Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Morphing Computerized mats with Embodied Sensing and Artificial Intelligence

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Application side requirements and human factors (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Task 5.2 Application side requirements and human factors (Task-leader TCD)This task aims to define the application requirements for the AUTOMAT in terms of weight ranges, actuation velocities, sensing modality and resolution. These requirements will be explored, and parameters will be estab-lished through both assessing the technical feasibility and surveying the expectations and needs on the side of the end-user (operator). This will include a qualitative interview study as an ideal explorative survey method for a requirement analysis. In addition, the group of interviewees will be selected with special attention to including persons with diverse technical affinity, age, gender, bodily capacities, and educational backgrounds.Output: Report on application side and human factors requirements. Input to Task 5.4.

Dissemination, Exploitation and Communication Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Task 8.1 Dissemination & Communication strategy (Task-leader ICONS) A Plan for Dissemination, Exploitation and Communication (PDEC) will be delivered in M6. The Plan will identi-fy the KERs and the target stakeholders. The PDEC will be regularly fine-tuned and the inputs from the moni-toring activity, measuring its effectiveness through quantitative KPIs. The communication strategy will be launched with the release of the project’s visual identity, and the online communication channels, website (M4) and social media (Twitter, LinkedIn) (M2); the communication kit (brochure, flyers and a presentation video) by M8. Output: Design of the impact-oriented C&D strategy. Input to Task 8.2, Task 8.3 and Task 8.4.

Publikacje

Swarm-Inspired Controller: An Inference-Free Approach to Distributed Manipulation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Nicolas Bessone, Kasper Stoy, Payam Zahadat
Opublikowane w: International Conference on Swarm Intelligence, 2024
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-70932-6_13

Neural cellular automaton for decentralized inference in distributed manipulation systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Nicolas Bessone, Payam Zahadat, Kasper Stoy
Opublikowane w: International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, 2024
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-70415-4_6

Exploring Collaborative Visual Programming in Augmented Reality for Industrial Robotic Workplaces

Autorzy: Zdeněk Materna, Michal Kapinus, Daniel Bambušek, Vitězslav Beran, Pavel Smrž
Opublikowane w: 2025 International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2025
Wydawca: IEEE

Decentralized Control of Distributed Manipulators: An Information Diffusion Approach (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Nicolas Bessone, Payam Zahadat, Kasper Stoy
Opublikowane w: Proceedings of the 23rd International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2024
Wydawca: Proceedings of the 23rd International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems
DOI: 10.5555/3635637.3663092

CPG-Based Manipulation With Multi-Module Origami Robot Surface (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yuhao Jiang, Serge El Asmar, Ziqiao Wang, Serhat Demirtas, Jamie Paik
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 10, 2025, ISSN 2377-3766
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3555381

DLP‐Printable Porous Cryogels for 3D Soft Tactile Sensing (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Diana Cafiso, Federico Bernabei, Matteo Lo Preti, Simone Lantean, Ignazio Roppolo, Candido Fabrizio Pirri, Lucia Beccai
Opublikowane w: Advanced Materials Technologies, Numer 9, 2024, ISSN 2365-709X
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/ADMT.202302041

Zwischen Einfühlen und Eigensinn. Soziale Interaktion mit Robotern neu bestimmen. (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yuhao Jiang; Serge El Asmar; Ziqiao Wang; Serhat Demirtas; Jamie Paik
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.14361/9783839474341-009

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0