Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Robust Automated Driving in Extreme Weather

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Test plan regarding the most appropriate test method (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report defining how to test single components and integrated automated vehicle systems in virtual and real domains. It will consider specific uses-cases under extreme weather conditions.

Initial readiness assessment of specific datasets (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on the quantitative evaluation of the ROADVIEW DRL method on public datasets using a limited feature size.

Interim impact report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Interim impact report on communication and dissemination activities, including those at the international level. An update of the DCP plan will be considered.

SW on Improved Localization Using High-density Map Updating - First report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A first report related SW of a compressed HD map representation that can cope with the seasonal changes and can be kept updated while excluding the dynamic objects.

SW on Adaptive Sensor Fusion and Perception Solutions - First report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A first report on algorithms and SW developed to detect weather-related physical conditions (e.g., heavy rain, fog, slush and snow), free space detection, object detection and tracking, and adaptive sensor fusion.

Stakeholder report and strategy (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Stakeholder report and strategy including detailed stakeholder mapping and strategies to reach key target audiences.

Vehicle dynamics modelling methodology (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A public report will be published along with any relevant publications on vehicle dynamics modelling methodologies. In addition, a representative library of vehicle dynamics models for a selection of vehicles available within the consortium will be delivered.

Definition of the complex environment conditions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

An extended ODD taxonomy will be reported considering harsh weather conditions and complex urban/rural environments.

SW on Collaborative Perception Solutions - First report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A first report on improving vehicle perception with sharing information provided by sensors from other connected vehicles or VRUs and roadside infrastructure.

Use cases and scenarios (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A set of use cases with multiple scenarios will be reported based on the ODD taxonomy defined in Task 2.1.

Plan for the dissemination and communication activities (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Plan for the dissemination and communication activities including defined strategy, tools, channels and (international) activities.

Reference dataset of measured weather characteristics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Reference datasets for the controlled environment and real-world site weather characteristics will be delivered, with a detailed report on data collection methodology.

ROADVIEW website (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

ROADVIEW website with dedicated areas for different stakeholder groups.

ROADVIEW Demonstration 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on the demonstration of early ROADVIEW system components implementations to be used in the subsequent demonstrations.

Library of validated statistical noise models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A library of validated statistical noise models for the selected perception sensor technologies will be delivered with a detailed report on implementation and validation methods used.

Publikacje

Synthetic Extreme Weather for AI training: Concept and Validation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Letícia Cristófoli Duarte Silva, Maikol Funk Drechsler, Yuri Poledna, Werner Huber, Thiago Antonio Fiorentin
Opublikowane w: 2023 Third International Conference on Digital Data Processing (DDP), 2024, ISSN 2473-2001
Wydawca: IEEExplore
DOI: 10.1109/DDP60485.2023.00044

The effect of camera data degradation factors on panoptic segmentation for automated driving

Autorzy: Wang, Yiting, Zhao, Haonan, Debattista, Kurt and Donzella, Valentina
Opublikowane w: 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), 2023
Wydawca: WRAP Warwick

3D-OutDet: A Fast and Memory Efficient Outlier Detector for 3D LiDAR Point Clouds in Adverse Weather (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Abu Mohammed Raisuddin, Tiago Cortinhal, Jesper Holmblad, Eren Erdal Aksoy
Opublikowane w: TechRxiv, 2023
Wydawca: TechRxiv
DOI: 10.36227/techrxiv.24297166.v1

Semantics-aware LiDAR-Only Pseudo Point Cloud Generation for 3D Object Detection (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tiago Cortinhal, Idriss Gouigah, Eren Erdal Aksoy
Opublikowane w: arXiv, 2023
Wydawca: arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2309.08932

Raw camera data object detectors: an optimisation for automotive processing and transmission (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pak Hung Chan, Chuheng Wei, Anthony Huggett, Valentina Donzella
Opublikowane w: TechRxiv, 2023
Wydawca: TechRxiv
DOI: 10.36227/techrxiv.23807499.v1

Correlating traditional image quality metrics and DNN-based object detection: a case study with compressed camera data (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Daniel Gummadi, Pak Hung Chan, Hetian Wang, Valentina Donzella
Opublikowane w: TechRxiv, 2023
Wydawca: TechRxiv
DOI: 10.36227/techrxiv.24566371.v1

Analysis of Faster R-CNN network prediction in the presence of lens occlusion and video compression (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Gabriele Baris, Boda Li, Pak Hung Chan, Carlo Alberto Avizzano, Valentina Donzella
Opublikowane w: TechRxiv, 2023
Wydawca: TechRxiv
DOI: 10.36227/techrxiv.23047412.v1

A noise analysis of 4D RADAR: robust sensing for automotive? (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pak Hung Chan, Sepeedeh Shahbeigi Roudposhti, Xinyi Ye, Valentina Donzella
Opublikowane w: TechRxiv, 2023
Wydawca: TechRxiv
DOI: 10.36227/techrxiv.24517249.v1

Pixelwise Road Surface Slipperiness Estimation for Autonomous Driving with Weakly Supervised Learning

Autorzy: Julius Pesonen
Opublikowane w: Machine Learning, Data Science and Artificial Intelligence, 2023
Wydawca: Aaltodoc publication archive

A Novel Score-based LiDAR Point Cloud degradation Analysis Method (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sepeedeh Shahbeigi, Honahan Robinson, Valentina Donzella
Opublikowane w: IEEE Transactions and Journals, 2024, ISSN 1803-7232
Wydawca: IEEE Xplore
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3359300

Depth- and semantics-aware multi-modal domain translation: Generating 3D panoramic color images from LiDAR point clouds (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tiago Cortinhal, Eren Erdal Aksoy
Opublikowane w: Robotics and Autonomous Systems, 2023, ISSN 0921-8890
Wydawca: Science Direct | Elsevier
DOI: 10.1016/j.robot.2023.104583

SWEET: A Realistic Multiwavelength 3D Simulator for Automotive Perceptive Sensors in Foggy Conditions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Amine Ben-Daoued; Pierre Duthon; Frédéric Bernardin
Opublikowane w: Journal of Imaging, 2023, ISSN 2313-433X
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/jimaging9020054

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0