Human Centered Technologies for a Safer and Greener European Construction Industry

Informations projet

HumanTech

N° de convention de subvention: 101058236

DOI

10.3030/101058236

Projet clôturé

Date de signature de la CE 25 Mai 2022

Date de début 1 Juin 2022

Date de fin 31 Mai 2025

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 9 066 775,89

Contribution de l’UE

€ 9 066 775,89

Coordonné par

DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FUR KUNSTLICHE INTELLIGENZ GMBH
Germany

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (5)

Federating cross-domain BIM-based knowledge graph

Auteurs: Wojciech Teclaw, James O’Donnel, Ville Kukkonen, Pieter Pauwels, Nathalie Labonnote, Eilif Hjelseth
Publié dans: Advanced Engineering Informatics, Numéro 62, 2024, ISSN 1474-0346
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.AEI.2024.102770

Robot Learning from Teleoperated Demonstrations: A Pilot Study Towards Automating Mastic Deposition in Construction Sites

Auteurs: Irati Rasines, Erlantz Loizaga, Rebecca Erlebach, Anurag Bansal, Sara Sillaurren, Patricia Rosen, Sascha Wischniewski, Arantxa Renteria, Itziar Cabanes
Publié dans: Robotics, Numéro 14, 2025, ISSN 2218-6581
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/ROBOTICS14080114

OPA-3D: Occlusion-Aware Pixel-Wise Aggregation for Monocular 3D Object Detection

Auteurs: Yongzhi Su , Yan Di , Guangyao Zhai , Graduate Student Member, IEEE, Fabian Manhardt, Jason Rambach, Benjamin Busam , Didier Stricker, and Federico Tombari
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 8, NO. 3, MARCH 2023
DOI: 10.1109/LRA.2023.3238137

Resolving Symmetry Ambiguity in Correspondence-Based Methods for Instance-Level Object Pose Estimation

Auteurs: Yongliang Lin, Yongzhi Su, Sandeep Inuganti, Yan Di, Naeem Ajilforoushan, Hanqing Yang, Yu Zhang, Jason Rambach
Publié dans: IEEE Transactions on Image Processing, Numéro 34, 2025, ISSN 1057-7149
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TIP.2025.3544142

Robots Adapting to the Environment: A Review on the Fusion of Dynamic Movement Primitives and Artificial Potential Fields

Auteurs: Irati Rasines, Itziar Cabanes, Anthony Remazeilles, Joseph Mcintyre
Publié dans: IEEE Access, Numéro 12, 2024, ISSN 2169-3536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3418573

Conference proceedings (13)

HiPose: Hierarchical Binary Surface Encoding and Correspondence Pruning for RGB-D 6DoF Object Pose Estimation

Auteurs: Yongliang Lin; Yongzhi Su; Praveen Nathan; Sandeep Inuganti; Yan Di; Martin Sundermeyer
Publié dans: 2024
Éditeur: 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
DOI: 10.1109/CVPR52733.2024.00967

Task Automation in Construction Sites: Robot Learning from Teleoperated Demonstrations

Auteurs: Irati Rasines, Miguel Prada, Alfonso Dominguez, Elisa Prada, Anthony Remazeilles, Itziar Cabanes Axpe
Publié dans: 2024 7th Iberian Robotics Conference (ROBOT), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ROBOT61475.2024.10796867

Annotation rules and classes for semantic segmentation of point clouds for digitalization of existing bridge structures

Auteurs: Marius Schellen, Fabian Kaufmann , Christian Glock and Thomas Tschickardt
Publié dans: 2023 European Conference on Computing in Construction, 2023
Éditeur: 2023 European Conference on Computing in Construction
DOI: 10.35490/EC3.2023.228

U-RED: Unsupervised 3D Shape Retrieval and Deformation for Partial Point Clouds

Auteurs: Yan Di , Chenyangguang Zhang , Ruida Zhang , Fabian Manhardt , Yongzhi Su , Jason Rambach , Didier Stricker , Xiangyang Ji and Federico Tombari
Publié dans: ICCV Conference 2023, 2023
Éditeur: ICCV Conference 2023
DOI: 10.48550/arXiv.2308.06383

BRep Boundary and Junction Detection for CAD Reverse Engineering

Auteurs: Sk Aziz Ali, Mohammad Sadil Khan, Didier Stricker
Publié dans: 2024 IEEE 3rd International Conference on Computing and Machine Intelligence (ICMI), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICMI60790.2024.10585950

IFC Properties Validation Using Deep Graph Neural Network

Auteurs: Wojciech Teclaw, Reidar Kind, Nathalie Labonnote
Publié dans: 2024 9th International Conference on Smart and Sustainable Technologies (SpliTech), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/SPLITECH61897.2024.10612441

ToF-360 – A Panoramic Time-of-flight RGB-D Dataset for Single Capture Indoor Semantic 3D Reconstruction

Auteurs: Hideaki Kanayama; Mahdi Chamseddine; Suresh Guttikonda; So Okumura; Soichiro Yokota; Didier Stricker; Jason Raphael Rambach
Publié dans: 2025
Éditeur: IEEE/CVF (Hrsg.). 21st. CVPR Workshop on Perception Beyond the Visible Spectrum (PBVS-2025), June 11-15, Nashville, Tennessee, USA, IEEE, 2025.
DOI: 10.57967/HF/5074

BIM-based construction quality assessment using Graph Neural Networks

Auteurs: Navid Kayhani, Brenda McCabe, and Bharath Sankaran
Publié dans: 2023 Proceedings of the 40th ISARC, Chennai, India, 2023
Éditeur: 2023 Proceedings of the 40th ISARC, Chennai, India
DOI: 10.22260/ISARC2023/0004

Zukunft der Bauindustrie: Einsatzbedingungen, Chancen und Risiken von innovativen Assistenztechnologien aus der Beschäftigtenperspektive

Auteurs: P. H. Rosen, J. Rambach, G. Callinan, S. Sillaurren Landaburu, P. Tegtmeier, S. Wischniewski
Publié dans: 2024
Éditeur: GfA-Press

SG-PGM: Partial Graph Matching Network with Semantic Geometric Fusion for 3D Scene Graph Alignment and its Downstream Tasks

Auteurs: Yaxu Xie, Alain Pagani, Didier Stricker
Publié dans: 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR52733.2024.02683

Ontology-Based Semantic Labelling for RGB-D and Point Cloud Datasets

Auteurs: Fabian Kaufmann, Mahdi Chamseddine, Suresh Guttikonda, Christian Glock, Didier Stricker and Jason Rambach
Publié dans: 2023 European Conference on Computing in Construction – 40th International CIB W78 Conference, 2023
Éditeur: 2023 European Conference on Computing in Construction – 40th International CIB W78 Conference
DOI: 10.35490/EC3.2023.241

Single Frame Semantic Segmentation Using Multi-Modal Spherical Images

Auteurs: Suresh Guttikonda, Jason Rambach
Publié dans: IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2024), 2023
Éditeur: IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2024)
DOI: 10.48550/arXiv.2308.09369

How many Robots is too many? Findings about Single-Human Multiple-Robot Systems

Auteurs: Estefany Rey-becerra, Sascha Wischniewski
Publié dans: AHFE International, Human Interaction and Emerging Technologies (IHIET 2024), Numéro 157, 2024
Éditeur: AHFE International
DOI: 10.54941/AHFE1005460