Description du projet
Gestion des conditions difficiles par les véhicules automatisés
Des conditions météorologiques et de circulation complexes compromettent la sécurité et le fonctionnement des véhicules connectés et automatisés (VCA). La plupart des VCA sont testés dans des conditions météorologiques et routières optimales, caractérisées par une bonne visibilité. À ce titre, il est important de tester les systèmes dans toutes les conditions météorologiques et routières. Le projet ROADVIEW, financé par l’UE, inclura un système de systèmes intégré au véhicule complexe, qui assurera une reconnaissance et une prédiction avancées de l’environnement et de la circulation et déterminera le comportement approprié des VCA dans un environnement réel, notamment dans des conditions météorologiques particulièrement mauvaises. Le projet mettra au point un système embarqué de perception et de prise de décision fondé sur une détection, une localisation et une classification des objets/personnes améliorées, notamment des usagers vulnérables de la route.
Objectif
Complex environment and traffic conditions have major impact on the safety and operations of Connected and Automated Vehicles (CAVs). Weather affects not only the vehicle performance but also the roadway infrastructure, thereby increases the risk of collision and traffic scenarios variations. So far, most automated vehicles have been primarily trained and tested under optimal weather and road conditions with clear visibility. However, the systems will have to prove that they are equally reliable and accurate under any weather and road condition before they can see widespread acceptance and adoption. ROADVIEW integrates a complex in-vehicle system-of-systems able to perform advanced environment and traffic recognition and prediction and determine the appropriate course of action of a CAV in a real-world environment, including harsh weather conditions. ROADVIEW develops an embedded in-vehicle perception and decision-making system based on enhanced sensing, localisation, and improved object/person classification (including vulnerable road users). ROADVIEW ground-breaking innovations are grounded on a cost-effective multisensory setup, sensor noise modelling and filtering, collaborative perception, testing by simulation-assisted methods and integration and demonstration under different scenarios and weather conditions, reaching TRL 7 by the end of the project. ROADVIEW implements the co-programmed European Partnership “Connected, Cooperative and Automated Mobility” (CCAM) partnership by contributing to the development of a more powerful, fail-safe, resilient and weather-aware technologies. The consortium is a perfect combination of leading universities in the field and research institutes, high-tech SMEs, and strong industry leaders. Beyond their research excellence, the consortium members bring a unique portfolio of testing sites and testing infrastructure, ranging from hardware-testing facilities and rain and wind tunnels to test tracks north of the Arctic Circle.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
La classification de ce projet a été validée par l'équipe qui en a la charge.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
La classification de ce projet a été validée par l'équipe qui en a la charge.
Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.2.5 - Climate, Energy and Mobility
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme -
HORIZON.2.5.7 - Clean, Safe and Accessible Transport and Mobility
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HORIZON.2.5.8 - Smart Mobility
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-IA - HORIZON Innovation Actions
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-CL5-2021-D6-01
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
301 18 Halmstad
Suède
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.