Fostering and Enabling AI, Data and Robotics Technologies for Supporting Human Workers in Harvesting Wild Food

Informations projet

FEROX

N° de convention de subvention: 101070440

DOI

10.3030/101070440

Date de signature de la CE 20 Juin 2022

Date de début 1 Septembre 2022

Date de fin 31 Decembre 2025

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 3 162 368,43

Contribution de l’UE

€ 2 746 950,25

Coordonné par

FONDAZIONE BRUNO KESSLER
Italy

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (7)

Impact, Exploitation and Dissemination Planning Report (Mid term)

Periodic Reports on Exploitation Plan, Market activities and Business Plan.

Business Models, Case Development and Competition Analysis (Planning)

Table of potential business models and their associated advantages and disadvantages

Project Management Handbook

This report will provide guidelines to be followed by all partners indifferent managerial aspects.

Exploitation Regulation, Strategy, Planning and Execution

Summary of regulatory framework and IPR plus a flowchart of commercialization pathways

IoT, AI, Security and Privacy

Plan, Design and Developing AI Algorithms alongside with the security and privacy considerations.

Communication and information management (Initial progress)

Report on system information (hardware, software, and protocols).

Impact, Exploitation and Dissemination Planning Report (Initial Plan)

Periodic Reports on Exploitation Plan, Market activities and Business Plan.

Publications

Peer reviewed articles (2)

Human-Aware Collaborative Robots in the Wild: Coping with Uncertainty in Activity Recognition

Auteurs: Beril Yalçinkaya, Micael Santos Couceiro, Salviano Pinto Soares, Antonio Valente
Publié dans: Sensors, Numéro 23(7), 3388, 2023, ISSN 1424-8220
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/s23073388

Under-Canopy Drone 3D Surveys for Wild Fruit Hotspot Mapping

Auteurs: Paweł Trybała, Luca Morelli, Fabio Remondino, Levi Farrand, Micael S. Couceiro
Publié dans: Drones, Numéro 8, 2024, ISSN 2504-446X
Éditeur: MDPI AG
DOI: 10.3390/drones8100577

Conference proceedings (3)

Wild Berry image dataset collected in Finnish forests and peatlands using drones

Auteurs: Riz, L., Povoli, S., Caraffa, A., Boscaini, D., Mekhalfi, M. L., Chippendale, P., Turtiainen, M., Partanen, B., Smith Ballester, L., Noguera, F. B., Franchi, A., Castelli, E., Piccinini, G., Marchesotti, L., Santos Couceiro, M., Poiesi, F.
Publié dans: European Conference on Computer Vision - ECCV Workshops, 2024
Éditeur: ECCV
DOI: 10.48550/arXiv.2405.07550

Unlocking the Potential of Human-Robot Synergy under Advanced Industrial Applications: The FEROX Simulator

Auteurs: Beril Yalcinkaya; André Araújo; Micael Couceiro; Salviano Soares; António Valente
Publié dans: European Robotics Forum 2024 (ERF 2024), 2024
Éditeur: ERF
DOI: 10.5281/zenodo.14236737

Human-Aware Collaborative Robots in the Wild: Coping with Uncertainty in Activity Recognition

Auteurs: Beril Yalcinkaya; Micael S. Couceiro; Lucas Pina; Salviano Soares; António Valente; Fabio Remondino
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10610664