Descripción del proyecto
Un paseo robótico por la naturaleza submarina del planeta
Más de dos terceras partes de la superficie terrestre se encuentran en las profundidades oceánicas. Gracias a los robots, los científicos están descubriendo los misterios del océano. Los robots que recogen datos de aguas profundas pueden explorar el fondo marino. Sin embargo, no siempre es fácil para los vehículos submarinos autónomos (AUV, por sus siglas en inglés) y los vehículos oruga submarinos moverse en el medio bentónico. El equipo del proyecto BluE, financiado con financiado con fondos europeos, creará una solución: robots submarinos con patas (ULR, por sus siglas en inglés) con una locomoción versátil similar a la de los artrópodos. Estos ULR bioinspirados no se ven afectados por las corrientes, consumen poca energía mientras mantienen una posición fija, presentan una interacción más respetuosa con el fondo marino y producen una signatura acústica menor en comparación con los vehículos impulsados por hélices. En el proyecto se combinarán las capacidades de estos ULR con las de plataformas fijas y móviles (AUV).
Objetivo
A deeper understanding of marine ecosystems is crucial to enforce protective actions and promote a sustainable exploitation of the oceans’ resources. Adequate spatial and temporal coverage of data can be obtained by resorting to a network of fixed and mobile platforms to combine the advantages of different types of units. Existing mobile platforms, such as autonomous underwater vehicles (AUVs) and seabed crawlers, present intrinsic limitations when operating in the benthic environment which can be overcome by underwater legged robots (ULRs). ULRs, with arthropod-like versatile locomotion, are not much affected by currents, drain little power while keeping a fixed position, exhibit a gentler interaction with the seabed and produce a lower acoustic signature in comparison with propeller driven vehicles. The BluE project aims at bringing the advantages of bioinspired ULRs in ecological monitoring applications by combining their capabilities with those of fixed and mobile platforms. This aim will be pursued by (1) demonstrating tethered integration of a bioinspired ULR with a fixed monitoring platform (i.e. underwater cabled observatory) to perform visual census of the ictic community, and by (2) implementing a collaboration between a bioinspired ULR and an AUV to demonstrate obstacle free navigation. To undertake this research, I will join the Marine Science Institute of the Spanish National Research Council, world’s expert in the ecology of the Mediterranean Sea. Additionally, I will carry out two secondments at the University of Girona and at the Polytechnic University of Catalonia to receive training on mobile and fixed monitoring platforms and gain access to unique facilities such as the AUV Girona500 and the OBSEA cabled observatory. This project will contribute to the development of new tools for underwater operations with potential impact in scientific and commercial sectors and will establish the proponent as a prominent researcher in underwater robotics.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias sociales sociología demografía censo
- ciencias naturales ciencias biológicas ecología ecosistemas
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2021-PF-01
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
28006 MADRID
España
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.