CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Report defining how to test single components and integrated automated vehicle systems in virtual and real domains. It will consider specific uses-cases under extreme weather conditions.
Initial readiness assessment of specific datasets (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report on the quantitative evaluation of the ROADVIEW DRL method on public datasets using a limited feature size.
Interim impact report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Interim impact report on communication and dissemination activities, including those at the international level. An update of the DCP plan will be considered.
SW on Improved Localization Using High-density Map Updating - First report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)A first report related SW of a compressed HD map representation that can cope with the seasonal changes and can be kept updated while excluding the dynamic objects.
SW on Adaptive Sensor Fusion and Perception Solutions - First report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)A first report on algorithms and SW developed to detect weather-related physical conditions (e.g., heavy rain, fog, slush and snow), free space detection, object detection and tracking, and adaptive sensor fusion.
Stakeholder report and strategy (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Stakeholder report and strategy including detailed stakeholder mapping and strategies to reach key target audiences.
Vehicle dynamics modelling methodology (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)A public report will be published along with any relevant publications on vehicle dynamics modelling methodologies. In addition, a representative library of vehicle dynamics models for a selection of vehicles available within the consortium will be delivered.
Definition of the complex environment conditions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)An extended ODD taxonomy will be reported considering harsh weather conditions and complex urban/rural environments.
SW on Collaborative Perception Solutions - First report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)A first report on improving vehicle perception with sharing information provided by sensors from other connected vehicles or VRUs and roadside infrastructure.
Use cases and scenarios (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)A set of use cases with multiple scenarios will be reported based on the ODD taxonomy defined in Task 2.1.
Plan for the dissemination and communication activities (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Plan for the dissemination and communication activities including defined strategy, tools, channels and (international) activities.
Reference datasets for the controlled environment and real-world site weather characteristics will be delivered, with a detailed report on data collection methodology.
ROADVIEW website with dedicated areas for different stakeholder groups.
Report on the demonstration of early ROADVIEW system components implementations to be used in the subsequent demonstrations.
A library of validated statistical noise models for the selected perception sensor technologies will be delivered with a detailed report on implementation and validation methods used.
Publications
Auteurs:
Letícia Cristófoli Duarte Silva, Maikol Funk Drechsler, Yuri Poledna, Werner Huber, Thiago Antonio Fiorentin
Publié dans:
2023 Third International Conference on Digital Data Processing (DDP), 2024, ISSN 2473-2001
Éditeur:
IEEExplore
DOI:
10.1109/DDP60485.2023.00044
Auteurs:
Wang, Yiting, Zhao, Haonan, Debattista, Kurt and Donzella, Valentina
Publié dans:
26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), 2023
Éditeur:
WRAP Warwick
Auteurs:
Abu Mohammed Raisuddin, Tiago Cortinhal, Jesper Holmblad, Eren Erdal Aksoy
Publié dans:
TechRxiv, 2023
Éditeur:
TechRxiv
DOI:
10.36227/techrxiv.24297166.v1
Auteurs:
Tiago Cortinhal, Idriss Gouigah, Eren Erdal Aksoy
Publié dans:
arXiv, 2023
Éditeur:
arXiv
DOI:
10.48550/arXiv.2309.08932
Auteurs:
Pak Hung Chan, Chuheng Wei, Anthony Huggett, Valentina Donzella
Publié dans:
TechRxiv, 2023
Éditeur:
TechRxiv
DOI:
10.36227/techrxiv.23807499.v1
Auteurs:
Daniel Gummadi, Pak Hung Chan, Hetian Wang, Valentina Donzella
Publié dans:
TechRxiv, 2023
Éditeur:
TechRxiv
DOI:
10.36227/techrxiv.24566371.v1
Auteurs:
Gabriele Baris, Boda Li, Pak Hung Chan, Carlo Alberto Avizzano, Valentina Donzella
Publié dans:
TechRxiv, 2023
Éditeur:
TechRxiv
DOI:
10.36227/techrxiv.23047412.v1
Auteurs:
Pak Hung Chan, Sepeedeh Shahbeigi Roudposhti, Xinyi Ye, Valentina Donzella
Publié dans:
TechRxiv, 2023
Éditeur:
TechRxiv
DOI:
10.36227/techrxiv.24517249.v1
Auteurs:
Julius Pesonen
Publié dans:
Machine Learning, Data Science and Artificial Intelligence, 2023
Éditeur:
Aaltodoc publication archive
Auteurs:
Sepeedeh Shahbeigi, Honahan Robinson, Valentina Donzella
Publié dans:
IEEE Transactions and Journals, 2024, ISSN 1803-7232
Éditeur:
IEEE Xplore
DOI:
10.1109/ACCESS.2024.3359300
Auteurs:
Tiago Cortinhal, Eren Erdal Aksoy
Publié dans:
Robotics and Autonomous Systems, 2023, ISSN 0921-8890
Éditeur:
Science Direct | Elsevier
DOI:
10.1016/j.robot.2023.104583
Auteurs:
Amine Ben-Daoued; Pierre Duthon; Frédéric Bernardin
Publié dans:
Journal of Imaging, 2023, ISSN 2313-433X
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/jimaging9020054
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