Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Fostering and Enabling AI, Data and Robotics Technologies for Supporting Human Workers in Harvesting Wild Food

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Impact, Exploitation and Dissemination Planning Report (Mid term) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Periodic Reports on Exploitation Plan, Market activities and Business Plan.

Business Models, Case Development and Competition Analysis (Planning) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Table of potential business models and their associated advantages and disadvantages

Project Management Handbook (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This report will provide guidelines to be followed by all partners indifferent managerial aspects.

Exploitation Regulation, Strategy, Planning and Execution (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Summary of regulatory framework and IPR plus a flowchart of commercialization pathways

IoT, AI, Security and Privacy (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Plan, Design and Developing AI Algorithms alongside with the security and privacy considerations.

Communication and information management (Initial progress) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on system information (hardware, software, and protocols).

Impact, Exploitation and Dissemination Planning Report (Initial Plan) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Periodic Reports on Exploitation Plan, Market activities and Business Plan.

Publikacje

Optimizing Mapping Operations in Forest Environments: Technical and Usage Perspective (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marcos Terol, Francisco Fraile, Andrés Boza, Pedro Gomez-Gasquet
Opublikowane w: Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies, Organizational Engineering, Coping with Complexity, 2025
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-82334-3_85

Towards Robotization of Foraging Wild Fruits Under Canopy - A Multi-camera Drone-Borne Berry Mapping (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Paweł Trybała, Luca Morelli, Fabio Remondino, Micael S. Couceiro
Opublikowane w: Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-76428-8_7

Developing unmanned aerial robotics to support wild berry harvesting in Finland: Human factors, standards and ethics. (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Fletcher, S., Oostveen, A.M., Chippendale, P., Couceiro, M., Turtiainen, M., Ballester, L.S.
Opublikowane w: ICRES 2023 Proceedings, 2023
Wydawca: CLAWAR Association
DOI: 10.13180/ICRES.2023.17-18.07.020

Wild Berry image dataset collected in Finnish forests and peatlands using drones (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Riz, L., Povoli, S., Caraffa, A., Boscaini, D., Mekhalfi, M. L., Chippendale, P., Turtiainen, M., Partanen, B., Smith Ballester, L., Noguera, F. B., Franchi, A., Castelli, E., Piccinini, G., Marchesotti, L., Santos Couceiro, M., Poiesi, F.
Opublikowane w: European Conference on Computer Vision - ECCV Workshops, 2024
Wydawca: ECCV
DOI: 10.48550/arXiv.2405.07550

Use of Drones and AI for Wild Product Harvesting Optimization in the FEROX Project (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Laura Cristina Smith Ballester, Francisco Fraile Gil, Paul Chippendale, Micael Couceiro, Giacomo Piccinini
Opublikowane w: 2025 IEEE International Conference on Engineering, Technology, and Innovation (ICE/ITMC), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICE/ITMC65658.2025.11106650

Unlocking the Potential of Human-Robot Synergy under Advanced Industrial Applications: The FEROX Simulator (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Beril Yalcinkaya; André Araújo; Micael Couceiro; Salviano Soares; António Valente
Opublikowane w: European Robotics Forum 2024 (ERF 2024), 2024
Wydawca: ERF
DOI: 10.5281/zenodo.14236737

Comparative Analysis of Ultra-Wideband and Mobile Laser Scanning Systems for Mapping Forest Trees under A Forest Canopy (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Zuoya Liu, Harri Kaartinen, Teemu Hakala, Heikki Hyyti, Antero Kukko, Juha Hyyppa, Ruizhi Chen
Opublikowane w: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Numer X-G-2025, 2025, ISSN 2194-9050
Wydawca: Copernicus GmbH
DOI: 10.5194/ISPRS-ANNALS-X-G-2025-551-2025

Human-Aware Collaborative Robots in the Wild: Coping with Uncertainty in Activity Recognition (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Beril Yalcinkaya; Micael S. Couceiro; Lucas Pina; Salviano Soares; António Valente; Fabio Remondino
Opublikowane w: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA57147.2024.10610664

Management of Unmanned Aerial Vehicles Operations in Forest Environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marcos Terol, Francisco Fraile Gil, Andrés Boza, Pedro Gomez-Gasquet, Micael S. Couceiro
Opublikowane w: 2025 IEEE International Conference on Engineering, Technology, and Innovation (ICE/ITMC), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICE/ITMC65658.2025.11106580

Human-Aware Collaborative Robots in the Wild: Coping with Uncertainty in Activity Recognition (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Beril Yalçinkaya, Micael Santos Couceiro, Salviano Pinto Soares, Antonio Valente
Opublikowane w: Sensors, Numer 23(7), 3388, 2023, ISSN 1424-8220
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/s23073388

Under-Canopy Drone 3D Surveys for Wild Fruit Hotspot Mapping (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Paweł Trybała, Luca Morelli, Fabio Remondino, Levi Farrand, Micael S. Couceiro
Opublikowane w: Drones, Numer 8, 2024, ISSN 2504-446X
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/drones8100577

FORMIGA: A Fleet Management Framework for Sustainable Human–Robot Collaboration in Field Robotics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yalcinkaya, B., Couceiro, M., Soares, S., & Valente, A.
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, Numer 12, 1706910, 2025, ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers Media
DOI: 10.3389/FROBT.2025.1706910

Benchmarking Under- and Above-Canopy Laser Scanning Solutions for Deriving Stem Curve and Volume in Easy and Difficult Boreal Forest Conditions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jesse Muhojoki, Daniella Tavi, Eric Hyyppä, Matti Lehtomäki, Tamás Faitli, Harri Kaartinen, Antero Kukko, Teemu Hakala, Juha Hyyppä
Opublikowane w: Remote Sensing, Numer 16, 2025, ISSN 2072-4292
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/RS16101721

Comparing positioning accuracy of mobile laser scanning systems under a forest canopy (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jesse Muhojoki, Teemu Hakala, Antero Kukko, Harri Kaartinen, Juha Hyyppä
Opublikowane w: Science of Remote Sensing, Numer 9, 2024, ISSN 2666-0172
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.SRS.2024.100121

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0