Model-based Reinforcement Learning for Versatile Robots in the Real World

Projektinformationen

REAL-RL

ID Finanzhilfevereinbarung: 101045454

DOI

10.3030/101045454

EK-Unterschriftsdatum 30 August 2022

Startdatum 1 Januar 2023

Enddatum 31 Dezember 2027

Finanziert unter

• European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 1 998 500,00

EU-Beitrag

€ 1 998 500,00

Koordiniert durch

EBERHARD KARLS UNIVERSITAET TUEBINGEN
Germany

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Leistungen

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

Veröffentlichungen

Conference proceedings (14)

Efficient Learning of High Level Plans from Play

Autoren: Armengol Urpi, N. and Bagatella, M. and Hilliges, O. and Martius, G. and Coros, S.
Veröffentlicht in: IEEE, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10161415

LPGD: A General Framework for Backpropagation through Embedded Optimization Layers

Autoren: Paulus, A. and Martius, G. and Musil, V.
Veröffentlicht in: ICML International Conference on Machine Learning, 2024
Herausgeber: PMLR

Learning with 3D rotations, a hitchhiker's guide to SO(3)

Autoren: Geist, Andreas Reé and Frey, Jonas and Zhobro, Mikel and Levina, Anna and Martius, Georg
Veröffentlicht in: ICML International Conference on Machine Learning, 2024
Herausgeber: PMLR

Bridging the Gap to Real-World Object-Centric Learning

Autoren: Seitzer, Maximilian and Horn, Max and Zadaianchuk, Andrii and Zietlow, Dominik and Xiao, Tianjun and Simon-Gabriel, Carl-Johann and He, Tong and Zhang, Zheng and Schölkopf, Bernhard and Brox, Thomas and Locatello, Francesco
Veröffentlicht in: ICLR International Conference on Learning Representations, 2023
Herausgeber: ICLR

Backpropagation through Combinatorial Algorithms: Identity with Projection Works

Autoren: Sahoo, Subham and Paulus, Anselm and Vlastelica, Marin and Musil, Vit and Kuleshov, Volodymyr and Martius, Georg
Veröffentlicht in: ICLR International Conference on Learning Representations, 2023
Herausgeber: ICLR

Goal-conditioned Offline Planning from Curious Exploration

Autoren: Bagatella, Marco and Martius, Georg
Veröffentlicht in: NeurIPS/ Advances in Information Processing, 2023
Herausgeber: Curran Associates

Learning Diverse Skills for Local Navigation under Multi-constraint Optimality

Autoren: Jin Cheng, Marin Vlastelica, Pavel Kolev, Chenhao Li, Georg Martius
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611629

Temporally Consistent Object-Centric Learning by Contrasting Slots

Autoren: Manasyan, Anna and Seitzer, Maximilian and Radovic, Filip and Martius, Georg and Zadaianchuk, Andrii
Veröffentlicht in: CVPR: Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2025
Herausgeber: IEEE

Object-Centric Learning for Real-World Videos by Predicting Temporal Feature Similarities

Autoren: Zadaianchuk, Andrii and Seitzer, Maximilian and Martius, Georg
Veröffentlicht in: NeurIPS/ Advances in Information Processing, 2023
Herausgeber: Curran Associates

Pink Noise Is All You Need: Colored Noise Exploration in Deep Reinforcement Learning

Autoren: Eberhard, Onno and Hollenstein, Jakob and Pinneri, Cristina and Martius, Georg
Veröffentlicht in: ICLR International Conference on Learning Representations, 2023
Herausgeber: ICLR

Causal Action Influence Aware Counterfactual Data Augmentation

Autoren: Urpi, N. A. and Bagatella, M. and Vlastelica, M. and Martius, G.
Veröffentlicht in: International Conference on Machine Learning (ICML), 2024
Herausgeber: PMLR

On the Transfer of Object-Centric Representation Learning

Autoren: Didolkar, A. R. and Zadaianchuk, A. and Goyal, A. and Mozer, M. C. and Bengio, Y. and Martius*, G. and Seitzer*, M.
Veröffentlicht in: ICLR International Conference on Learning Representations, 2025
Herausgeber: PMLR

Benchmarking Offline Reinforcement Learning on Real-Robot Hardware

Autoren: Gürtler, Nico and Blaes, Sebastian and Kolev, Pavel and Widmaier, Felix and Wüthrich, Manuel and Bauer, Stefan and Schölkopf, Bernhard and Martius, Georg
Veröffentlicht in: ICLR International Conference on Learning Representations, 2023
Herausgeber: ICLR

Learning Hierarchical World Models with Adaptive Temporal Abstractions from Discrete Latent Dynamics

Autoren: Gumbsch, Christian and Sajid, Noor and Martius, Georg and Butz, Martin V.
Veröffentlicht in: ICLR International Conference on Learning Representations, 2024
Herausgeber: ICLR

Peer reviewed articles (1)

Offline vs. Online Learning in Model-based RL: Lessons for Data Collection Strategies

Autoren: Chen, Jiaqi and Shi, Ji and Sancaktar, Cansu and Frey, Jonas and Martius, Georg
Veröffentlicht in: Reinforcement Learning Journal, 2025, ISSN 2996-8577
Herausgeber: RLJ
DOI: 10.48550/arXiv.2509.05735