Bioinspired Legged Underwater robots for Ecological monitoring and Exploration

Información del proyecto

BluE

Identificador del acuerdo de subvención: 101061354

DOI

10.3030/101061354

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 21 Octubre 2022

Fecha de inicio 1 Septiembre 2023

Fecha de finalización 31 Agosto 2025

Financiado con arreglo a

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coste total

Sin datos

Aportación de la UE

€ 165 312,96

Coordinado por

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS
Spain

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Documents, reports (1)

Communication, Dissemination & Exploitation Plan

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens

Publicaciones

Peer reviewed articles (5)

IEEE Robotics and Automation Magazine

Autores: Anna Astolfi; Mrudul Chellapurath; Giacomo Picardi; Martina Capriotti; Kayla Mladinich; Cecilia Laschi; Sergio Stefanni; Marcello Calisti
Publicado en: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2024, ISSN 1070-9932
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MRA.2023.3341288

A New Coastal Crawler Prototype to Expand the Ecological Monitoring Radius of OBSEA Cabled Observatory

Autores: Ahmad Falahzadeh, Daniel Mihai Toma, Marco Francescangeli, Damianos Chatzievangelou, Marc Nogueras, Enoc Martínez, Matias Carandell, Michael Tangerlini, Laurenz Thomsen, Giacomo Picardi, Marie Le Bris, Luisa Dominguez, Jacopo Aguzzi, Joaquin del Río
Publicado en: Journal of Marine Science and Engineering, Edición 11, 2023, ISSN 2077-1312
Editor: MDPI AG
DOI: 10.3390/JMSE11040857

New Technologies for Monitoring and Upscaling Marine Ecosystem Restoration in Deep-Sea Environments

Autores: Jacopo Aguzzi, Laurenz Thomsen, Sascha Flögel, Nathan J. Robinson, Giacomo Picardi, Damianos Chatzievangelou, Nixon Bahamon, Sergio Stefanni, Jordi Grinyó, Emanuela Fanelli, Cinzia Corinaldesi, Joaquin Del Rio Fernandez, Marcello Calisti, Furu Mienis, Elias Chatzidouros, Corrado Costa, Simona Violino, Michael Tangherlini, Roberto Danovaro
Publicado en: Engineering, Edición 34, 2024, ISSN 2095-8099
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ENG.2023.10.012

A digital-twin strategy using robots for marine ecosystem monitoring

Autores: Jacopo Aguzzi, Elias Chatzidouros, Damianos Chatzievangelou, Morane Clavel-Henry, Sascha Flögel, Nixon Bahamon, Michael Tangerlini, Laurenz Thomsen, Giacomo Picardi, Joan Navarro, Ivan Masmitja, Nathan J. Robinson, Tim Nattkemper, Sergio Stefanni, José Quintana, Ricard Campos, Rafael García, Emanuela Fanelli, Marco Francescangeli, Luca Mirimin, Roberto Danovaro, Daniel Mihai Toma, Joaquín Del Rio-Fernandez, Enoc Martinez, Pol Baños, Oriol Prat, David Sarria, Matias Carandell, Jonathan White, Thomas Parissis, Stavroula Panagiotidou, Juliana Quevedo, Silvia Gallegati, Jordi Grinyó, Erik Simon-Lledó, Joan B. Company, Jennifer Doyle
Publicado en: Ecological Informatics, Edición 91, 2025, ISSN 1574-9541
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ECOINF.2025.103409

Underwater legged robotics: review and perspectives

Autores: G Picardi, A Astolfi, D Chatzievangelou, J Aguzzi, M Calisti
Publicado en: Bioinspiration & Biomimetics, Edición 18, 2023, ISSN 1748-3182
Editor: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ACC0BB

Conference proceedings (1)

Seabed intervention with an underwater legged robot

Autores: Giacomo Picardi, Anna Astolfi, Marcello Calisti
Publicado en: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10611135