Model-based Reinforcement Learning for Versatile Robots in the Real World

Informacje na temat projektu

REAL-RL

Identyfikator umowy o grant: 101045454

DOI

10.3030/101045454

Data podpisania przez KE 30 Sierpnia 2022

Data rozpoczęcia 1 Stycznia 2023

Data zakończenia 31 Grudnia 2027

Finansowanie w ramach

• European Research Council (ERC)

Koszt całkowity

€ 1 998 500,00

Wkład UE

€ 1 998 500,00

Koordynowany przez

EBERHARD KARLS UNIVERSITAET TUEBINGEN
Germany

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

Publikacje

Conference proceedings (14)

Efficient Learning of High Level Plans from Play

Autorzy: Armengol Urpi, N. and Bagatella, M. and Hilliges, O. and Martius, G. and Coros, S.
Opublikowane w: IEEE, 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA48891.2023.10161415

LPGD: A General Framework for Backpropagation through Embedded Optimization Layers

Autorzy: Paulus, A. and Martius, G. and Musil, V.
Opublikowane w: ICML International Conference on Machine Learning, 2024
Wydawca: PMLR

Learning with 3D rotations, a hitchhiker's guide to SO(3)

Autorzy: Geist, Andreas Reé and Frey, Jonas and Zhobro, Mikel and Levina, Anna and Martius, Georg
Opublikowane w: ICML International Conference on Machine Learning, 2024
Wydawca: PMLR

Bridging the Gap to Real-World Object-Centric Learning

Autorzy: Seitzer, Maximilian and Horn, Max and Zadaianchuk, Andrii and Zietlow, Dominik and Xiao, Tianjun and Simon-Gabriel, Carl-Johann and He, Tong and Zhang, Zheng and Schölkopf, Bernhard and Brox, Thomas and Locatello, Francesco
Opublikowane w: ICLR International Conference on Learning Representations, 2023
Wydawca: ICLR

Backpropagation through Combinatorial Algorithms: Identity with Projection Works

Autorzy: Sahoo, Subham and Paulus, Anselm and Vlastelica, Marin and Musil, Vit and Kuleshov, Volodymyr and Martius, Georg
Opublikowane w: ICLR International Conference on Learning Representations, 2023
Wydawca: ICLR

Goal-conditioned Offline Planning from Curious Exploration

Autorzy: Bagatella, Marco and Martius, Georg
Opublikowane w: NeurIPS/ Advances in Information Processing, 2023
Wydawca: Curran Associates

Learning Diverse Skills for Local Navigation under Multi-constraint Optimality

Autorzy: Jin Cheng, Marin Vlastelica, Pavel Kolev, Chenhao Li, Georg Martius
Opublikowane w: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611629

Temporally Consistent Object-Centric Learning by Contrasting Slots

Autorzy: Manasyan, Anna and Seitzer, Maximilian and Radovic, Filip and Martius, Georg and Zadaianchuk, Andrii
Opublikowane w: CVPR: Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2025
Wydawca: IEEE

Object-Centric Learning for Real-World Videos by Predicting Temporal Feature Similarities

Autorzy: Zadaianchuk, Andrii and Seitzer, Maximilian and Martius, Georg
Opublikowane w: NeurIPS/ Advances in Information Processing, 2023
Wydawca: Curran Associates

Pink Noise Is All You Need: Colored Noise Exploration in Deep Reinforcement Learning

Autorzy: Eberhard, Onno and Hollenstein, Jakob and Pinneri, Cristina and Martius, Georg
Opublikowane w: ICLR International Conference on Learning Representations, 2023
Wydawca: ICLR

Causal Action Influence Aware Counterfactual Data Augmentation

Autorzy: Urpi, N. A. and Bagatella, M. and Vlastelica, M. and Martius, G.
Opublikowane w: International Conference on Machine Learning (ICML), 2024
Wydawca: PMLR

On the Transfer of Object-Centric Representation Learning

Autorzy: Didolkar, A. R. and Zadaianchuk, A. and Goyal, A. and Mozer, M. C. and Bengio, Y. and Martius*, G. and Seitzer*, M.
Opublikowane w: ICLR International Conference on Learning Representations, 2025
Wydawca: PMLR

Benchmarking Offline Reinforcement Learning on Real-Robot Hardware

Autorzy: Gürtler, Nico and Blaes, Sebastian and Kolev, Pavel and Widmaier, Felix and Wüthrich, Manuel and Bauer, Stefan and Schölkopf, Bernhard and Martius, Georg
Opublikowane w: ICLR International Conference on Learning Representations, 2023
Wydawca: ICLR

Learning Hierarchical World Models with Adaptive Temporal Abstractions from Discrete Latent Dynamics

Autorzy: Gumbsch, Christian and Sajid, Noor and Martius, Georg and Butz, Martin V.
Opublikowane w: ICLR International Conference on Learning Representations, 2024
Wydawca: ICLR

Peer reviewed articles (1)

Offline vs. Online Learning in Model-based RL: Lessons for Data Collection Strategies

Autorzy: Chen, Jiaqi and Shi, Ji and Sancaktar, Cansu and Frey, Jonas and Martius, Georg
Opublikowane w: Reinforcement Learning Journal, 2025, ISSN 2996-8577
Wydawca: RLJ
DOI: 10.48550/arXiv.2509.05735