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Leistungen
Requirements and use case KPIs (öffnet in neuem Fenster)
Co-design of Hand-Held Tools Supporting Soft Fixture-Based Manipulation (öffnet in neuem Fenster)
Software integration framework (öffnet in neuem Fenster)
SOFTCARE Exploitation and Dissemination Plan (öffnet in neuem Fenster)
Intermediate Exploitation and Dissemination Report (öffnet in neuem Fenster)
Primitive Taxonomy and Demonstration Mocap/Video Dataset for PPE handling (öffnet in neuem Fenster)
Primitive Taxonomy and Demonstration MocapVideo Dataset for PPE handling
SOFTCARE Webportal Intranet
Veröffentlichungen
Autoren:
M. Moroni, A.E.H. Martin, L. Klupfel, A.M. Sundaram, W. Friedl, and M.A. Roa
Veröffentlicht in:
Towards Autonomous Robotic Systems Conference (TAROS) 2024, 2024
Herausgeber:
Springer-Verlag
Autoren:
L.M. Lach, R. Haschke, D. Tateo, J. Peters, H. Ritter, J. Borràs and C. Torras
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ IROS 2024, 2024
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Luca Lach, Niklas Funk, Robert Haschke, Severin Lemaignan, Helge Joachim Ritter, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ IROS, 2023
Herausgeber:
IEEE/RSJ
Autoren:
Ana Elvira H. Martin; Ashok M. Sundaram; Werner Friedl; Virginia Ruiz Garate; Máximo A. Roa
Veröffentlicht in:
IEEE ICRA 2023, 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA48891.2023.10161053
Autoren:
Borràs Sol, Júlia; Boix Granell, Arnau; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
Veröffentlicht in:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA48891.2023.10161122
Autoren:
Júlia Borràs; Arnau Boix-Granell; Sergi Foix; Carme Torras
Veröffentlicht in:
IEEE ICRA 2023, 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA48891.2023.10161122
Autoren:
L Lach, R Haschke, D Tateo, J Peters, H Ritter, J Borràs, C Torras
Veröffentlicht in:
1st Workshop on Touch Processing: a new Sensing Modality for AI at NeurIPS 2024, 2023
Herausgeber:
1st Workshop on Touch Processing: a new Sensing Modality for AI at NeurIPS 2024
Autoren:
R. Herguedas, A. M. Sundaram, G. Lopez-Nicolas, M. A. Roa, C. Sagues
Veröffentlicht in:
Sixth Iberian Robotics Conference. Coimbra, Portugal, 22-24 Nov 2023, 2024
Herausgeber:
n/a
DOI:
10.1007/978-3-031-58676-7_28
Autoren:
Yifei Dong; Florian T. Pokorny
Veröffentlicht in:
3rd Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects at IEEE ICRA 2023, 2023
Herausgeber:
3rd Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects, ICRA2023
Autoren:
Yifei Dong, Xianyi Cheng, Werner Friedl, Aurel Schröter, Ashok M. Sundaram, Máximo A. Roa, Florian T. Pokorny
Veröffentlicht in:
IEEE ICRA 2024 Workshop on Multi-Object Grasping: Progress and Prospects, 2024
Herausgeber:
IEEE ICRA 2024 Workshop on Multi-Object Grasping: Progress and Prospects
Autoren:
Yifei Dong; Xianyi Cheng; Florian T. Pokorny
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 9, 2024, ISSN 0000-0000
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/ARXIV.2404.12115
Autoren:
Friedl, Werner
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 11, 2024, ISSN 0000-0000
Herausgeber:
Frontiers in Robotics and AI
DOI:
10.3389/FROBT.2024.1351932
Autoren:
Torras, Carme
Veröffentlicht in:
Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Ausgabe 7, 2024, ISSN 0000-0000
Herausgeber:
Annual Reviews
DOI:
10.1146/ANNUREV-CONTROL-062023-082238
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