CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
Requirements and use case KPIs (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Co-design of Hand-Held Tools Supporting Soft Fixture-Based Manipulation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Software integration framework (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
SOFTCARE Exploitation and Dissemination Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Intermediate Exploitation and Dissemination Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Primitive Taxonomy and Demonstration Mocap/Video Dataset for PPE handling (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Primitive Taxonomy and Demonstration MocapVideo Dataset for PPE handling
SOFTCARE Webportal Intranet
Publikacje
Autorzy:
M. Moroni, A.E.H. Martin, L. Klupfel, A.M. Sundaram, W. Friedl, and M.A. Roa
Opublikowane w:
Towards Autonomous Robotic Systems Conference (TAROS) 2024, 2024
Wydawca:
Springer-Verlag
Autorzy:
L.M. Lach, R. Haschke, D. Tateo, J. Peters, H. Ritter, J. Borràs and C. Torras
Opublikowane w:
IEEE/RSJ IROS 2024, 2024
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Luca Lach, Niklas Funk, Robert Haschke, Severin Lemaignan, Helge Joachim Ritter, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Opublikowane w:
IEEE/RSJ IROS, 2023
Wydawca:
IEEE/RSJ
Autorzy:
Ana Elvira H. Martin; Ashok M. Sundaram; Werner Friedl; Virginia Ruiz Garate; Máximo A. Roa
Opublikowane w:
IEEE ICRA 2023, 2023
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA48891.2023.10161053
Autorzy:
Borràs Sol, Júlia; Boix Granell, Arnau; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
Opublikowane w:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA48891.2023.10161122
Autorzy:
Júlia Borràs; Arnau Boix-Granell; Sergi Foix; Carme Torras
Opublikowane w:
IEEE ICRA 2023, 2023
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA48891.2023.10161122
Autorzy:
L Lach, R Haschke, D Tateo, J Peters, H Ritter, J Borràs, C Torras
Opublikowane w:
1st Workshop on Touch Processing: a new Sensing Modality for AI at NeurIPS 2024, 2023
Wydawca:
1st Workshop on Touch Processing: a new Sensing Modality for AI at NeurIPS 2024
Autorzy:
R. Herguedas, A. M. Sundaram, G. Lopez-Nicolas, M. A. Roa, C. Sagues
Opublikowane w:
Sixth Iberian Robotics Conference. Coimbra, Portugal, 22-24 Nov 2023, 2024
Wydawca:
n/a
DOI:
10.1007/978-3-031-58676-7_28
Autorzy:
Yifei Dong; Florian T. Pokorny
Opublikowane w:
3rd Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects at IEEE ICRA 2023, 2023
Wydawca:
3rd Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects, ICRA2023
Autorzy:
Yifei Dong, Xianyi Cheng, Werner Friedl, Aurel Schröter, Ashok M. Sundaram, Máximo A. Roa, Florian T. Pokorny
Opublikowane w:
IEEE ICRA 2024 Workshop on Multi-Object Grasping: Progress and Prospects, 2024
Wydawca:
IEEE ICRA 2024 Workshop on Multi-Object Grasping: Progress and Prospects
Autorzy:
Yifei Dong; Xianyi Cheng; Florian T. Pokorny
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 9, 2024, ISSN 0000-0000
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.48550/ARXIV.2404.12115
Autorzy:
Friedl, Werner
Opublikowane w:
Frontiers in Robotics and AI, Numer 11, 2024, ISSN 0000-0000
Wydawca:
Frontiers in Robotics and AI
DOI:
10.3389/FROBT.2024.1351932
Autorzy:
Torras, Carme
Opublikowane w:
Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Numer 7, 2024, ISSN 0000-0000
Wydawca:
Annual Reviews
DOI:
10.1146/ANNUREV-CONTROL-062023-082238
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników