Fostering and Enabling AI, Data and Robotics Technologies for Supporting Human Workers in Harvesting Wild Food

Projektinformationen

FEROX

ID Finanzhilfevereinbarung: 101070440

DOI

10.3030/101070440

EK-Unterschriftsdatum 20 Juni 2022

Startdatum 1 September 2022

Enddatum 31 Dezember 2025

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 3 162 368,43

EU-Beitrag

€ 2 746 950,25

Koordiniert durch

FONDAZIONE BRUNO KESSLER
Italy

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (7)

Impact, Exploitation and Dissemination Planning Report (Mid term)

Periodic Reports on Exploitation Plan, Market activities and Business Plan.

Business Models, Case Development and Competition Analysis (Planning)

Table of potential business models and their associated advantages and disadvantages

Project Management Handbook

This report will provide guidelines to be followed by all partners indifferent managerial aspects.

Exploitation Regulation, Strategy, Planning and Execution

Summary of regulatory framework and IPR plus a flowchart of commercialization pathways

IoT, AI, Security and Privacy

Plan, Design and Developing AI Algorithms alongside with the security and privacy considerations.

Communication and information management (Initial progress)

Report on system information (hardware, software, and protocols).

Impact, Exploitation and Dissemination Planning Report (Initial Plan)

Periodic Reports on Exploitation Plan, Market activities and Business Plan.

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (2)

Human-Aware Collaborative Robots in the Wild: Coping with Uncertainty in Activity Recognition

Autoren: Beril Yalçinkaya, Micael Santos Couceiro, Salviano Pinto Soares, Antonio Valente
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 23(7), 3388, 2023, ISSN 1424-8220
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/s23073388

Under-Canopy Drone 3D Surveys for Wild Fruit Hotspot Mapping

Autoren: Paweł Trybała, Luca Morelli, Fabio Remondino, Levi Farrand, Micael S. Couceiro
Veröffentlicht in: Drones, Ausgabe 8, 2024, ISSN 2504-446X
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/drones8100577

Conference proceedings (3)

Wild Berry image dataset collected in Finnish forests and peatlands using drones

Autoren: Riz, L., Povoli, S., Caraffa, A., Boscaini, D., Mekhalfi, M. L., Chippendale, P., Turtiainen, M., Partanen, B., Smith Ballester, L., Noguera, F. B., Franchi, A., Castelli, E., Piccinini, G., Marchesotti, L., Santos Couceiro, M., Poiesi, F.
Veröffentlicht in: European Conference on Computer Vision - ECCV Workshops, 2024
Herausgeber: ECCV
DOI: 10.48550/arXiv.2405.07550

Unlocking the Potential of Human-Robot Synergy under Advanced Industrial Applications: The FEROX Simulator

Autoren: Beril Yalcinkaya; André Araújo; Micael Couceiro; Salviano Soares; António Valente
Veröffentlicht in: European Robotics Forum 2024 (ERF 2024), 2024
Herausgeber: ERF
DOI: 10.5281/zenodo.14236737

Human-Aware Collaborative Robots in the Wild: Coping with Uncertainty in Activity Recognition

Autoren: Beril Yalcinkaya; Micael S. Couceiro; Lucas Pina; Salviano Soares; António Valente; Fabio Remondino
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10610664