Fostering and Enabling AI, Data and Robotics Technologies for Supporting Human Workers in Harvesting Wild Food

Información del proyecto

FEROX

Identificador del acuerdo de subvención: 101070440

DOI

10.3030/101070440

Fecha de la firma de la CE 20 Junio 2022

Fecha de inicio 1 Septiembre 2022

Fecha de finalización 31 Diciembre 2025

Financiado con arreglo a

• Digital, Industry and Space

Coste total

€ 3 162 368,43

Aportación de la UE

€ 2 746 950,25

Coordinado por

FONDAZIONE BRUNO KESSLER
Italy

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Documents, reports (7)

Impact, Exploitation and Dissemination Planning Report (Mid term)

Periodic Reports on Exploitation Plan, Market activities and Business Plan.

Business Models, Case Development and Competition Analysis (Planning)

Table of potential business models and their associated advantages and disadvantages

Project Management Handbook

This report will provide guidelines to be followed by all partners indifferent managerial aspects.

Exploitation Regulation, Strategy, Planning and Execution

Summary of regulatory framework and IPR plus a flowchart of commercialization pathways

IoT, AI, Security and Privacy

Plan, Design and Developing AI Algorithms alongside with the security and privacy considerations.

Communication and information management (Initial progress)

Report on system information (hardware, software, and protocols).

Impact, Exploitation and Dissemination Planning Report (Initial Plan)

Periodic Reports on Exploitation Plan, Market activities and Business Plan.

Publicaciones

Peer reviewed articles (2)

Human-Aware Collaborative Robots in the Wild: Coping with Uncertainty in Activity Recognition

Autores: Beril Yalçinkaya, Micael Santos Couceiro, Salviano Pinto Soares, Antonio Valente
Publicado en: Sensors, Edición 23(7), 3388, 2023, ISSN 1424-8220
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/s23073388

Under-Canopy Drone 3D Surveys for Wild Fruit Hotspot Mapping

Autores: Paweł Trybała, Luca Morelli, Fabio Remondino, Levi Farrand, Micael S. Couceiro
Publicado en: Drones, Edición 8, 2024, ISSN 2504-446X
Editor: MDPI AG
DOI: 10.3390/drones8100577

Conference proceedings (3)

Wild Berry image dataset collected in Finnish forests and peatlands using drones

Autores: Riz, L., Povoli, S., Caraffa, A., Boscaini, D., Mekhalfi, M. L., Chippendale, P., Turtiainen, M., Partanen, B., Smith Ballester, L., Noguera, F. B., Franchi, A., Castelli, E., Piccinini, G., Marchesotti, L., Santos Couceiro, M., Poiesi, F.
Publicado en: European Conference on Computer Vision - ECCV Workshops, 2024
Editor: ECCV
DOI: 10.48550/arXiv.2405.07550

Unlocking the Potential of Human-Robot Synergy under Advanced Industrial Applications: The FEROX Simulator

Autores: Beril Yalcinkaya; André Araújo; Micael Couceiro; Salviano Soares; António Valente
Publicado en: European Robotics Forum 2024 (ERF 2024), 2024
Editor: ERF
DOI: 10.5281/zenodo.14236737

Human-Aware Collaborative Robots in the Wild: Coping with Uncertainty in Activity Recognition

Autores: Beril Yalcinkaya; Micael S. Couceiro; Lucas Pina; Salviano Soares; António Valente; Fabio Remondino
Publicado en: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), 2024
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10610664