Descrizione del progetto
Rendere i robot nostri alleati
L’avvento della digitalizzazione è stato accompagnato da un incremento nelle interazioni tra esseri umani e robot. La domanda che dobbiamo ora porci è: è possibile per i robot diventare alleati capaci di comunicare? Grazie al sostegno del programma di azioni Marie Skłodowska-Curie, il progetto NeuroMarkerHRI individuerà i marcatori neurali dell’attivazione del cervello sociale nelle interazioni uomo-macchina allo scopo di abilitare tecnologie appropriate per modelli incentrati sulle persone e basati su meccanismi socio-cognitivi. NeuroMarkerHRI misurerà i segnali emodinamici nelle regioni cerebrali responsabili della cognizione sociale avvalendosi delle neuroscienze cognitive, della robotica e degli ultimi progressi nell’ambito dell’apprendimento automatico per stabilire i fattori regolatori che attivano il cervello sociale esposto ai robot umanoidi. Ciò condurrà alla realizzazione di modelli efficienti per l’alleanza umano-robotica a favore di una transizione digitale agevole in Europa.
Obiettivo
With the imminent introduction of artificial agents into our digital future, robots will become teammates, companions and counterparts. However, it remains unclear whether people would interact with humanoid robots as social partners or use them as mere tools. NeuroMarkerHRI seeks to identify neural markers of the activation of social cognitive mechanisms with robots based on hemodynamic responses using supervised ML models. This will determine whether the human brain interprets the behavior from a humanoid robot using social (e.g. mirror neuron system, theory of mind) or general domain cognitive mechanisms (e.g. attention, cognitive control). With a hypothesis-driven and stepwise approach, the project will measure hemodynamic responses with functional near-infrared spectroscopy (fNIRS) in brain regions associated with social cognition, theory of mind and perception of mental states during collaborative interactions with humanoid robots. Hemodynamic signal features will be included in the machine learning models to identify predictors of social or general domain cognitive mechanisms. The project's interdisciplinary nature integrates well-documented methods of cognitive neuroscience, advancements in robotics, and state-of-the-art machine learning techniques to thoroughly evaluate the factors that modulate the activation of the social brain exposed to humanoid robots. Outcomes will set standards for future research in human-robot interaction, offer a reliable tool for designers to measure the effect of robot behavior on the users, and boost the development and improvement of efficient human-robot collaboration. The current project contributes to creating a human-centered development of technology and would help towards the digital transition in Europe, allowing to unlock the potential of social, industrial, and commercial human-robot collaboration.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali scienze biologiche neurobiologia
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) HORIZON-MSCA-2021-PF-01
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
10623 Berlin
Germania
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.