Textile-Based Wearable Soft Robotics with Integrated Sensing, Actuating and Self Powering Properties

Información del proyecto

TEXWEAROTS

Identificador del acuerdo de subvención: 101042402

DOI

10.3030/101042402

Fecha de la firma de la CE 7 Abril 2022

Fecha de inicio 1 Noviembre 2022

Fecha de finalización 31 Octubre 2027

Financiado con arreglo a

• European Research Council (ERC)

Coste total

€ 1 479 262,50

Aportación de la UE

€ 1 479 262,50

Coordinado por

ISTANBUL TEKNIK UNIVERSITESI
Türkiye

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Publicaciones

Peer reviewed articles (7)

Thermally Powered Soft Gripper Covered with Silver-Coated Nylon Fabric Heater Reinforced with Stainless Steel Yarn

Autores: Atalay, Ozgur
Publicado en: Advanced Engineering Materials, 2024, ISSN 1527-2648
Editor: WILEY
DOI: 10.1002/ADEM.202302216

Cloud-Based Control System with Sensing and Actuating Textile-Based IoT Gloves for Telerehabilitation Applications

Autores: Atalay, Ozgur
Publicado en: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Editor: WILEY
DOI: 10.1002/AISY.202400894

Highly Stretchable Textile Knitted Interdigital Sensor for Wearable Technology Applications

Autores: Ayse Feyza Yilmaz; Ismail Ahmed; Cagatay Gumus; Kadir Özlem; Mukaddes Şevval Çetin; Asli Atalay; Gökhan İnce; Özgür Atalay
Publicado en: Advanced Sensor Research, 2023, ISSN 2751-1219
Editor: wiley
DOI: 10.60692/B1B0D-7CX18

Design and Scalable Fast Fabrication of Biaxial Fabric Pouch Motors for Soft Robotic Artificial Muscle Applications

Autores: Ayse Feyza Yilmaz; Kadir Ozlem; Mehmet Fatih Celebi; Bahman Taherkhani; Fatma Kalaoglu; Aslı Tunçay Atalay; Gokhan Ince; Ozgur Atalay
Publicado en: Advanced Intelligent Systems, 2024, ISSN 2640-4567
Editor: wiley
DOI: 10.1002/AISY.202300888

Thermally Driven 3D Seamless Textile Actuators for Soft Robotic Applications

Autores: Ozgur Atalay; Kadir Ozlem; Cagatay Gumus; Ibrahim Adel Khamis Ahmed; Ayse Feyza Yilmaz; Mehmet Fatih Celebi; Munire Sibel Cetin; Bahman Taherkhani; Asli Tuncay Atalay; Gökhan Ince
Publicado en: Advanced Intelligent Systems, 2024, ISSN 2640-4567
Editor: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202400133

Design of the monolithic planar isotropic auxetic piezo-resistive sensor glove to detect human hand motion

Autores: Bahman Taherkhani; Roohallah Nasri; Asli Tuncay Atalay; Motaleb Malmir Chegini; Ozgur Atalay
Publicado en: Journal of Materials Science, 2023, ISSN 1573-4803
Editor: springer nature
DOI: 10.1007/s10853-023-09212-w

IEEE Internet of Things Journal

Autores: Kadir Ozlem; Asli Tuncay Atalay; Ozgur Atalay; Gökhan Ince
Publicado en: IEEE Internet of Things Journal, 2025, ISSN 2327-4662
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/JIOT.2024.3490981