CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
A final report related SW of a compressed HD map representation that can cope with the seasonal changes and can be kept updated while excluding the dynamic objects.
Final KPI specifications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Update on the KPI specifications.
Evaluation of sensors in-situ (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on robustness of shielded sensors based on data while driving in real-world harsh weather conditions, including possible mitigations such as design choices, filtering, and calibration.
Test plan regarding the most appropriate test method (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report defining how to test single components and integrated automated vehicle systems in virtual and real domains. It will consider specific uses-cases under extreme weather conditions.
Report on data privacy and storage (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Data privacy and storage of the logged data.
Final readiness assessment of specific datasets (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Final report on the quantitative evaluation of the ROADVIEW DRL method on public datasets and on the ROADVIEW dataset using enlarged feature sets.
Initial readiness assessment of specific datasets (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the quantitative evaluation of the ROADVIEW DRL method on public datasets using a limited feature size.
Interim impact report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Interim impact report on communication and dissemination activities, including those at the international level. An update of the DCP plan will be considered.
SW on Improved Localization Using High-density Map Updating - First report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A first report related SW of a compressed HD map representation that can cope with the seasonal changes and can be kept updated while excluding the dynamic objects.
SW on Collaborative Perception Solutions - Final report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A final report on improving vehicle perception with sharing information provided by sensors from other connected vehicles or VRUs and roadside infrastructure.
SW on Adaptive Sensor Fusion and Perception Solutions - Final report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A final report on algorithms and SW developed to detect weather-related physical conditions (e.g., heavy rain, fog, slush and snow), free space detection, object detection and tracking, and adaptive sensor fusion.
SW on Adaptive Sensor Fusion and Perception Solutions - First report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A first report on algorithms and SW developed to detect weather-related physical conditions (e.g., heavy rain, fog, slush and snow), free space detection, object detection and tracking, and adaptive sensor fusion.
Stakeholder report and strategy (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Stakeholder report and strategy including detailed stakeholder mapping and strategies to reach key target audiences.
Environmental and weather condition state estimates (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the online state estimation method providing the reliable visibility range and weather conditions using camera, LiDAR, and RADAR sensor data.
Vehicle dynamics modelling methodology (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A public report will be published along with any relevant publications on vehicle dynamics modelling methodologies. In addition, a representative library of vehicle dynamics models for a selection of vehicles available within the consortium will be delivered.
Definition of the complex environment conditions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)An extended ODD taxonomy will be reported considering harsh weather conditions and complex urban/rural environments.
XAI design of perception solutions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Explainability requirement specifications, report and implementation of XAI design for AI models developed in Tasks 5.2 and 5.3.
SW on Collaborative Perception Solutions - First report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A first report on improving vehicle perception with sharing information provided by sensors from other connected vehicles or VRUs and roadside infrastructure.
Report on data annotation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the categorisation and labelling of data.
Use cases and scenarios (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A set of use cases with multiple scenarios will be reported based on the ODD taxonomy defined in Task 2.1.
Plan for the dissemination and communication activities (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Plan for the dissemination and communication activities including defined strategy, tools, channels and (international) activities.
Initial KPI specifications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the KPI specifications.
Relevant metrics to assert the validity of the simulation-assisted test methods (odnośnik otworzy się w nowym oknie)This report describes the relevant metrics for the validation of simulation-assisted methods in comparison to controlled environment/proving ground reference values.
A library of internal sensor noise models for the perception sensors selected for the project will be delivered. This will be accompanied by a report on noise modelling, the methodologies to combine multiple noise factor effects on the sensor outputs for different sensor technologies, and any significant corner cases or scenarios to test where compound noise could create significant degradation of sensor performance.
Library of validated physics-based parameterised noise models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A library of validated physics-based parameterised noise models for the selected perception sensor technologies with detailed report on implementation, validation methods and comparison of the generated models based on the agreed evaluation metrics.
Library of validated statistical noise models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A library of validated statistical noise models for the selected perception sensor technologies will be delivered with a detailed report on implementation and validation methods used.
Release of the source code for DRL.
Reference dataset of measured weather characteristics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Reference datasets for the controlled environment and real-world site weather characteristics will be delivered, with a detailed report on data collection methodology.
ROADVIEW website with dedicated areas for different stakeholder groups.
Report on the demonstration of early ROADVIEW system components implementations to be used in the subsequent demonstrations.
Publikacje
Autorzy:
Letícia Cristófoli Duarte Silva, Maikol Funk Drechsler, Yuri Poledna, Werner Huber, Thiago Antonio Fiorentin
Opublikowane w:
2023 Third International Conference on Digital Data Processing (DDP), 2024, ISSN 2473-2001
Wydawca:
IEEExplore
DOI:
10.1109/DDP60485.2023.00044
Autorzy:
Tuomas Herranen, Erik Henriksson, Pak Hung Chan, Yuri Poledna, Pierre Duthon, Amine Ben-Daoued, Maikol Drechsler, Valentina Donzella
Opublikowane w:
Autonomous Systems for Security and Defence, 2024
Wydawca:
SPIE
DOI:
10.1117/12.3031473
Autorzy:
Tiago Cortinhal, Idriss Gouigah, Eren Erdal Aksoy
Opublikowane w:
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2024
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IV55156.2024.10588782
Autorzy:
Maikol Funk Drechsler, Yuri Poledna, Mattias Hjort, Sogol Kharrazi, Werner Huber
Opublikowane w:
2024 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC), 2024
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IAVVC63304.2024.10786416
Autorzy:
Yuri Poledna, Maikol Funk Drechsler, Valentina Donzella, Pak Hung Chan, Pierre Duthon, Werner Huber
Opublikowane w:
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2024
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IV55156.2024.10588491
Autorzy:
Raisuddin, Abu Mohammed; Cortinhal, Tiago; Holmblad, Jesper; Aksoy, Eren Erdal
Opublikowane w:
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2024
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.36227/TECHRXIV.24297166.V1
Autorzy:
Amine Ben-Daoued; Frédéric Bernardin; Pierre Duthon
Opublikowane w:
ATEC ITS Congress, 2023
Wydawca:
HAL
Autorzy:
Wang, Yiting, Zhao, Haonan, Debattista, Kurt and Donzella, Valentina
Opublikowane w:
26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), 2023
Wydawca:
WRAP Warwick
Autorzy:
Pak Hung Chan, Kurt Debattista, Valentina Donzella
Opublikowane w:
2024 IEEE SENSORS, 2024
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/SENSORS60989.2024.10784836
Autorzy:
Pak Hung Chan; Sepeedeh Shahbeigi Roudposhti; Xinyi Ye; Valentina Donzella
Opublikowane w:
IEEE Sensors Journal, 2025, ISSN 1558-1748
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.36227/TECHRXIV.24517249
Autorzy:
Pak Hung Chan, Chuheng Wei, Anthony Huggett, Valentina Donzella
Opublikowane w:
IEEE Access, Numer 13, 2025, ISSN 2169-3536
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.36227/TECHRXIV.23807499.V1
Autorzy:
Chan, Pak Hung; Li, Boda; Baris, Gabriele; Sadiq, Qasim; Donzella, Valentina
Opublikowane w:
Data-Centric Engineering, 2024, ISSN 2632-6736
Wydawca:
Cambridge University Press
DOI:
10.36227/TECHRXIV.170630689.97107789/V1
Autorzy:
Sepeedeh Shahbeigi, Honahan Robinson, Valentina Donzella
Opublikowane w:
IEEE Transactions and Journals, 2024, ISSN 1803-7232
Wydawca:
IEEE Xplore
DOI:
10.1109/ACCESS.2024.3359300
Autorzy:
Gabriele Baris, Boda Li, Pak Hung Chan, Carlo Alberto Avizzano, Valentina Donzella
Opublikowane w:
IEEE Access, Numer 13, 2025, ISSN 2169-3536
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/ACCESS.2025.3544773
Autorzy:
Amine Ben-Daoued; Frédéric Bernardin; Pierre Duthon
Opublikowane w:
Journal of Imaging, 2024, ISSN 3064-6936
Wydawca:
MDPI
DOI:
10.3390/JIMAGING10120306
Autorzy:
Valentina Donzella, Pak Hung Chan, Daniel Gummadi, Abu Mohammed Raisuddin, Eren Erdal Aksoy
Opublikowane w:
IEEE Sensors Journal, Numer 25, 2025, ISSN 1530-437X
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/JSEN.2025.3570478
Autorzy:
Tiago Cortinhal, Eren Erdal Aksoy
Opublikowane w:
Robotics and Autonomous Systems, 2023, ISSN 0921-8890
Wydawca:
Science Direct | Elsevier
DOI:
10.1016/j.robot.2023.104583
Autorzy:
Amine Ben-Daoued; Pierre Duthon; Frédéric Bernardin
Opublikowane w:
Journal of Imaging, 2023, ISSN 2313-433X
Wydawca:
MDPI
DOI:
10.3390/jimaging9020054
Autorzy:
Pak Hung Chan, Anthony Huggett, Georgina Souvalioti, Paul Jennings, Valentina Donzella
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Numer 25, 2025, ISSN 1524-9050
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.36227/TECHRXIV.19808566
Autorzy:
Fredrik Warg; Valentina Donzella; Pak Hung Chan; Jonathan Robinson; Yuri Poledna; Sebastien Liandrat; Umut Cihan; Maytheewat Aramrattana; Graham Lee; Eren Erdal Aksoy
Opublikowane w:
Open Research Europe, 2024, ISSN 2732-5121
Wydawca:
European Commission
DOI:
10.12688/OPENRESEUROPE.18592.1
Autorzy:
Abu Mohammed Raisuddin, Tiago Cortinhal, Jesper Holmblad, Eren Erdal Aksoy
Opublikowane w:
TechRxiv, 2023
Wydawca:
TechRxiv
DOI:
10.36227/techrxiv.24297166.v1
Autorzy:
Tiago Cortinhal, Idriss Gouigah, Eren Erdal Aksoy
Opublikowane w:
arXiv, 2023
Wydawca:
arXiv
DOI:
10.48550/arXiv.2309.08932
Autorzy:
Pak Hung Chan, Chuheng Wei, Anthony Huggett, Valentina Donzella
Opublikowane w:
TechRxiv, 2023
Wydawca:
TechRxiv
DOI:
10.36227/techrxiv.23807499.v1
Autorzy:
Daniel Gummadi, Pak Hung Chan, Hetian Wang, Valentina Donzella
Opublikowane w:
TechRxiv, 2023
Wydawca:
TechRxiv
DOI:
10.36227/techrxiv.24566371.v1
Autorzy:
Gabriele Baris, Boda Li, Pak Hung Chan, Carlo Alberto Avizzano, Valentina Donzella
Opublikowane w:
TechRxiv, 2023
Wydawca:
TechRxiv
DOI:
10.36227/techrxiv.23047412.v1
Autorzy:
Mahmoud Alshaikh
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
n/a
Autorzy:
Pak Hung Chan, Sepeedeh Shahbeigi Roudposhti, Xinyi Ye, Valentina Donzella
Opublikowane w:
TechRxiv, 2023
Wydawca:
TechRxiv
DOI:
10.36227/techrxiv.24517249.v1
Autorzy:
Julius Pesonen
Opublikowane w:
Machine Learning, Data Science and Artificial Intelligence, 2023
Wydawca:
Aaltodoc publication archive
Autorzy:
Jyri Maanpää, Julius Pesonen, Iaroslav Melekhov, Heikki Hyyti, Juha Hyyppä
Opublikowane w:
Lecture Notes in Computer Science, Image Analysis, 2025
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-95911-0_17
Autorzy:
Jyri Maanpää, Julius Pesonen, Heikki Hyyti, Iaroslav Melekhov, Juho Kannala, Petri Manninen, Antero Kukko, Juha Hyyppä
Opublikowane w:
Lecture Notes in Computer Science, Pattern Recognition, 2024
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-78447-7_26
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników