, Saitarun Hong, Chenhao Ramlall, Tanishtha Lalitharatne, Thilina Althoefer, Kaspar
Veröffentlicht in: 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2025 IEEE, 2025
Herausgeber: IEEE Xplore
DOI: 10.17863/cam.116206

Navigating Mixed Traffic: Current State and Future Challenges in Integrating Autonomous and Human-Driven Vehicles

Autoren: Kai-Fung Chu, Chenchen Fan, Fumiya Iida
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO), 2024, Seite(n) 241-246
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/arso60199.2024.10557825

Closed-Loop Control of Robotic Cutting through Tactile Force Estimation

Autoren: Ran Xin, Arsen Abdulali, Fumiya Iida, A. Abdulali
Veröffentlicht in: 2025 IEEE 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2025, Seite(n) 1-6
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft63089.2025.11020827

Chain-of-Thought-based Knowledge Extraction from Heterogeneous Infrastructure Database for Integrated Transportation Asset Management

Autoren: Yin, Mengtian Huang, Tao Wong, Sin Ming Pauwels, Pieter Economides, George Brilakis, Ioannis
Veröffentlicht in: IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference (IEEE ITSC 2025), 2025
Herausgeber: IEEE Xplore
DOI: 10.17863/cam.119743

Fin-QD: A Computational Design Framework for Soft Grippers: Integrating MAP-Elites and High-fidelity FEM

Autoren: Yue Xie, Xing Wang, Fumiya Iida, David Howard
Veröffentlicht in: 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2024, Seite(n) 692-697
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft60065.2024.10521959

Reservoir Computing for Torque-Restricted Pendulum Control

Autoren: Ye, Fan Bonner, Timothy Abdulali, Arsen Chu, Kai-Fung Iida, Fumiya
Veröffentlicht in: IEEE IROS 2025, 2025
Herausgeber: IEEE eXpress
DOI: 10.17863/cam.120261

Efficient Robot Control with Motion Primitives and Mixed Reality

Autoren: Warattaseth, Panomwat Abdulali, Arsen Dudley, John Iida, Fumiya
Veröffentlicht in: IEEE Telepresence, 2025
Herausgeber: IEEE eXpress
DOI: 10.17863/cam.120260

Unlocking digital building logbook implementation – Exploring potential contributions from the real estate sector

Autoren: Fauth, Judith Mêda, Pedro Pereira, Helder
Veröffentlicht in: 2025 European Conference on Computing in Construction, 2025
Herausgeber: EC3 European Council on Computing in Construction
DOI: 10.17863/cam.119624

Pole-Shaped Object Extraction from LiDAR Point Clouds of Roads

Autoren: Malihi, Shirin Shokri, Danesh Homayouni, Saeid Larouche, Christian Rastiveis, Heidar Brilakis, Ioannis
Veröffentlicht in: 42nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2025), 2025
Herausgeber: IAARC
DOI: 10.17863/cam.117117

Aligning Multi-Domain Ontologies to Automate Building Permit Review Processes

Autoren: Fauth, Judith Mengtian, Yin Ioannis, Brilakis
Veröffentlicht in: 2025 European Conference of Computing in Construction (2025 EC³), 2025
Herausgeber: European Council on Computing in Construction (EC3)
DOI: 10.17863/cam.116182

Decision Support for Building Permit Application Preparation

Autoren: Ronny Weinkauf, Judith Fauth
Veröffentlicht in: Proceedings of the 17th International Conference on Theory and Practice of Electronic Governance, 2025, Seite(n) 291-299
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3680127.3680152

Capturing Reality Changes from Point Clouds for Updating Road Geometric Digital Twins

Autoren: Davletshina, Diana; Reja, Varun Kumar; Brilakis, Ioannis
Veröffentlicht in: 2024 European Conference on Computing in Construction, 2024
Herausgeber: University of Cambridge
DOI: 10.17863/cam.107287

Digital building permits and digital building logbooks – clustering the challenges and requirements for alignment

Autoren: Mêda, Pedro; Fauth, Judith; Schranz, Christian; Urban, Harald; Sousa, Hipólito
Veröffentlicht in: 2024 European Conference on Computing in Construction, 2024
Herausgeber: University of Cambridge
DOI: 10.17863/cam.109208

Accelerating Soft Robot Evolution Using N-gram-based Controller Inheritance and Genetic Co-Design

Autoren: Xie, Yue Xueming, Yan Fumiya, Iida
Veröffentlicht in: GECCO '25 Companion: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion, 2025
Herausgeber: Association for Computing Machinery ACM
DOI: 10.17863/cam.117091

The Morphology-Control Trade-Off: Insights into Soft Robotic Efficiency

Autoren: Xie, Yue Kai-feng, Chu Xing, Wang Fumiya, Iida
Veröffentlicht in: IEEE Congress on Evolutionary Computation 2025, 2025
Herausgeber: IEEE Xplore
DOI: 10.17863/cam.117695

Effect of Material Viscosity on Tactile Compliance Discrimination

Autoren: Arsen Abdulali, Aleix Costa Cornellà, Chapa Sirithunge, Fumiya Iida
Veröffentlicht in: 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024, Seite(n) 1177-1182
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/biorob60516.2024.10719786

Vehicle-sensor-based pavement surface condition monitoring based on an optical fibre computing framework

Autoren: Wang, Xiang
Veröffentlicht in: Proceedings of SPIE - International Society for Optical Engineering, 2025
Herausgeber: Society of Photo-optical Instrumentation Engineers
DOI: 10.17863/cam.116314

Digital Roads of the Future Annual Review 2024

Autoren: Arsen Abdulali; Jinying Xu; Kai-Fung Chu; Chapa Sirithunge Hewa Pelendage; Linjun Lu; Yuandong Pan; Varun Kumar Reja; Abbas Solouki; Ze Zhou Wang; Yue Xie; Mengtian Yin; Xiang Wang; Zizhen Xu; Jie Liu; Junxiang Zhu; Zhaojie Sun; Shirin Malihi; Judith Fauth; Khashayar Kazemzadeh
Veröffentlicht in: 2024
Herausgeber: University of Cambridge
DOI: 10.17863/cam.116694

Soft-Rigid Coupled Blade Leg Achieves Spatio-temporal Terrain Classification with Minimal Sensor Configuration

Autoren: Sirithunge, Chapa Chandiramani, Vijay Xie, Yue Hauser, Helmut Conn, Andrew Iida, Fumiya
Veröffentlicht in: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2025, 2025
Herausgeber: IEEE Xplore
DOI: 10.17863/cam.120188

Effect of SAPs and polypropylene fibres on the freeze-thaw resistance of low carbon roller compacted concrete pavement

Autoren: Afroughsabet Vahid; Al-Tabbaa Abir
Veröffentlicht in: MATEC Web of Conferences, Vol 378, p 08006 (2023), Ausgabe 1, 2023, Seite(n) 1-6
Herausgeber: EDP Sciences
DOI: 10.1051/matecconf/202337808006

The challenge of automated compliance checking: A regulatory view

Autoren: Fauth, Judith Fuchs, Stefan Boden, Markus Amor, Robert
Veröffentlicht in: 2025 European Conference on Computing in Construction, 2025
Herausgeber: EC3 European Council on Computing in Construction
DOI: 10.17863/cam.119625

How Can Digital Twins Be Used In Highway Maintenance? A Questionnaire Survey For Industry Practitioners

Autoren: Mengtian Yin, Varun Kumar Reja, Ran Wei, Brian Sheil, and Ioannis Brilakis
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2024 European Conference on Computing in Construction, 2024
Herausgeber: European Council on Computing in Construction
DOI: 10.17863/cam.107921

Capturing Reality Changes from Point Clouds for Updating Road Geometric Digital Twins

Autoren: Diana Davletshina, Varun Kumar Reja, Ioannis Brilakis
Veröffentlicht in: Computing in Construction, Proceedings of the 2024 European Conference on Computing in Construction, Ausgabe 5, 2024
Herausgeber: European Council for Computing in Construction
DOI: 10.35490/ec3.2024.208

Information requirements over the asset lifecycle to include carbon into digital twin: A UK highway example

Autoren: Xu, Jinying; MacAskill, Kristen; Yin, Mengtian; Zhu, Junxiang; Brilakis, Ioannis
Veröffentlicht in: CIB W78 Conference 2024, 2024
Herausgeber: University of Cambridge
DOI: 10.17863/CAM.110521

A Distributed Twin System for Managing Asset-process Interactions in Highway Infrastructure Systems

Autoren: Yin, Mengtian Kelly, Tom Pauwels, Pieter Xu, Liming Sheil, Brian Zhu, Junxiang Xie, Yue Brilakis, Ioannis
Veröffentlicht in: The Sixth International Conference on Civil and Building Engineering Informatics (ICCBEI 2025), 2025
Herausgeber: International Conference on Civil and Building Engineering Informatics (ICCBEI)
DOI: 10.17863/cam.113882

Information requirements over the asset lifecycle to include carbon into digital twin: A UK highway example

Autoren: Jinying Xu, Kristen MacAskill, Mengtian Yin, Junxiang Zhu, Ioannis Brilakis
Veröffentlicht in: Proceedings of the 41st International Conference of CIB W78, Marrakech, Morocco, 2-3 October, ISSN: 2706-6568. (ISSN: 2706-6568), 2024
Herausgeber: Digital library of construction informatics and information technology in civil engineering and construction
DOI: 10.17863/cam.110521

Reservoir Computing Encodes Physical Adaptations for Reinforcement Learning

Autoren: Giannetto, Cross Atadjanov, Ibragim Iida, Fumiya Abdulali, Arsen
Veröffentlicht in: International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2025), 2025
Herausgeber: IEEE Xplore
DOI: 10.17863/cam.116424

Soft robotic tactile perception of softer objects based on learning of spatiotemporal pressure patterns

Autoren: Nonaka, Tetsushi; Abdulali, Arsen; Sirithunge, Chapa; Gilday, Kieran; Iida, Fumiya
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023, Seite(n) 1-7, ISBN 979-8-3503-3222-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft55895.2023.10121950

Zero-Shot Learning with Vision-Language Models for Estimating Building Energy Efficiency from Street View Images

Autoren: Pan, Yuandong Lu, Linjun Wang, Mudan Reja, Varun Kumar Noichl, Florian Borrmann, André Brilakis, Ioannis
Veröffentlicht in: ASCE International Conference on Computing in Civil Engineering (i3CE 2025), 2025
Herausgeber: American Society of Civil Engineers
DOI: 10.17863/cam.117674

The Xeno-Tongue Gripper: Granular Jamming Suction Cup with Bellow-Driven Self-Morphing

Autoren: Gilday, Kieran; Hashem, Ryman; Abdulali, Arsen; Iida, Fumiya
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2023, Seite(n) 1-6, ISBN 979-8-3503-3222-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft55895.2023.10121982

A CARBON DATA TRUSTWORTHINESS FRAMEWORK FOR CONSTRUCTION SECTOR

Autoren: Xu, Jinying Macaskill, K
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2023 European Conference on Computing in Construction and the 40th International CIB W78 Conference., Ausgabe 4, 2023, ISSN 2684-1150
Herausgeber: European Council for Computing in Construction
DOI: 10.35490/ec3.2023.261

Extending IFC Data Structure for Carbon Digital Twin: An IFC Road Example

Autoren: Xu, Jinying Zhu, Junxiang Yin, Mengtian MacAskill, Kristen Brilakis, Ioannis
Veröffentlicht in: 2025 European Conference on Computing in Construction and CIB W78 Conference on IT in Construction, 2025
Herausgeber: European Council on Computing in Construction (EC3)
DOI: 10.17863/cam.118098

A Digital Twin Based Approach to Control Overgrowth of Roadside Vegetation

Autoren: Varun Kumar Reja, Diana Davletshina, Mengtian Yin, Ran Wei, Quentin Felix Adam, Ioannis Brilakis, Federico Perrotta
Veröffentlicht in: Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC), Proceedings of the 41st International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2024
Herausgeber: International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI: 10.22260/isarc2024/0086

Data-Driven Pavement Performance Modelling: A Short Review

Autoren: Ze Zhou Wang, Abir Al-Tabbaa, Bachar Hakim, Buddhima Indraratna
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Civil Engineering, Proceedings of the 5th International Conference on Transportation Geotechnics (ICTG) 2024, Volume 1, 2024, Seite(n) 231-239
Herausgeber: Springer Nature Singapore
DOI: 10.1007/978-981-97-8213-0_25

Thermal Performance Optimization of Ribbons-Based Electrically Heated Pavements: A Numerical Study

Autoren: Quentin Félix Adam, Abir Al-Tabbaa
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Civil Engineering, Proceedings of the 5th International Conference on Transportation Geotechnics (ICTG) 2024, Volume 7, 2024, Seite(n) 373-381, ISBN 978-981-97-8237-6
Herausgeber: Springer Nature Singapore
DOI: 10.1007/978-981-97-8237-6_36

Digital Technologies for Climate-Adaptive Smart Urban Transportation Systems

Autoren: Jinying Xu, Kristen MacAskill, Asaf Tzachor, Catherine Richards
Veröffentlicht in: Routledge Handbook of Smart Built Environment, 2025, Seite(n) 296-313
Herausgeber: Routledge
DOI: 10.1201/9781003383840-19

Enhancing the Performance of Electrically Heated Pavements with Stripes of Thermally Conductive Asphalt Concrete: A Numerical Investigation

Autoren: Quentin Félix Adam, Pauline Segui, Abir Al-Tabbaa, Jean-Pascal Bilodeau
Veröffentlicht in: 14th International Conference on Asphalt Pavements ISAP2024 Montreal, 2024, Seite(n) 391-395
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-67252-1_65

A critical review of road network material stocks and flows: Current progress and what we can learn from it

Autoren: Daniel Grossegger; Kristen MacAskill; Abir Al-Tabbaa
Veröffentlicht in: Resources, Conservation and Recycling, Ausgabe Volume 205, June 2024, 107584, 2024, ISSN 0921-3449
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.resconrec.2024.107584

A Conceptual Framework for Planning Road Digital Twins

Autoren: Munkhbaatar Buuveibaatar, Ioannis Brilakis, Matt Peck, George Economides, Wonhee Lee
Veröffentlicht in: Buildings, Ausgabe 15, 2025, Seite(n) 316, ISSN 2075-5309
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/buildings15030316

Semantics-based connectivity graph for indoor pathfinding powered by IFC-Graph

Autoren: Junxiang Zhu, Mun On Wong, Nicholas Nisbet, Jinying Xu, Tom Kelly, Sisi Zlatanova, Ioannis Brilakis
Veröffentlicht in: Automation in Construction, Ausgabe 171, 2025, Seite(n) 106019, ISSN 0926-5805
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.autcon.2025.106019

Navigating the shift towards sustainable digital building permits and building logbooks

Autoren: Rita Lavikka, Judith Fauth, Mayte Toscano, Gonçal Costa, Thomas Beach, Pedro Meda Magalhães, Jantien Stoter, Stefanie Brigitte Deac Kaiser, Jeroen Werbrouck
Veröffentlicht in: Open Research Europe, Ausgabe 5, 2025, Seite(n) 90, ISSN 2732-5121
Herausgeber: F1000 Research Ltd
DOI: 10.12688/openreseurope.18553.1

State transition learning with limited data for safe control of switched nonlinear systems

Autoren: Chenchen Fan, Kai-Fung Chu, Xiaomei Wang, Ka-Wai Kwok, Fumiya Iida
Veröffentlicht in: Neural Networks, Ausgabe 180, 2024, Seite(n) 106695, ISSN 0893-6080
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.neunet.2024.106695

Understanding and conceptualizing inspections in the context of building permits

Autoren: Sebastian Seiß, Judith Fauth, Yuan Zheng, Aurica Poetz
Veröffentlicht in: Smart and Sustainable Built Environment, 2025, ISSN 2046-6099
Herausgeber: Emerald Group Publishing Ltd.
DOI: 10.1108/sasbe-11-2024-0492

Deep Learning–Based Prediction of Tunnel Face Stability in Layered Soils Using Images of Random Fields

Autoren: Zheming Zhang, Ze Zhou Wang, Siang Huat Goh, Jian Ji
Veröffentlicht in: Journal of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering, Ausgabe 150, 2024, ISSN 1090-0241
Herausgeber: American Society of Civil Engineers
DOI: 10.1061/jggefk.gteng-12109

Self-organising bio-inspired reflex circuits for robust motor coordination in artificial musculoskeletal systems

Autoren: Elijah Almanzor, Michael Ishida, Arsen Abdulali, Fumiya Iida
Veröffentlicht in: Bioinspiration & Biomimetics, Ausgabe 20, 2025, Seite(n) 046008, ISSN 1748-3182
Herausgeber: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/adde08

Reservoir controllers design though robot-reservoir timescale alignment

Autoren: Fan Ye, Arsen Abdulali, Kai-Fung Chu, Xiaoping Zhang, Fumiya Iida
Veröffentlicht in: Communications Engineering, Ausgabe 4, 2025, ISSN 2731-3395
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s44172-025-00418-1

Road surface condition monitoring with an optical fibre reservoir structure based on acceleration data from vehicles

Autoren: Xiang Wang, Fan Ye, Zhaojie Sun, Shirin Malihi, Fumiya Iida
Veröffentlicht in: Optics & Laser Technology, Ausgabe 186, 2025, Seite(n) 112641, ISSN 0030-3992
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.optlastec.2025.112641

Evaluating Stakeholder Management Practices in the Building Permit Process

Autoren: Hossein Motahar, Judith Fauth, Jürgen Melzner
Veröffentlicht in: Journal of Legal Affairs and Dispute Resolution in Engineering and Construction, Ausgabe 17, 2025, ISSN 1943-4162
Herausgeber: American Society of Civil Engineers (ASCE)
DOI: 10.1061/jladah.ladr-1310

CAMHighways: The Cambridge Highways dataset

Autoren: Alix Marie dAvigneau, Lilia Potseluyko, Nzebo Richard Anvo, Hussameldin M. Taha, Varun Kumar Reja, Diana Davletshina, Percy Lam, Lavindra de Silva, Abir Al-Tabbaa, Ioannis Brilakis
Veröffentlicht in: Advanced Engineering Informatics, Ausgabe 64, 2025, Seite(n) 103036, ISSN 1474-0346
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.aei.2024.103036

Improved rainfall infiltration model for probabilistic slope stability assessment considering transition layers and spatial variability

Autoren: Shui-Hua Jiang, Zhi-Rong Yuan, Ze Zhou Wang, Xian Liu
Veröffentlicht in: Engineering Geology, Ausgabe 353, 2025, Seite(n) 108096, ISSN 0013-7952
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.enggeo.2025.108096

Comparing 2D and 3D slope stability in spatially variable soils using random finite-element method

Autoren: Chongzhi WU, Ze Zhou WANG, Siang Huat GOH, Wengang ZHANG
Veröffentlicht in: Computers and Geotechnics, Ausgabe 170, 2024, Seite(n) 106324, ISSN 0266-352X
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.compgeo.2024.106324

Automating construction of road digital twin geometry using context and location aware segmentation

Autoren: Diana Davletshina, Varun Kumar Reja, Ioannis Brilakis
Veröffentlicht in: Automation in Construction, Ausgabe 168, 2024, Seite(n) 105795, ISSN 0926-5805
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.autcon.2024.105795

Collaborative Routing and Charging/Discharging Scheduling of Electric Autonomous Vehicles in Coupled Power-Traffic Networks: A Multiobjective Approach

Autoren: Kai-Fung Chu, Tianlun Chen, Yue Xie, Albert Y. S. Lam, Yue Song, Fumiya Iida
Veröffentlicht in: IEEE Internet of Things Journal, Ausgabe 12, 2025, Seite(n) 17753-17764, ISSN 2327-4662
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/jiot.2025.3538796

Improved Bayesian model updating of geomaterial parameters for slope reliability assessment considering spatial variability

Autoren: Shui-Hua Jiang, Hong-Peng Hu, Ze Zhou Wang
Veröffentlicht in: Structural Safety, Ausgabe 112, 2024, Seite(n) 102536, ISSN 0167-4730
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.strusafe.2024.102536

Exploring the value of digital twins for information management in highway asset maintenance

Autoren: Mengtian Yin, Varun Kumar Reja, Ran Wei, Ioannis Brilakis, Brian Sheil, Federico Perrotta, Alix Marie d'Avigneau, Linjun Lu
Veröffentlicht in: Developments in the Built Environment, Ausgabe 21, 2025, Seite(n) 100614, ISSN 2666-1659
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.dibe.2025.100614

Twinning the path of digital building permits and digital building logbooks – Diagnosis and challenges

Autoren: Pedro Mêda, Judith Fauth, Christian Schranz, Hipólito Sousa, Harald Urban
Veröffentlicht in: Developments in the Built Environment, Ausgabe 20, 2025, Seite(n) 100573, ISSN 2666-1659
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.dibe.2024.100573

Automating maintenance of road Geometric Digital Twins through single scan instance aware point cloud change retrieval

Autoren: Diana Davletshina, Varun Kumar Reja, Ioannis Brilakis
Veröffentlicht in: Advanced Engineering Informatics, Ausgabe 67, 2025, Seite(n) 103476, ISSN 1474-0346
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.aei.2025.103476

Modeling heterogeneous spatiotemporal pavement data for condition prediction and preventive maintenance in digital twin-enabled highway management

Autoren: Linjun Lu, Alix Marie d'Avigneau, Yuandong Pan, Zhaojie Sun, Peihang Luo, Ioannis Brilakis
Veröffentlicht in: Automation in Construction, Ausgabe 174, 2025, Seite(n) 106134, ISSN 0926-5805
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.autcon.2025.106134

Scan-to-graph: Automatic generation and representation of highway geometric digital twins from point cloud data

Autoren: Yuandong Pan, Mudan Wang, Linjun Lu, Ran Wei, Stefano Cavazzi, Matt Peck, Ioannis Brilakis
Veröffentlicht in: Automation in Construction, Ausgabe 166, 2024, Seite(n) 105654, ISSN 0926-5805
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.autcon.2024.105654

Digital Twins for Engineering Asset Management: Synthesis, Analytical Framework, and Future Directions

Autoren: Yongkui Li; Qinyue Wang; Xiyu Pan; Jian Zuo; Jinying Xu; Yilong Han
Veröffentlicht in: Engineering (2024), Ausgabe 1, 2023, ISSN 2095-8099
Herausgeber: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.eng.2023.12.006

Characterisation of the spatial variability of underconsolidated Singapore Marine Clay using random field theory

Autoren: Ze Zhou Wang, Xiangfeng Guo, Yue Hu
Veröffentlicht in: Georisk: Assessment and Management of Risk for Engineered Systems and Geohazards, Ausgabe 19, 2025, Seite(n) 448-466, ISSN 1749-9518
Herausgeber: Taylor and Francis
DOI: 10.1080/17499518.2024.2422487

Bayesian dynamic modelling for probabilistic prediction of pavement condition

Autoren: Yiming Zhang, Alix Marie d’Avigneau, Georgios M. Hadjidemetriou, Lavindra de Silva, Mark Girolami, Ioannis Brilakis
Veröffentlicht in: Engineering Applications of Artificial Intelligence, Ausgabe 133, 2024, Seite(n) 108637, ISSN 0952-1976
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.engappai.2024.108637

Development of A Trustworthy AI-supported Digital Twin Framework for Road Operation and Maintenance

Autoren: Linjun Lu, Mengtian Yin, Yue Xie, Yuandong Pan, Mudan Wang, Ioannis Brilakis
Veröffentlicht in: Smart Construction, 2025, ISSN 2960-2025
Herausgeber: ELS Publishing Co. Limited
DOI: 10.55092/sc20250001

Physicochemical compatibility assessment of bio-additives and bitumen using solubility science-based approaches

Autoren: Yongping Hu, Anand Sreeram, Abir Al-Tabbaa, Gordon D. Airey
Veröffentlicht in: Fuel, Ausgabe 387, 2025, Seite(n) 134361, ISSN 0016-2361
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.fuel.2025.134361

Embodied Intelligence in Transportation Systems: Road Network Computing

Autoren: Kai-Fung Chu, Fan Ye, Fumiya Iida
Veröffentlicht in: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Ausgabe 1321, 2024, Seite(n) 012010, ISSN 1757-8981
Herausgeber: IOP Publishing Ltd
DOI: 10.1088/1757-899x/1321/1/012010

BG-LoA: A Benchmarking Framework for BIM/GIS Data Integration Based on Meta-Modelling Theory

Autoren: Junxiang Zhu, Ran Wei, Mengtian Yin, Ioannis Brilakis
Veröffentlicht in: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Ausgabe XLVIII-4-2024, 2024, Seite(n) 591-597, ISSN 2194-9034
Herausgeber: Copernicus Publications
DOI: 10.5194/isprs-archives-xlviii-4-2024-591-2024

A multi-objective evolutionary algorithm with constraint-compliant initialization for energy transport and urban logistics in Electric Vehicle Routing

Autoren: Yue Xie, Kai-Fung Chu, Albert Y.S. Lam, Fumiya Iida
Veröffentlicht in: Applied Soft Computing, Ausgabe 183, 2025, Seite(n) 113624, ISSN 1568-4946
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.asoc.2025.113624

Releasing the power of graph for building information discovery

Autoren: Junxiang Zhu, Nicholas Nisbet, Mengtian Yin, Ran Wei, Ioannis Brilakis
Veröffentlicht in: Automation in Construction, Ausgabe 172, 2025, Seite(n) 106034, ISSN 0926-5805
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.autcon.2025.106034

Carbon data and its requirements in infrastructure-related GHG standards

Autoren: Jinying Xu, Kristen MacAskill
Veröffentlicht in: Environmental Science & Policy, Ausgabe 162, 2024, Seite(n) 103935, ISSN 1462-9011
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.envsci.2024.103935

Soft touchless sensors and touchless sensing for soft robots

Autoren: Chapa Sirithunge, Huijiang Wang, Fumiya Iida
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 11, 2024, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2024.1224216

Review of multimodal data and their applications for road maintenance

Autoren: Shirin Malihi, Lilia Potseluyko, Alwyn Mathew, Hamidreza Alavi, Varun Kumar Reja, Yuandong Pan, Leonardo Binni, Guangming Wang, Xiang Wang, Ioannis Brilakis
Veröffentlicht in: Smart Construction, 2024, ISSN 2960-2025
Herausgeber: ELS Publishing
DOI: 10.55092/sc20240010

Integrating Surface-related Indicators of Coverage, Distance and Distribution for Quantifying Scan-to-BIM Confidence Level

Autoren: Shirin Malihi, Frédéric Bosché
Veröffentlicht in: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Ausgabe X-4-2024, 2024, Seite(n) 223-229, ISSN 2194-9050
Herausgeber: Copernicus GmbH
DOI: 10.5194/isprs-annals-x-4-2024-223-2024

UK 10-Year Infrastructure Strategy – Consultation Response

Autoren: Varun Kumar Reja
Veröffentlicht in: 2025
Herausgeber: University of Cambridge
DOI: 10.17863/cam.118897

Building Trustworthiness in Carbon Data to Achieve Net-Zero Across the Life of Highway Assets

Autoren: Xu, Jinying MacAskill, Kristen De Toma, Francesco
Veröffentlicht in: 2023
Herausgeber: University of Cambridge
DOI: 10.17863/cam.108074

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