Model-based Reinforcement Learning for Versatile Robots in the Real World

Informations projet

REAL-RL

N° de convention de subvention: 101045454

DOI

10.3030/101045454

Date de signature de la CE 30 Août 2022

Date de début 1 Janvier 2023

Date de fin 31 Decembre 2027

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 998 500,00

Contribution de l’UE

€ 1 998 500,00

Coordonné par

EBERHARD KARLS UNIVERSITAET TUEBINGEN
Germany

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

Publications

Conference proceedings (14)

Efficient Learning of High Level Plans from Play

Auteurs: Armengol Urpi, N. and Bagatella, M. and Hilliges, O. and Martius, G. and Coros, S.
Publié dans: IEEE, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10161415

LPGD: A General Framework for Backpropagation through Embedded Optimization Layers

Auteurs: Paulus, A. and Martius, G. and Musil, V.
Publié dans: ICML International Conference on Machine Learning, 2024
Éditeur: PMLR

Learning with 3D rotations, a hitchhiker's guide to SO(3)

Auteurs: Geist, Andreas Reé and Frey, Jonas and Zhobro, Mikel and Levina, Anna and Martius, Georg
Publié dans: ICML International Conference on Machine Learning, 2024
Éditeur: PMLR

Bridging the Gap to Real-World Object-Centric Learning

Auteurs: Seitzer, Maximilian and Horn, Max and Zadaianchuk, Andrii and Zietlow, Dominik and Xiao, Tianjun and Simon-Gabriel, Carl-Johann and He, Tong and Zhang, Zheng and Schölkopf, Bernhard and Brox, Thomas and Locatello, Francesco
Publié dans: ICLR International Conference on Learning Representations, 2023
Éditeur: ICLR

Backpropagation through Combinatorial Algorithms: Identity with Projection Works

Auteurs: Sahoo, Subham and Paulus, Anselm and Vlastelica, Marin and Musil, Vit and Kuleshov, Volodymyr and Martius, Georg
Publié dans: ICLR International Conference on Learning Representations, 2023
Éditeur: ICLR

Goal-conditioned Offline Planning from Curious Exploration

Auteurs: Bagatella, Marco and Martius, Georg
Publié dans: NeurIPS/ Advances in Information Processing, 2023
Éditeur: Curran Associates

Learning Diverse Skills for Local Navigation under Multi-constraint Optimality

Auteurs: Jin Cheng, Marin Vlastelica, Pavel Kolev, Chenhao Li, Georg Martius
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611629

Temporally Consistent Object-Centric Learning by Contrasting Slots

Auteurs: Manasyan, Anna and Seitzer, Maximilian and Radovic, Filip and Martius, Georg and Zadaianchuk, Andrii
Publié dans: CVPR: Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2025
Éditeur: IEEE

Object-Centric Learning for Real-World Videos by Predicting Temporal Feature Similarities

Auteurs: Zadaianchuk, Andrii and Seitzer, Maximilian and Martius, Georg
Publié dans: NeurIPS/ Advances in Information Processing, 2023
Éditeur: Curran Associates

Pink Noise Is All You Need: Colored Noise Exploration in Deep Reinforcement Learning

Auteurs: Eberhard, Onno and Hollenstein, Jakob and Pinneri, Cristina and Martius, Georg
Publié dans: ICLR International Conference on Learning Representations, 2023
Éditeur: ICLR

Causal Action Influence Aware Counterfactual Data Augmentation

Auteurs: Urpi, N. A. and Bagatella, M. and Vlastelica, M. and Martius, G.
Publié dans: International Conference on Machine Learning (ICML), 2024
Éditeur: PMLR

On the Transfer of Object-Centric Representation Learning

Auteurs: Didolkar, A. R. and Zadaianchuk, A. and Goyal, A. and Mozer, M. C. and Bengio, Y. and Martius*, G. and Seitzer*, M.
Publié dans: ICLR International Conference on Learning Representations, 2025
Éditeur: PMLR

Benchmarking Offline Reinforcement Learning on Real-Robot Hardware

Auteurs: Gürtler, Nico and Blaes, Sebastian and Kolev, Pavel and Widmaier, Felix and Wüthrich, Manuel and Bauer, Stefan and Schölkopf, Bernhard and Martius, Georg
Publié dans: ICLR International Conference on Learning Representations, 2023
Éditeur: ICLR

Learning Hierarchical World Models with Adaptive Temporal Abstractions from Discrete Latent Dynamics

Auteurs: Gumbsch, Christian and Sajid, Noor and Martius, Georg and Butz, Martin V.
Publié dans: ICLR International Conference on Learning Representations, 2024
Éditeur: ICLR

Peer reviewed articles (1)

Offline vs. Online Learning in Model-based RL: Lessons for Data Collection Strategies

Auteurs: Chen, Jiaqi and Shi, Ji and Sancaktar, Cansu and Frey, Jonas and Martius, Georg
Publié dans: Reinforcement Learning Journal, 2025, ISSN 2996-8577
Éditeur: RLJ
DOI: 10.48550/arXiv.2509.05735