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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Fostering and Enabling AI, Data and Robotics Technologies for Supporting Human Workers in Harvesting Wild Food

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Impact, Exploitation and Dissemination Planning Report (Mid term) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Periodic Reports on Exploitation Plan, Market activities and Business Plan.

Business Models, Case Development and Competition Analysis (Planning) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Table of potential business models and their associated advantages and disadvantages

Project Management Handbook (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report will provide guidelines to be followed by all partners indifferent managerial aspects.

Exploitation Regulation, Strategy, Planning and Execution (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Summary of regulatory framework and IPR plus a flowchart of commercialization pathways

IoT, AI, Security and Privacy (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Plan, Design and Developing AI Algorithms alongside with the security and privacy considerations.

Communication and information management (Initial progress) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Report on system information (hardware, software, and protocols).

Impact, Exploitation and Dissemination Planning Report (Initial Plan) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Periodic Reports on Exploitation Plan, Market activities and Business Plan.

Publications

Optimizing Mapping Operations in Forest Environments: Technical and Usage Perspective (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Marcos Terol, Francisco Fraile, Andrés Boza, Pedro Gomez-Gasquet
Publié dans: Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies, Organizational Engineering, Coping with Complexity, 2025
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-82334-3_85

Towards Robotization of Foraging Wild Fruits Under Canopy - A Multi-camera Drone-Borne Berry Mapping (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Paweł Trybała, Luca Morelli, Fabio Remondino, Micael S. Couceiro
Publié dans: Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-76428-8_7

Developing unmanned aerial robotics to support wild berry harvesting in Finland: Human factors, standards and ethics. (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Fletcher, S., Oostveen, A.M., Chippendale, P., Couceiro, M., Turtiainen, M., Ballester, L.S.
Publié dans: ICRES 2023 Proceedings, 2023
Éditeur: CLAWAR Association
DOI: 10.13180/ICRES.2023.17-18.07.020

Wild Berry image dataset collected in Finnish forests and peatlands using drones (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Riz, L., Povoli, S., Caraffa, A., Boscaini, D., Mekhalfi, M. L., Chippendale, P., Turtiainen, M., Partanen, B., Smith Ballester, L., Noguera, F. B., Franchi, A., Castelli, E., Piccinini, G., Marchesotti, L., Santos Couceiro, M., Poiesi, F.
Publié dans: European Conference on Computer Vision - ECCV Workshops, 2024
Éditeur: ECCV
DOI: 10.48550/arXiv.2405.07550

Use of Drones and AI for Wild Product Harvesting Optimization in the FEROX Project (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Laura Cristina Smith Ballester, Francisco Fraile Gil, Paul Chippendale, Micael Couceiro, Giacomo Piccinini
Publié dans: 2025 IEEE International Conference on Engineering, Technology, and Innovation (ICE/ITMC), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICE/ITMC65658.2025.11106650

Unlocking the Potential of Human-Robot Synergy under Advanced Industrial Applications: The FEROX Simulator (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Beril Yalcinkaya; André Araújo; Micael Couceiro; Salviano Soares; António Valente
Publié dans: European Robotics Forum 2024 (ERF 2024), 2024
Éditeur: ERF
DOI: 10.5281/zenodo.14236737

Comparative Analysis of Ultra-Wideband and Mobile Laser Scanning Systems for Mapping Forest Trees under A Forest Canopy (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Zuoya Liu, Harri Kaartinen, Teemu Hakala, Heikki Hyyti, Antero Kukko, Juha Hyyppa, Ruizhi Chen
Publié dans: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Numéro X-G-2025, 2025, ISSN 2194-9050
Éditeur: Copernicus GmbH
DOI: 10.5194/ISPRS-ANNALS-X-G-2025-551-2025

Human-Aware Collaborative Robots in the Wild: Coping with Uncertainty in Activity Recognition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Beril Yalcinkaya; Micael S. Couceiro; Lucas Pina; Salviano Soares; António Valente; Fabio Remondino
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10610664

Management of Unmanned Aerial Vehicles Operations in Forest Environments (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Marcos Terol, Francisco Fraile Gil, Andrés Boza, Pedro Gomez-Gasquet, Micael S. Couceiro
Publié dans: 2025 IEEE International Conference on Engineering, Technology, and Innovation (ICE/ITMC), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICE/ITMC65658.2025.11106580

Human-Aware Collaborative Robots in the Wild: Coping with Uncertainty in Activity Recognition (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Beril Yalçinkaya, Micael Santos Couceiro, Salviano Pinto Soares, Antonio Valente
Publié dans: Sensors, Numéro 23(7), 3388, 2023, ISSN 1424-8220
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/s23073388

Under-Canopy Drone 3D Surveys for Wild Fruit Hotspot Mapping (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Paweł Trybała, Luca Morelli, Fabio Remondino, Levi Farrand, Micael S. Couceiro
Publié dans: Drones, Numéro 8, 2024, ISSN 2504-446X
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/drones8100577

FORMIGA: A Fleet Management Framework for Sustainable Human–Robot Collaboration in Field Robotics (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Yalcinkaya, B., Couceiro, M., Soares, S., & Valente, A.
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 12, 1706910, 2025, ISSN 2296-9144
Éditeur: Frontiers Media
DOI: 10.3389/FROBT.2025.1706910

Benchmarking Under- and Above-Canopy Laser Scanning Solutions for Deriving Stem Curve and Volume in Easy and Difficult Boreal Forest Conditions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jesse Muhojoki, Daniella Tavi, Eric Hyyppä, Matti Lehtomäki, Tamás Faitli, Harri Kaartinen, Antero Kukko, Teemu Hakala, Juha Hyyppä
Publié dans: Remote Sensing, Numéro 16, 2025, ISSN 2072-4292
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/RS16101721

Comparing positioning accuracy of mobile laser scanning systems under a forest canopy (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jesse Muhojoki, Teemu Hakala, Antero Kukko, Harri Kaartinen, Juha Hyyppä
Publié dans: Science of Remote Sensing, Numéro 9, 2024, ISSN 2666-0172
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.SRS.2024.100121

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