CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Domain analysis of cognitive capability needed by the testbeds addressing the uses of the ROS community and addressing the robot dependability domain
Theory of Awareness (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Formalization of the theory of awareness. This deliverable will be re-released in M48.
Social Testbed Concept and Requirements Specification (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Definition of the experimental concept for the social testbed including measurements of functional performance and qualitative and quantitative KPIs
Theory of Understanding (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Formalization of the theory of understanding This deliverable will be rereleased at the end of the project in M48
Specification of the CoreSense Architecture (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)System specifications and detailed design of the three architecture subsystems.
State of the Art and Needs for a Theory of Understanding and Awareness (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)State of the art and analysis of needs for the project developments in understanding and awareness
Analysis of Ontologies and of Ontological Formalisms (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Analysis of extant ontologies of relevance and of suitable ontological formalisms for the needs of the project
Conceptual Analysis and Architecture Requirements Specification (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Conceptual analysis and requirements specifications of the three architecture subsystems
Website and social media channels (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Systems set up M3 and final report on status and performance M48
CoreSense open-source community (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report on the eastablishment and promotion of an open-source robotics community to use and test our technologies. Systems set up [M24] and final report on status and performance [M48].
Manufacturing Testbed Concept and Requirements Specification (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Definition of the test concept scope of operations nonroutine tasks and the production machines involved for the manufacturing testbed
Communication Toolkit (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Graphical resources and templates for external communication of project activities
Inspection Testbed Concept and Requirements Specification (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Analysis of the domain concept definition and requirements for the inspection testbed
CoreSense/ROS Development Guidelines (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Code development guidelines and support for developers using ROS
State of the Art Analysis of Model-driven, Model-based Robotic Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Report of the state of the art and related technologies analysis of robotic systems toolchains based on models
Specification of the System Life Cycle (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Cognitive robot system engineering life cycle concept and applicability
Specification of the Toolchain (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Architecture concept of the toolchain Description of the core modules Description of the concept of extensibility of the toolchain through associated plugins
Dissemination, Communication and Exploitation Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Details on the dissemination communication and exploitation strategies and periodic reporting on them This deliverable will be rereleased with updates on activities at M24 M36 and M48
Data management plan according to HE rules The plan will be periodically reviewed and updated if necessary in M24 M36 and M48
Deliver a data dictionary browser, reusing the Sigma ontology browser, suitable for coordinating data integration efforts across CoreSense.
CoreSense Toolchain (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Main modules of the Toolchain publicly available, both, as open-source code on a version system (GitHub) and as public release. The publicly available repository will provide documentation for Toolchain developers and for end-users. The manual and guideline for the extensibility of the tooling will also be made available. As is the case of the cognitive modules, this task will use a continuous release model. This deliverable will be re-released at the end of the project.
Higher-order logic based ontology (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Deliver a higher-order logic ontology with expressions in the THF and SUO-KIF languages, suitable for reasoning under the Vampire/Deepire ATP system and supporting a data dictionary for overall project integration.
ROS Platform Instrumentation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Instrumented version of the ROS2 platform with software sensors/actuators for self-management.
CoreSense Ontologies (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)This deliverable contains the ontologies –ISO, UAO, CSO– captured in an ontological formalism(s). This deliverable will be re-released in M48.
Competency questions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Deliver a set of competency questions, modeled after [Pease 2021], suitable for processing under ATP, to demonstrate the operational reasoning capabilities of the ontology. The questions will be expressed both in English and Higher Order Logic (THF and SUO-KIF), and show detailed proofs of solutions in TPTP3 format.
Automated theorem proving (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Deliver an automated reasoning system, as an extension to Vampire/Deepire, that can reason over the CoreSense HOL ontology and is optimized for it. This will include machine learning extensions and optimized strategies for higher-order Vampire, as well as extensions for reasoning with the closed world assumption and various modal logic and temporal logic operators.
Software implementation of the physics-aware modeling module: in M24, we deliver the proof-of-concept version.
Publications
Auteurs:
Filip Bártek, Ahmed Bhayat, Robin Coutelier, Márton Hajdu, Matthias Hetzenberger, Petra Hozzová, Laura Kovács, Jakob Rath, Michael Rawson, Giles Reger, Martin Suda, Johannes Schoisswohl, Andrei Voronkov
Publié dans:
2025
Éditeur:
Arxiv
DOI:
10.48550/ARXIV.2506.03030
Auteurs:
Sara Cooper, Raquel Ros, Séverin Lemaignan, Ferran Gebellí, Lorenzo Ferrini, Luka Juri?ić
Publié dans:
2025
Éditeur:
ACM
DOI:
10.5555/3721488.3721763
Auteurs:
Gauthier, Thibault; Brown, Chad E.
Publié dans:
15th International Conference on Interactive Theorem Proving (ITP 2024), 2024
Éditeur:
Dagstuhl Research Online Publications
DOI:
10.48550/ARXIV.2404.01761
Auteurs:
Ferran Gebellí, Lavinia Hriscu, Raquel Ros, Séverin Lemaignan, Alberto Sanfeliu, Anaís Garrell
Publié dans:
2025
Éditeur:
ACM
DOI:
10.5555/3721488.3721668
Auteurs:
Ricardo Sanz, Manuel Rodríguez, Martín Molina, Esther Aguado, Virgilio Gómez
Publié dans:
Proceedings of the 16th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, 2024
Éditeur:
SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI:
10.5220/0012595100003636
Auteurs:
Aguado, Esther; Gómez, Virgilio; Hernando, Miguel; Rossi, Claudio; Sanz, Ricardo
Publié dans:
Robot 2023: Sixth Iberian Robotics Conference, 2024
Éditeur:
Springer
DOI:
10.48550/ARXIV.2303.01152
Auteurs:
Guillermo GP-Lenza, Carmen DR.Pita-Romero, Miguel Fernandez-Cortizas, Pascual Campoy
Publié dans:
2024 7th Iberian Robotics Conference (ROBOT), 2024
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ROBOT61475.2024.10796896
Auteurs:
Alberto García, Francisco Martín, José Miguel Guerrero, Francisco J. Rodríguez, Vicente Matellán
Publié dans:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA48891.2023.10160957
Auteurs:
Miguel Fernandez-Cortizas, Hriday Bavle, David Perez-Saura, Jose Luis Sanchez-Lopez, Pascual Campoy, Holger Voos
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 9, 2024, ISSN 2377-3766
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/LRA.2024.3399997
Auteurs:
Irene González Fernández; Juan Diego Peña Narváez; José Miguel Guerrero Hernández; Rodrigo Pérez Rodríguez; Alejandro González Cantón; Francisco Javier Rodríguez Lera
Publié dans:
Data in Brief, 2024, ISSN 2352-3409
Éditeur:
ScienceDirect
DOI:
10.1016/J.DIB.2024.111086
Auteurs:
Steve Macenski; Shrijit Singh; Francisco Martín; Jonatan Ginés
Publié dans:
Autonomous Robots, 2023, ISSN 0929-5593
Éditeur:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.48550/ARXIV.2305.20026
Auteurs:
Marco Andrés Luna; Martin Molina; Rodrigo Da‐Silva‐Gomez; Javier Melero‐Deza; Pedro Arias‐Perez; Pascual Campoy
Publié dans:
Journal of Field Robotics, 2023, ISSN 1556-4967
Éditeur:
Wiley
DOI:
10.1002/ROB.22342
Auteurs:
Esther Aguado; Esther Aguado; Virgilio Gomez; Virgilio Gomez; Miguel Hernando; Claudio Rossi; Ricardo Sanz; Ricardo Sanz
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, 2024, ISSN 2296-9144
Éditeur:
Frontiers
DOI:
10.3389/FROBT.2024.1377897
Auteurs:
Martin Vastl; Jonáš Kulhánek; Jiří Kubalík; Erik Derner; Robert Babuška
Publié dans:
IEEE Access, 2024, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.48550/ARXIV.2205.15764
Auteurs:
Rafael Perez-Segui; Pedro Arias-Perez; Javier Melero-Deza; Miguel Fernandez-Cortizas; David Perez-Saura; Pascual Campoy
Publié dans:
Aerospace, 2023, ISSN 2226-4310
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/AEROSPACE10090814
Auteurs:
Juan Diego Peña-Narvaez, Francisco Martín, José Miguel Guerrero, Rodrigo Pérez-Rodríguez
Publié dans:
Frontiers in Neurorobotics, Numéro 17, 2023, ISSN 1662-5218
Éditeur:
Frontiers Media SA
DOI:
10.3389/FNBOT.2023.1290584
Auteurs:
Francisco Martín Rico, José Miguel Guerrero Hernández, Rodrigo Pérez‐Rodríguez, Juan Diego Peña‐Narvaez, Alberto García Gómez‐Jacinto
Publié dans:
Journal of Field Robotics, Numéro 41, 2025, ISSN 1556-4959
Éditeur:
Wiley
DOI:
10.1002/ROB.22353
Auteurs:
Nadia Hammoudeh García, Yuzhang Chen, David Lieb, Andreas Wortmann
Publié dans:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Numéro 22, 2025, ISSN 1729-8806
Éditeur:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/17298806251363648
Auteurs:
Lasse Blaauwbroek, David M. Cerna, Thibault Gauthier, Jan Jakubův, Cezary Kaliszyk, Martin Suda, Josef Urban
Publié dans:
Lecture Notes in Computer Science, Logics and Type Systems in Theory and Practice, 2024
Éditeur:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-61716-4_4
Auteurs:
S. Katyaraa , S. Sharmab , P. Damacharlac , C.Garcia -Santiagoa , L. Dhiranid ,B. S. Chowdhrye
Publié dans:
2024
Éditeur:
arxiv
DOI:
10.48550/ARXIV.2409.10784
Auteurs:
Miguel Fernandez-Cortizas, David Perez-Saura, Ricardo Sanz, Martin Molina, Pascual Campoy
Publié dans:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Éditeur:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-76424-0_17
Auteurs:
Esther Aguado, Virgilio Gómez, Miguel Hernando, Claudio Rossi, Ricardo Sanz
Publié dans:
Lecture Notes in Networks and Systems, Robot 2023: Sixth Iberian Robotics Conference, 2024
Éditeur:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-58676-7_4
Auteurs:
Ahmed Bhayat, Martin Suda
Publié dans:
Lecture Notes in Computer Science, Automated Reasoning, 2025
Éditeur:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-63498-7_5
Auteurs:
Sunny Katyara, Suchita Sharma, Praveen Damacharla, Carlos Garcia Santiago, Francis O'Farrell, Philip Long
Publié dans:
Cornel university, 2024
Éditeur:
arxiv
DOI:
10.48550/ARXIV.2409.08166
Recherche de données OpenAIRE...
Une erreur s’est produite lors de la recherche de données OpenAIRE
Aucun résultat disponible