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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Morphing Computerized mats with Embodied Sensing and Artificial Intelligence

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Application side requirements and human factors (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Task 5.2 Application side requirements and human factors (Task-leader TCD)This task aims to define the application requirements for the AUTOMAT in terms of weight ranges, actuation velocities, sensing modality and resolution. These requirements will be explored, and parameters will be estab-lished through both assessing the technical feasibility and surveying the expectations and needs on the side of the end-user (operator). This will include a qualitative interview study as an ideal explorative survey method for a requirement analysis. In addition, the group of interviewees will be selected with special attention to including persons with diverse technical affinity, age, gender, bodily capacities, and educational backgrounds.Output: Report on application side and human factors requirements. Input to Task 5.4.

Dissemination, Exploitation and Communication Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Task 8.1 Dissemination & Communication strategy (Task-leader ICONS) A Plan for Dissemination, Exploitation and Communication (PDEC) will be delivered in M6. The Plan will identi-fy the KERs and the target stakeholders. The PDEC will be regularly fine-tuned and the inputs from the moni-toring activity, measuring its effectiveness through quantitative KPIs. The communication strategy will be launched with the release of the project’s visual identity, and the online communication channels, website (M4) and social media (Twitter, LinkedIn) (M2); the communication kit (brochure, flyers and a presentation video) by M8. Output: Design of the impact-oriented C&D strategy. Input to Task 8.2, Task 8.3 and Task 8.4.

Publications

Swarm-Inspired Controller: An Inference-Free Approach to Distributed Manipulation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Nicolas Bessone, Kasper Stoy, Payam Zahadat
Publié dans: International Conference on Swarm Intelligence, 2024
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-70932-6_13

Neural cellular automaton for decentralized inference in distributed manipulation systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Nicolas Bessone, Payam Zahadat, Kasper Stoy
Publié dans: International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, 2024
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-70415-4_6

Exploring Collaborative Visual Programming in Augmented Reality for Industrial Robotic Workplaces

Auteurs: Zdeněk Materna, Michal Kapinus, Daniel Bambušek, Vitězslav Beran, Pavel Smrž
Publié dans: 2025 International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2025
Éditeur: IEEE

Decentralized Control of Distributed Manipulators: An Information Diffusion Approach (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Nicolas Bessone, Payam Zahadat, Kasper Stoy
Publié dans: Proceedings of the 23rd International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2024
Éditeur: Proceedings of the 23rd International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems
DOI: 10.5555/3635637.3663092

CPG-Based Manipulation With Multi-Module Origami Robot Surface (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yuhao Jiang, Serge El Asmar, Ziqiao Wang, Serhat Demirtas, Jamie Paik
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 10, 2025, ISSN 2377-3766
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3555381

DLP‐Printable Porous Cryogels for 3D Soft Tactile Sensing (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Diana Cafiso, Federico Bernabei, Matteo Lo Preti, Simone Lantean, Ignazio Roppolo, Candido Fabrizio Pirri, Lucia Beccai
Publié dans: Advanced Materials Technologies, Numéro 9, 2024, ISSN 2365-709X
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/ADMT.202302041

Zwischen Einfühlen und Eigensinn. Soziale Interaktion mit Robotern neu bestimmen. (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yuhao Jiang; Serge El Asmar; Ziqiao Wang; Serhat Demirtas; Jamie Paik
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.14361/9783839474341-009

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