Textile-Based Wearable Soft Robotics with Integrated Sensing, Actuating and Self Powering Properties

Informazioni relative al progetto

TEXWEAROTS

ID dell’accordo di sovvenzione: 101042402

DOI

10.3030/101042402

Data della firma CE 7 Aprile 2022

Data di avvio 1 Novembre 2022

Data di completamento 31 Ottobre 2027

Finanziato da

• European Research Council (ERC)

Costo totale

€ 1 479 262,50

Contributo UE

€ 1 479 262,50

Coordinato da

ISTANBUL TEKNIK UNIVERSITESI
Türkiye

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Pubblicazioni

Peer reviewed articles (8)

Thermally Powered Soft Gripper Covered with Silver-Coated Nylon Fabric Heater Reinforced with Stainless Steel Yarn

Autori: Atalay, Ozgur
Pubblicato in: Advanced Engineering Materials, 2024, ISSN 1527-2648
Editore: WILEY
DOI: 10.1002/ADEM.202302216

Cloud-Based Control System with Sensing and Actuating Textile-Based IoT Gloves for Telerehabilitation Applications

Autori: Atalay, Ozgur
Pubblicato in: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Editore: WILEY
DOI: 10.1002/AISY.202400894

Highly Stretchable Textile Knitted Interdigital Sensor for Wearable Technology Applications

Autori: Ayse Feyza Yilmaz; Ismail Ahmed; Cagatay Gumus; Kadir Özlem; Mukaddes Şevval Çetin; Asli Atalay; Gökhan İnce; Özgür Atalay
Pubblicato in: Advanced Sensor Research, 2023, ISSN 2751-1219
Editore: wiley
DOI: 10.60692/B1B0D-7CX18

Design and Scalable Fast Fabrication of Biaxial Fabric Pouch Motors for Soft Robotic Artificial Muscle Applications

Autori: Ayse Feyza Yilmaz; Kadir Ozlem; Mehmet Fatih Celebi; Bahman Taherkhani; Fatma Kalaoglu; Aslı Tunçay Atalay; Gokhan Ince; Ozgur Atalay
Pubblicato in: Advanced Intelligent Systems, 2024, ISSN 2640-4567
Editore: wiley
DOI: 10.1002/AISY.202300888

IEEE Internet of Things Journal

Autori: Kadir Ozlem; Asli Tuncay Atalay; Ozgur Atalay; Gökhan Ince
Pubblicato in: IEEE Internet of Things Journal, 2024, ISSN 2327-4662
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/JIOT.2024.3490981

Thermally Driven 3D Seamless Textile Actuators for Soft Robotic Applications

Autori: Ozgur Atalay; Kadir Ozlem; Cagatay Gumus; Ibrahim Adel Khamis Ahmed; Ayse Feyza Yilmaz; Mehmet Fatih Celebi; Munire Sibel Cetin; Bahman Taherkhani; Asli Tuncay Atalay; Gökhan Ince
Pubblicato in: Advanced Intelligent Systems, 2024, ISSN 2640-4567
Editore: Wiley
DOI: 10.1002/AISY.202400133

Design of the monolithic planar isotropic auxetic piezo-resistive sensor glove to detect human hand motion

Autori: Bahman Taherkhani; Roohallah Nasri; Asli Tuncay Atalay; Motaleb Malmir Chegini; Ozgur Atalay
Pubblicato in: Journal of Materials Science, 2023, ISSN 1573-4803
Editore: springer nature
DOI: 10.1007/s10853-023-09212-w

IEEE Internet of Things Journal

Autori: Kadir Ozlem; Asli Tuncay Atalay; Ozgur Atalay; Gökhan Ince
Pubblicato in: IEEE Internet of Things Journal, 2025, ISSN 2327-4662
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/JIOT.2024.3490981