Description du projet
Système robotique de détection des déchets électroniques fondé sur l’IA
La chaîne de gestion des déchets d’équipements électriques et électroniques (DEEE) peut être responsable d’incendies provoqués par des piles/batteries jetées sans aucune considération dans des poubelles de recyclage ou des sacs-poubelles noirs. Cette pratique constitue donc une menace pour la vie humaine, perturbe les services de propreté et entraîne des pertes économiques considérables. Le projet Grinner, financé par l’UE, propose un système de tri robotique alimenté par IA autonome, capable de détecter et d’éliminer les DEEE. Le système se composera de détecteurs de rayons X à résolution d’énergie les plus rapides du marché et d’un module logiciel intégrant l’AA. Grinner analysera les données de rayons X, détectant efficacement les déchets contenant des piles/batteries, et fournira des informations aux robots de manipulation fondée sur la vision et des données sur le flux de déchets.Le projet préparera le système en vue de sa commercialisation.
Objectif
The WEEE (waste from electrical and electronic equipment) management chain has realised an explosion of fire incidences, caused by carelessly discarded batteries into either recycling bins or black rubbish bags, where they are easily damaged by sorting equipment and start to burn, endangering human lives, disrupting waste services and causing millions of Euros of damage (from €190,000 up to €1.3m per fire incident).
The Grinner project aims at commercialising an autonomous AI-enabled robotic sorting system capable of detecting and removing waste containing batteries from current waste streams before they enter inhospitable-to-battery machines that crush and consolidate waste. The system will comprise (i) the fastest Energy-resolved X-Ray detectors in the market, (ii) an ML-enabled software module that will analyse X-Ray data and effectively detect waste containing batteries while passing through the waste flow and vision-based pick-and-place robot(s) that will remove the flagged WEEE.
Project objectives:
• Build an X-Ray data set of WEEE scrap.
• Customisation of the X-Ray system
• Develop the AI software module for detection of batteries within WEEE using X-Ray data.
• Deploy a vision-based robotic solution capable of Picking-and-Placing WEEE
• Develop, integrate and install a prototype system in a WEEE facility environment to conduct live trials and validate Grinner.
• Explore the potential exploitation of Grinner as an economically viable, stand-alone product for recycling facilities.
Champ scientifique
Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
HORIZON-IA - HORIZON Innovation ActionsCoordinateur
35-026 RZESZOW
Pologne
L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.