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Resultado final
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SOFTCARE Exploitation and Dissemination Plan (se abrirá en una nueva ventana)
Intermediate Exploitation and Dissemination Report (se abrirá en una nueva ventana)
Primitive Taxonomy and Demonstration Mocap/Video Dataset for PPE handling (se abrirá en una nueva ventana)
Primitive Taxonomy and Demonstration MocapVideo Dataset for PPE handling
SOFTCARE Webportal Intranet
Publicaciones
Autores:
M. Moroni, A.E.H. Martin, L. Klupfel, A.M. Sundaram, W. Friedl, and M.A. Roa
Publicado en:
Towards Autonomous Robotic Systems Conference (TAROS) 2024, 2024
Editor:
Springer-Verlag
Autores:
L.M. Lach, R. Haschke, D. Tateo, J. Peters, H. Ritter, J. Borràs and C. Torras
Publicado en:
IEEE/RSJ IROS 2024, 2024
Editor:
IEEE
Autores:
Luca Lach, Niklas Funk, Robert Haschke, Severin Lemaignan, Helge Joachim Ritter, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Publicado en:
IEEE/RSJ IROS, 2023
Editor:
IEEE/RSJ
Autores:
Ana Elvira H. Martin; Ashok M. Sundaram; Werner Friedl; Virginia Ruiz Garate; Máximo A. Roa
Publicado en:
IEEE ICRA 2023, 2023
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA48891.2023.10161053
Autores:
Borràs Sol, Júlia; Boix Granell, Arnau; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
Publicado en:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA48891.2023.10161122
Autores:
Júlia Borràs; Arnau Boix-Granell; Sergi Foix; Carme Torras
Publicado en:
IEEE ICRA 2023, 2023
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA48891.2023.10161122
Autores:
L Lach, R Haschke, D Tateo, J Peters, H Ritter, J Borràs, C Torras
Publicado en:
1st Workshop on Touch Processing: a new Sensing Modality for AI at NeurIPS 2024, 2023
Editor:
1st Workshop on Touch Processing: a new Sensing Modality for AI at NeurIPS 2024
Autores:
R. Herguedas, A. M. Sundaram, G. Lopez-Nicolas, M. A. Roa, C. Sagues
Publicado en:
Sixth Iberian Robotics Conference. Coimbra, Portugal, 22-24 Nov 2023, 2024
Editor:
n/a
DOI:
10.1007/978-3-031-58676-7_28
Autores:
Yifei Dong; Florian T. Pokorny
Publicado en:
3rd Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects at IEEE ICRA 2023, 2023
Editor:
3rd Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects, ICRA2023
Autores:
Yifei Dong, Xianyi Cheng, Werner Friedl, Aurel Schröter, Ashok M. Sundaram, Máximo A. Roa, Florian T. Pokorny
Publicado en:
IEEE ICRA 2024 Workshop on Multi-Object Grasping: Progress and Prospects, 2024
Editor:
IEEE ICRA 2024 Workshop on Multi-Object Grasping: Progress and Prospects
Autores:
Yifei Dong; Xianyi Cheng; Florian T. Pokorny
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 9, 2024, ISSN 0000-0000
Editor:
IEEE
DOI:
10.48550/ARXIV.2404.12115
Autores:
Friedl, Werner
Publicado en:
Frontiers in Robotics and AI, Edición 11, 2024, ISSN 0000-0000
Editor:
Frontiers in Robotics and AI
DOI:
10.3389/FROBT.2024.1351932
Autores:
Torras, Carme
Publicado en:
Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Edición 7, 2024, ISSN 0000-0000
Editor:
Annual Reviews
DOI:
10.1146/ANNUREV-CONTROL-062023-082238
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