CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Requirements and use case KPIs (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Co-design of Hand-Held Tools Supporting Soft Fixture-Based Manipulation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Software integration framework (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
SOFTCARE Exploitation and Dissemination Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Intermediate Exploitation and Dissemination Report (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Primitive Taxonomy and Demonstration Mocap/Video Dataset for PPE handling (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Primitive Taxonomy and Demonstration MocapVideo Dataset for PPE handling
SOFTCARE Webportal Intranet
Publications
Auteurs:
M. Moroni, A.E.H. Martin, L. Klupfel, A.M. Sundaram, W. Friedl, and M.A. Roa
Publié dans:
Towards Autonomous Robotic Systems Conference (TAROS) 2024, 2024
Éditeur:
Springer-Verlag
Auteurs:
L.M. Lach, R. Haschke, D. Tateo, J. Peters, H. Ritter, J. Borràs and C. Torras
Publié dans:
IEEE/RSJ IROS 2024, 2024
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Luca Lach, Niklas Funk, Robert Haschke, Severin Lemaignan, Helge Joachim Ritter, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Publié dans:
IEEE/RSJ IROS, 2023
Éditeur:
IEEE/RSJ
Auteurs:
Ana Elvira H. Martin; Ashok M. Sundaram; Werner Friedl; Virginia Ruiz Garate; Máximo A. Roa
Publié dans:
IEEE ICRA 2023, 2023
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA48891.2023.10161053
Auteurs:
Borràs Sol, Júlia; Boix Granell, Arnau; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
Publié dans:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA48891.2023.10161122
Auteurs:
Júlia Borràs; Arnau Boix-Granell; Sergi Foix; Carme Torras
Publié dans:
IEEE ICRA 2023, 2023
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA48891.2023.10161122
Auteurs:
L Lach, R Haschke, D Tateo, J Peters, H Ritter, J Borràs, C Torras
Publié dans:
1st Workshop on Touch Processing: a new Sensing Modality for AI at NeurIPS 2024, 2023
Éditeur:
1st Workshop on Touch Processing: a new Sensing Modality for AI at NeurIPS 2024
Auteurs:
R. Herguedas, A. M. Sundaram, G. Lopez-Nicolas, M. A. Roa, C. Sagues
Publié dans:
Sixth Iberian Robotics Conference. Coimbra, Portugal, 22-24 Nov 2023, 2024
Éditeur:
n/a
DOI:
10.1007/978-3-031-58676-7_28
Auteurs:
Yifei Dong; Florian T. Pokorny
Publié dans:
3rd Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects at IEEE ICRA 2023, 2023
Éditeur:
3rd Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects, ICRA2023
Auteurs:
Yifei Dong, Xianyi Cheng, Werner Friedl, Aurel Schröter, Ashok M. Sundaram, Máximo A. Roa, Florian T. Pokorny
Publié dans:
IEEE ICRA 2024 Workshop on Multi-Object Grasping: Progress and Prospects, 2024
Éditeur:
IEEE ICRA 2024 Workshop on Multi-Object Grasping: Progress and Prospects
Auteurs:
Yifei Dong; Xianyi Cheng; Florian T. Pokorny
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 9, 2024, ISSN 0000-0000
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/ARXIV.2404.12115
Auteurs:
Friedl, Werner
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, Numéro 11, 2024, ISSN 0000-0000
Éditeur:
Frontiers in Robotics and AI
DOI:
10.3389/FROBT.2024.1351932
Auteurs:
Torras, Carme
Publié dans:
Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Numéro 7, 2024, ISSN 0000-0000
Éditeur:
Annual Reviews
DOI:
10.1146/ANNUREV-CONTROL-062023-082238
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