Description du projet
Faire des robots nos coéquipiers
L’essor de la numérisation s’est accompagné d’une augmentation des interactions entre l’homme et les robots. La question qui se pose est désormais la suivante: Les robots peuvent-ils devenir nos coéquipiers communicatifs? Avec le soutien du programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet NeuroMarkerHRI identifiera les marqueurs neuronaux de l’activation du cerveau social dans l’interaction homme-machine afin de permettre la mise en place de technologies appropriées pour des modèles centrés sur l’homme et fondés sur des mécanismes socio-cognitifs. Le NeuroMarkerHRI mesurera les signaux hémodynamiques dans les zones du cerveau responsables de la cognition sociale. Il fera appel aux neurosciences cognitives, à la robotique et aux progrès récents de l’apprentissage automatique pour évaluer les facteurs de régulation qui activent le cerveau social exposé à des robots humanoïdes afin de trouver des modèles performants d’association homme-robot pour une transition numérique harmonieuse en Europe.
Objectif
With the imminent introduction of artificial agents into our digital future, robots will become teammates, companions and counterparts. However, it remains unclear whether people would interact with humanoid robots as social partners or use them as mere tools. NeuroMarkerHRI seeks to identify neural markers of the activation of social cognitive mechanisms with robots based on hemodynamic responses using supervised ML models. This will determine whether the human brain interprets the behavior from a humanoid robot using social (e.g. mirror neuron system, theory of mind) or general domain cognitive mechanisms (e.g. attention, cognitive control). With a hypothesis-driven and stepwise approach, the project will measure hemodynamic responses with functional near-infrared spectroscopy (fNIRS) in brain regions associated with social cognition, theory of mind and perception of mental states during collaborative interactions with humanoid robots. Hemodynamic signal features will be included in the machine learning models to identify predictors of social or general domain cognitive mechanisms. The project's interdisciplinary nature integrates well-documented methods of cognitive neuroscience, advancements in robotics, and state-of-the-art machine learning techniques to thoroughly evaluate the factors that modulate the activation of the social brain exposed to humanoid robots. Outcomes will set standards for future research in human-robot interaction, offer a reliable tool for designers to measure the effect of robot behavior on the users, and boost the development and improvement of efficient human-robot collaboration. The current project contributes to creating a human-centered development of technology and would help towards the digital transition in Europe, allowing to unlock the potential of social, industrial, and commercial human-robot collaboration.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles sciences biologiques neurobiologie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2021-PF-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
10623 Berlin
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.