Descripción del proyecto
Marco para una robótica segura, ecológica y fiable
La rápida proliferación y el avance de las soluciones robóticas han presionado a los desarrolladores e innovadores para que creen innovaciones más ecológicas, fiables y seguras. En este contexto, el equipo del proyecto REXASI-PRO, financiado con fondos europeos, pretende introducir un marco de ingeniería innovador que se centrará en el desarrollo de una robótica segura, ecológica, fiable y robusta mediante el uso de la inteligencia artificial. En el proyecto REXASI-PRO se utilizará este marco en un proceso de producción que se centra en la reducción del consumo y las emisiones, todo ello sin dejar de ser seguro para los empleados y los usuarios. Por último, también se obtendrán productos que serán seguros de utilizar tanto desde el punto de vista ético como práctico, especialmente para ayudar a las personas con movilidad reducida.
Objetivo
The REXASI-PRO project aims to release a novel engineering framework. The REXASI-PRO project aims to release a novel engineering framework to develop greener and Trustworthy Artificial Intelligence solutions. In the methodology, safety, security, and explainability are entangled. In addition, throughout the entire lifecycle of the framework, ethics aspects will be continuously monitored. To this end, the REXASI-PRO project introduces several novelties. The project will develop in parallel the design of novel trustworthy-by-construction solutions for social navigations and a methodology to certify the robustness of AI-based autonomous vehicles for people with reduced mobility. The trustworthy-by-construction social navigation algorithms will exploit mathematical models of social robots. The robots will be trained by using both implicit and explicit communication. REXASI-PRO methodology augments existing system-level and item-level engineering frameworks by leveraging novel eXplainability methods to improve the entire system's robustness. REXASIPRO will release additional verification and validation approaches for safety and security with the AI in the loop. Among the other developments, a novel learning paradigm embeds safety requirements in Deep Neural Network for planning algorithms, runtime monitoring based on conformal prediction regions, trustable sensing, and secure communication. The methodology will be used to certify the robustness of both autonomous wheelchairs and flying robots. The flying robots will be equipped with unbiased machine learning solutions for people detection that will be reliable also in an emergency. Thus, REXASI-PRO will make the AI solutions greener. To this end, both an AI-based orchestrator to augment the intelligence of the robots and topological methods will be developed. The REXASI-PRO framework will be demonstrated by enabling the collaboration among autonomous wheelchairs and flying robots to help people with reduced mobility.
Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space
PROGRAMA PRINCIPAL
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HORIZON.2.4.5 - Artificial Intelligence and Robotics
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-CL4-2021-HUMAN-01
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
38123 Trento
Italia
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.