Descripción del proyecto
Sistema robótico con inteligencia artificial para la detección de residuos electrónicos
La cadena de gestión de los residuos de aparatos eléctricos y electrónicos (RAEE) puede provocar incendios debido a las baterías y pilas desechadas por descuido en los contenedores de reciclaje o en las bolsas de basura orgánica. En consecuencia, esto pone en peligro la vida humana, interrumpe los servicios de gestión de residuos y causa considerables pérdidas económicas. El equipo del proyecto Grinner, financiado con fondos europeos, propone un sistema autónomo de clasificación robótica con inteligencia artificial que detecta y retira los RAEE. El sistema constará de los detectores de rayos X con resolución energética más rápidos del mercado y de un módulo de «software» habilitado para el aprendizaje automático. En Grinner se analizarán los datos de los rayos X, detectando con eficacia los residuos que contienen baterías o pilas, y se informará a la cadena de gestión de residuos y a los robots de recogida y colocación basados en la visión. El proyecto servirá para preparar su sistema de comercialización.
Objetivo
The WEEE (waste from electrical and electronic equipment) management chain has realised an explosion of fire incidences, caused by carelessly discarded batteries into either recycling bins or black rubbish bags, where they are easily damaged by sorting equipment and start to burn, endangering human lives, disrupting waste services and causing millions of Euros of damage (from €190,000 up to €1.3m per fire incident).
The Grinner project aims at commercialising an autonomous AI-enabled robotic sorting system capable of detecting and removing waste containing batteries from current waste streams before they enter inhospitable-to-battery machines that crush and consolidate waste. The system will comprise (i) the fastest Energy-resolved X-Ray detectors in the market, (ii) an ML-enabled software module that will analyse X-Ray data and effectively detect waste containing batteries while passing through the waste flow and vision-based pick-and-place robot(s) that will remove the flagged WEEE.
Project objectives:
• Build an X-Ray data set of WEEE scrap.
• Customisation of the X-Ray system
• Develop the AI software module for detection of batteries within WEEE using X-Ray data.
• Deploy a vision-based robotic solution capable of Picking-and-Placing WEEE
• Develop, integrate and install a prototype system in a WEEE facility environment to conduct live trials and validate Grinner.
• Explore the potential exploitation of Grinner as an economically viable, stand-alone product for recycling facilities.
Ámbito científico
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01
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HORIZON-IA - HORIZON Innovation ActionsCoordinador
35-026 RZESZOW
Polonia
Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.