Descripción del proyecto
Un guante de punto sin igual
Las tecnologías ponibles están de moda y una de las últimas tendencias es la robótica blanda. Sus morfologías adaptables son posibles gracias al material flexible con el que se fabrican. Si bien los elastómeros y los tejidos son baratos y eficaces, abultan, no son escalables y poseen una portabilidad y movilidad limitadas. En el proyecto TEXWEAROTS, financiado por el Consejo Europeo de Investigación, se intentará que dispositivos de asistencia robótica blanda libres y hechos de punto, superen los inconvenientes actuales. En concreto, se desarrollará un guante robótico de punto con funcionalidades de accionamiento, detección y autoalimentación perfectamente integradas. Los avances en tejidos de máquinas digitales permitirán la fabricación de carcasas accionadoras tridimensionales con las funcionalidades integradas de forma monolítica. Mediante el uso de tecnologías y técnicas novedosas, el guante supondrá un gran avance en la robótica blanda ponible.
Objetivo
Wearable soft robotic devices for rehabilitation and motion assistance have emerged in the past decade as promising robotic systems owing to their adaptable morphologies. Soft robotics allow safer human-robot interactions, as opposed to rigid exoskeletons made of metals. Elastomers and textiles have become attractive low-cost and flexible material solutions to build wearable soft robots. Despite their high potential, the demonstrated solutions of previous studies are bulky, unreliable, non-scalable, and have limited portability and mobility. All those drawbacks do not allow practical applications of soft robotic devices for at home assistance and rehabilitation during activities of daily living, where they are intended and most needed. The core objective of TEXWEAROTS is to develop untethered knitted soft robotic assistive devices to overcome current drawbacks related to the wearable soft-robotic system reliability, mobility, sustainability, and integration. TEXWEAROTS focuses on the development of a knitted robotic glove free from bulky components with seamlessly integrated actuation, sensing, and self-powering functionalities. With my solid experience in textile manufacturing, soft sensors, and soft robotics, I will leverage the latest advances in digital machine knitting to manufacture 3D actuator shells with the integrated functionalities in a monolithic manner. This will lead to garment-like customizable textile-based robotic devices which are highly scalable and reliable. Furthermore, I will enable thermally powered fluidic actuation mechanism through integration of soft Peltier cooling functionality which enhances the actuator response time needed for motion assistance applications. TEXWEAROTS combines textile and material science, physiotherapy, robotics, electronics, and biomedical engineering. The proposed novel technologies and manufacturing techniques of the glove will lead to a breakthrough in wearable soft robotics and wearable electronics at wide
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias médicas y de la salud medicina clínica fisioterapia
- ingeniería y tecnología ingeniería de materiales textiles
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2021-STG
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
34469 MASLAK ISTANBUL
Turquía
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.